roboto的时间：来了还是不来？
我们生活在一个有趣的时代：发现和发明不仅改变了技术。 有时候他们会改变生活方式。 战争也不例外：过去30-40年代的战争艺术变化非常重要。
但是军队正在发生更大的变化。 在最古老和最重要的部队 - 在步兵。 步兵捕获并保持领土，没有步兵的胜利，敌人的失败是不完整的，没有对他的土地的控制，没有领土本身的占领。 对于生命来说，它是需要的土地（而不是空气或海洋），最终它是被捕获的土地。 为此你需要步兵。
但是步兵是武装部队中成本最高的人员之一，在战争中，步兵的人员流失往往是在战争结束时没有足够的步兵。
在军事事务中，最重要的是在社会中，一切都在迅速变化。 在发达国家，即使在和平时期，步兵作为一种部队严重施加压力的主要因素之一，根本不是军事艺术领域，而是现代社会和文化，经济领域。 这个因素是该国的出生率和养育战斗机的成本：从出生到训练结束。
人口统计和每名士兵的费用
我们不要谈论我国和世界其他发达国家的出生率下降。 这是一个众所周知的人口问题，无法通过飞跃，爱国主义讲座，许多儿童的宣传以及将宗教引入国家的所有领域来解决。 一些国家不解决其人口问题，而只是吸引其他国家的人力资源（特别是步兵）（较穷）。 这就是罗马帝国如何行动，在被征服的领土上雇佣退伍军人，然后给予他们罗马公民身份，并在服务之后，在新征服的领土上为他们分配土地。 让我们回顾一下法国和外国军团：到目前为止，军团的主要奖励（工资和养老金除外）是法国公民身份。
很少有人知道伊朗变得更加狡猾：它让阿富汗难民的家人进入其领土，使他们住在特殊的营地，他们生活在相当宽容的条件下。 然后在男人 - 难民面临一个艰难的选择之前：要么去战斗“志愿者“对于叙利亚的步兵（为了阿拉维派和什叶派的利益），他们自己和他们的家人永久许可留在伊朗，或者回到他们从童年时代就知道的阿富汗地狱：如果他们拒绝服务，整个家庭将被驱逐回阿富汗。 很便宜的解决方案 他们的质量步兵非常值得怀疑。 关于这些“步兵难民”在防御中的道德和战斗素质，那些希望能够自我解读的人 LJ Colonelcassad在他的文章中谈到了今年12月2016第二次捕获Palmyra ISIS。 （俄罗斯联邦禁止ISIS。）
我们不是谈论人口统计学，而是估计当前抚养孩子的成本。 它们分为两类：家庭开支和国家开支。
如果您承担一个家庭的费用，您可以在互联网上搜索它们： https://deti.mail.ru/family/skolko-stoit-vyrastit-rebenka-v-raznyh-stranah/
在俄罗斯，婴儿生命的第一年约为90千卢布。 然后每年约有100数千人，等等到学校。 对于年龄较小的学生，每年的成本增加到140千，对于年龄较大的学生，每年的成本降至126千。 家庭应该花费的继承人的18周年纪念总计： 90 + 5 * 100 + 8 * 140 + 3 * 126 = 590 + 1120 + 378 = 2万100千卢布。 如果有两百万来自父母的人似乎是一个高估的数字，那么为了比较，我们提供来自另一个大陆的数据：在加拿大，一个孩子，在达到18年龄之前，花费父母约120千美元（约6百万卢布）。 在同一时期的美国，家庭必须为一个孩子规划245千美元。 关于12万卢布，如果我们把美元等于50卢布。 即使在中国，一个家庭需要22-740千元才能在960之前抚养孩子。109-140数千美元。
政府支出也从孩子出生开始：免费的妇产医院和护理（关于70千卢布），所有 来自20的计划不仅仅是强制性疫苗接种，幼儿园，学校，运输折扣，幼儿园折扣，父母福利，所有孩子的医疗保健等一系列体检和分析。 从1到0年份，这个数字大约可以估算为18百万卢布。 最重要的是：免费（大多数）教育 - 我们的国家每年花费500十亿卢布。 假设小学和中学教育收到 这一数额每年约为100十亿卢布，在一年内发布了数千名学生的750。 每个学校的学生每年约占130千卢布，而在11年，每个学生在1.4年投入的XNUMX百万卢布的政府教育支出。
接下来是军队，国家支付设备，培训，培训，食品，医疗保健，住宿费用。 同样不可避免的是战斗机的服装和装备的成本（“勇士”步兵套件远非便宜）。 准备年份的所有这些费用将花费军队大约3,2百万卢布（或 64,6每年数千美元）。 在将绿色新兵带入专业步兵的两年内，这将是6.4百万卢布。
在俄罗斯，20岁的步兵在俄罗斯成长和培养健康，受过良好教育，足够的步兵现在为他的家庭和2百万卢布的公共资金支付9百万卢布：大约为2,5百万的军队和大约6,5百万卢布两年的军队。 与此同时，0,45百万卢布的生育资本未计入计算中。
在未来几年（根据通货膨胀调整），每个步兵的政府支出约为10百万卢布。 这是一个相当大的数额，将继续增长。 我得到了什么？
我倾向于这样一个事实，即是时候开始用昂贵、复杂但没有灵魂的步兵链（他们特别容易受到攻击）取代人员 机器人?
毕竟，就在我们眼前，机器人技术正变得越来越有弹性，先进，可以进行大规模生产。 随着大规模生产，机器人技术也将变得更便宜。 当然，如果机器人不是每年在17 / 20部分世界寿司上生产的1-7碎片，但至少有数千...
关于标准质量机器人步兵应该现在思考。 特别是如果机器人步兵的成本低于9-10万卢布（低于200千美元） 鉴于可穿戴弹药的增加和战场上的生存能力提高，对普通士兵的火力相当或更高。 如果机器人可以承担步兵士兵的至少一半功能，如果在战斗期间的维护不比一名士兵的维护费用多得多，那么这将是开始形成大规模机器人技术的信号。
步兵机器人有另一个主要的金融王牌，可以这么说，死后：战场上机器人的死亡 不需要支出 对于丧葬和支付保险，指定养家糊口的损失。 同样，严重损坏：无法修理的机器人总是可以拆卸成零件。 正常维修和拆卸后的残疾机器人根本不会发生，只有适合战斗的机器人，备件和废金属。
此外，时间也很重要：训练战斗机的整个周期 关于20年 从出生开始，在军队中接受了两年的训练。 我不认为从机器人的概念到在传送带上释放的周期将超过10年。 一般来说，可以说在现实生活中从程序到完成步兵机器人完成程序需要大约10-11年 - 与活士兵相比，增益几乎是2倍。 当然，这不是在国防部长手中挥之不去的情况下立即用机器人取代所有步兵的问题。 这根本不可能。 我们正在谈论逐步引入步兵链中的步兵机器人，测试他们与步兵的互动。
如何控制机器人步兵？
我们在电视广播和其他国家的情节中看到的那些战场机器人通常使用三种方向和运动控制模式。
1. 清洁模式 远程，无线电命令 （一个操作员通过无线电信道从一个避难所控制一个机器人，具有来自机器人摄像机的视频图像），但是一个操作员对两个或多个机器人的控制尚未完全掌握。
2. 议案 预可编程路由 （根据卫星导航或其他数据） - 这是在预先规划的航路点之间沿直线移动 - 没有改变路线的能力，以充分响应敌人的行动。 它适合运输任务， 但不是真正的战斗选择.
3. 议案 分析机器人本身的面积和坐标通过自己的决定 - 虽然这种实验方法的结果很差，但它需要在模式识别，神经网络和学习领域开发技术。
事实证明，在第一个定向模式中，每个机器人至少需要一个操作员（甚至两个）。 操作员，坐在后方，没有亲眼看到战场，与前线指挥官，排，公司的指挥官关系不佳。 这似乎是现代俄罗斯军队机器人化计划的重点。 因此，无论如何，这项任务是由副总理德米特里·罗戈津在三月份接受2017采访时制定的：“我们的任务是将我们的人从失败部门带到一个安全的距离，但这样他自己就能看到敌人并且能够击中他。 我们的目标是将士兵变成能够执行任何战斗任务的机器人系统的操作员。“（ http://www.interfax.ru/russia/592713）。 但是将所有步兵变成机器人操作员是一种太不平衡的方式。 显然，现代机器人中没有一个能够在茂密的森林或灌木丛中，在城市甚至农村建筑的废墟中快速攻击甚至简单地移动。 任何与其沟渠，围栏，温床，床，密集的灌木丛，柱子和电线的花园伙伴关系，如此典型的俄罗斯，将成为这些机器人在执行任何或多或少的战斗任务时的绊脚石。
是时候搞定了 也是步兵很可能不会。 将有一个原始和正式的“年轻战士的过程”之后，这样一个未经训练的，据称训练有素的步兵操作员即使对没有受过训练的未受过训练的游击队员也不太可能是平等的。 这个操作员（没有机器人）是非常有限的能够扮演步兵的角色，然后不是立即，但只有当他，在他的两个，最终到达前面。 他会在那里看到现实中的斗争。 在那里，他无疑需要一个来自战场上更好知情指挥官的新介绍（如果他在那里找到指挥官，如果指挥官有时间和机会）。 或者，在到达战场后，操作员将看到他在这里的外表毫无用处。
这种远程控制机器人的方式在某种程度上适合于在单个目标而不是人类的危险方向上使用单个机器人，以便在进行准确的炮击之前进行有力的侦察。 例如， 据称俄罗斯军用机器人“Argo”和“Platform-M”在战争期间在拉塔基亚的叙利亚土地上使用，攻击高度754.5和电信塔“SiriaTel” 在她身上 十二月2015年。 但是，那 故事谨慎地，但在一对可疑照片的来源中描述得很鲜艳，很可能是虚构的，这是非常合理的 写一些专家 (http://forum.ykt.ru/viewtopic.jsp?id=3876957）。 看看叙利亚地图，您可以找到类似于754.5高度的塔楼 - 一个靠近电视转发器的建筑群，位于Lattakia坐标35°50'45“N 35°58'21”E - 这是一个无森林的高度767（不是754）。 对于没有被灌木覆盖的斜坡来说，故事本身是合理的，其中的胜利王牌不是机器人，而是具有精确目标指定的自行榴弹炮“Acacia”。
我们必须寻找另一种方式......
是的，由于任务的复杂性，通过分析地形和决策来移动机器人的自主方法现在是不稳定的，太困难了。 但是通过进入机器人运动的分析和计算子任务可以简化这项任务： 在步兵链中模仿士兵的运动 - 机器人根据后方，左右两侧的步兵建立其轨迹。 毕竟，步兵坐标的数据已经被发送到公司许多现代无线电系统中的指挥官的计算机（自然加密） - 它仍然是与机器人共享这些数据。 结果，机器人将不得不“保持线路”， 专注于邻近战士的坐标， 通过无线电网络不断自动发送给他。 在极端情况下（机器人的运动过程明显不足），最近的步兵可以通过语音命令纠正他的动作，在无线电上调用机器人的号码，所需的移动路线和速度：A23 Robot：275课程，小前锋！“现代语音识别系统（在相同的智能手机中）可以提供这种语音控制。
在攻击开始之前，机器人从指挥官（在公司的无线电网络上，像步兵一样）接收攻击模式地图：
1）由敌人的防线作为一组坐标点（上 图1 这是一条蓝色的折线）;
2）攻击前其步兵链的位置;
3）海外部署机器人;
4）以两个坐标的形式过渡到攻击的边界，以指定行，之后 武器 机器人被释放（发现火线）;
5）指示敌人防御的特定区域（该线的虚线坐标系的两点坐标），该特定机器人必须保持在该位置并且进行大致对应于机动步枪中队（MCO）的主要任务的攻击。 根据这些数据，机器人可以很好地建立它的运动线，然后它将需要绕过障碍物并保持线，专注于士兵。
1图： 使用4机器人攻击两个MSO。 指出了在攻击开始之前记忆在机器人中的主要边界。 未指定BMP / BTR以免使图纸过载。
应该指出的是，已经制定出类似方法的一些要素。 因此，一个有趣的方法是对一个MUTT机器人的原始控制由一个步兵在该领域的“跟我来”类型： https://youtu.be/jOJwkvihYtc?list=LLNSRsP81ekXicCMMMcSZdhQ&t=265）并借助城市发展中的薄皮带牵引（https://youtu.be/9kn28MqkQy4?t=81 https://youtu.be/jOJwkvihYtc?list=LLNSRsP81ekXicCMMMcSZdhQ&t=116 美国海军陆战队 海军陆战队作战实验室
在2016年度展示。
更重要的是 机器人射击的定位方法。
现在，以下目标指定方法在技术上可用：
1。 远程，无线电命令 - 操作员自己指挥机器人的武器，专注于来自机器人的摄像机的视频图像，有时另外使用具有卫星导航的地图（以及从空中侦察的目标）。 此外，每个机器人的一个私人操作员的问题再次升高到其全高度 一个目标运营商将相机放大倍率设置为最大值，肯定会错过其他的，突然出现在这个机器人相机的视线之外，与炮塔上的机器人武器同轴。
2。 地图上的程序化目标 - 地图上的机器人确定某人先前确定的距离和精确方位角（可能是 无人机) 目标，他试图在常规视频图像或不同光谱中突出显示它们。 该方法依赖于在攻击不同目标之前对目标进行侦察，侦察结果不佳会自动否定机器人未来的成功。 该方法很糟糕，或者根本没有突然出现的目标。.
3。 通过机器人的神经网络自动检测目标 - 一种极其未开发的方法，基于训练机器人（在真实情况下或在计算机模拟过程中），通过它们的外观识别目标，通过它们在不同光谱中的特征以及它们的运动类型，通过在允许发射的所有必要目标中进行选择来识别目标。 这种方法极其危险，因为它的归属目的定义（在“你/别人的”意义上） 即使是经验丰富的人也很难，尤其是能见度差的人。 该机器人是完全可能的期待一个可怕的肮脏的把戏，如射击他们撤退步兵或“非常可疑目标”，比如在上移风布或球风滚草发抖由于一阵风拍摄时浪费弹药。
4。 来自步兵的激光目标指定，其形式是通过激光束直接照射目标 （对于整个所需的机器人射击时间或一次，直到机器人开火）是最有希望的方法，但它 需要为每个步兵开发加密通信工具，增加激光指示器和按钮，直接在每个士兵的步枪/步枪上打开它们。 每个士兵都有一个卫星导航系统来确定方位角和仰角，加上测距仪和照明激光器并没有什么坏处。 还需要在方便的光学瞄准器和目标指示显示器的公司中添加到每个机枪和步枪。 这样的显示器应显示到目标的距离，用激光显示目标照射目标，用文本或符号指示相邻机器人对士兵在该目标射击的请求的反应。
步兵队需要什么类型的机器人？
如何开始在步兵部队引入机器人？
应该首先引入什么类型的机器人以及数量多少？
我认为有必要从俄罗斯军队的机动步枪公司标准开始，从每个排的一个机器人开始，逐渐将机器人的数量提高到公司三分之一的水平。 为 较小的单位不会感觉到联合使用几个机器人的影响，不会明白的供应和这样的混合机器人单位的物流的复杂性的规模，快速检测和攻击之间的多个机器人修复的真实需求（一个机器人都能珍惜所有的阵容，但是当他们会有很多，将有足够的时间让他们？）。 如果多年来，研究出台机器人在一个单独的房间，甚至一个排，后来怀疑论者正确地指出这样一个事实，在这个小单位一对夫妇或半打机器人服务，例如，已经5技术人员和3-4运营商，他们的两辆卡车两名军官，有一个装甲运兵车和三个司机...委员会的结论将自然是悲伤的：增加更多人员到排（前线没有人出现），机器人和一堆需要供应的设备，实验没有大大增加 一个排的火力，这个昂贵的实验单位的成本（以及炮击的脆弱性）增加了很多倍，更不用说其活动的日常开支了！
尝试以更多公司为单位的机器人 太昂贵的想法毕竟，不仅需要摸索新设备和人员的最佳比例，不仅要找到步兵机器人的最佳平台，确定其弹药，还要开发机器人机器人的新工作策略，制定新的严格安全规则，引进设备战场之间的战场，补给和维护。 经常需要改变机器人的类型，以及它们上面的武器，电子设备和通信，很长时间才能想到定位的手段。 在任何实弹培训期间，这样一家实验公司的安全规则都可以写成那些不理解它们的人的血液。 最好在公司内部进行与机器人步兵一起进行步兵侦察的危险训练，而不是在营内。
示例 - 俄罗斯机器人“射手”：
其他武器（自动榴弹发射器AGS-30型或AGS-40），重机枪（“岩石”，KPVT等），直到巨大的机器人是没有必要的，因为他们正在考虑与机器人的复杂化， 使他们自己的步兵更危险。 随着时间的推移（取决于任务）可被加入到该转塔（在枪的两侧），一对高功率单榴弹的（口径105或125毫米，如RPG-27，-28等RPO的），固定装置和控制线，以它可以提前提供。 它并没有伤害前方机器人烟雾弹的存在， 绝对必要 后面有摄像头 肯定支持。
是否有必要同时减少引进此类机器人的排和公司的人员？ 是的，但没有必要对称地减少它：你只能减少每个部分的机枪手或者作为自动机重新训练他。
机器人机枪手（类型“平台-M”，但更小）
机枪为什么要成为机器人步兵的第一把武器呢？
因为普通步兵难以携带现代轻型机枪（特别是带式送料器），所以在站立时难以用机枪射击。 使用带有盒式弹匣和缎带的PC和PKM型机枪进行拍摄时，即使在100米处也难以击中壕沟中的敌人头部目标。 当然，PC和PKM是一种极好的防御武器，当机枪手在两脚架上方便地放置在战壕中时：两者都很容易射击，火力的准确性是正常的。 但是在攻击和刚走路时，携带机枪不舒服 7,5 kg的重量和116 cm的长度如果弹药筒朝各个方向伸出，那么机枪手的机动性并不是最好的选择。 PKK的版本具有较小的重量和尺寸（约5 kg和105 cm），但它不能以带有墨盒的磁带为食，它基于商店供应，这对于激烈的战斗是不够的。 但即便如此 这种PKK越来越难以加工。 关于排和公司机枪的最佳数量和类型的争议在许多专家和论坛上进行（我可以举一个例子） 这).
机枪手在游行中尤为艰难：当每个人都非常疲惫时，机枪手会变得更加疲惫，并希望将自己的负担换成轻松舒适的东西。 可以假设步兵不会介意这些弹药筒是否由机器人携带，该机器人始终以步兵目标指定射击机枪。
机枪手因其缓慢，缓慢，累积疲劳而比链中的其他步兵更有风险。 它们被敌人狙击手的注意力和所有其他敌方车辆的火焰所吸引。 此外，战场上的机枪手更难为自己找到足够大的避难所，并迅速躺在他们身上，迅速离开他们， 机枪手通常更难以隐藏在地面上。 所有这些都对他们在战斗中的生命持续时间产生不利影响。 因此，正是机枪手需要首先被机器人替换，用机枪将更强大的机器人暴露给敌人的打击。 此外，如果这些机器人将增加弹药和更准确的射击，那么我们可以假设这样的替换也将提高该单位在攻击中的效率。
战场机器人领域的俄罗斯发展正朝着正确的方向发展。 基于Nerekhta机器人平台的Kovrov工厂广泛宣传的机器人具有出色的道路性能，速度可达32 km / h，但更换步兵太大（而且价格昂贵）。
美国模型同样雄心勃勃，略小一些，例如机器人车辆 - 模块化RV-M CART（来自Polaris Defense / TORC Robotics），净重约为725 kg，1,1仪表宽度，1,73仪表高度和各种武器选项。
但对于大规模机器人步兵来说，特殊的多功能性和不同角色的表现是没有必要的。 一个简单的类比：制造一种可穿戴的单兵步兵武器是多么不可能，它会立即结合机枪，狙击步枪和榴弹发射器的优点，甚至机枪的尺寸，以及 创造一个廉价的步兵机器人是不可能的，它仍然执行一系列单独的任务，如卫生，运输和侦察.
基于与Nerekhta机器人相同的跟踪电路的机器人应该更紧凑， 这样它就可以在普通的BMP或BTR上携带没有为公司增加单独的运输工具。 机器人在战场上看不见是更好的（战场上的隐形有时比盔甲更重要） - 这就是它在那里生活的时间更长。 从这里得出尺寸的结论：宽度不再是1100 mm（甚至更好 在1000 mm内）和长度 不超过1500 mm。 机器人的重量应该在300千克左右，包括炮塔和带有弹药和驱动器的机枪的重量 - 我们的重量为60千克或更低。 请注意，美国人设法增加了重量 带单机枪的TRAP®T360M240刀塔M240（口径7.62 mm） 对 32公斤。 由于机器人在300公斤区域的重量，希望一对士兵可以抬起一侧倒下的机器人，并且他们将帮助将它拖过障碍物。
为了简化和稳定结构，PKT或PC型机枪的发射角恰好位于炮塔上机器人的中心。 限制为+ 40о 和-40о 水平 （如果你想侧向拍摄，让机器人朝这个方向转动）并垂直向上+ 30度（你需要在树梢或上层拍摄，让它开走）。 很明显，机器人底盘可能低于800 mm。 一个机器人步兵绝对不会随身携带任何人，就像在Nerekhta机器人的示范中所示。 让疲惫的士兵步行，受伤的人应该依靠自己，他们的同志或特殊的疏散（运输）车辆（基于其他机器人）。
如果为了将机器人步兵的重量减轻到300 kg，你必须牺牲盔甲，那么你应该去做它：只有在路线角落有足够的防弹装甲（在第三或第四级），它足以保护侧面投射不受碎片的影响。 基于Kevlar（其他弹道织物）和陶瓷，可以保护关键内部结。 基于易于更换的电池单元，油箱和输送到身体外部的液压流体，可以改善机器人的整体保护。 毛巾，牵引电缆，备件和附在盔甲上的备件的备用轨道也会有所帮助。 最后，机器人中的每一颗子弹都不会破坏或阻止它，并且根本没有智能装甲可以防御反坦克导弹/手榴弹。 机枪机器人是公司的消耗元件。轻型铠装铝制冲压件。 那就是应该如何对待它，而不是 坦克 与现场工作人员一起。
在文章的延续 我将考虑在全时BMP / BTR上运输机器人的方法以及从中进行快速部署的方法，这些机器人在防御中的操作方法，可能对机枪式机器人这种机动步枪公司的结构进行更改/增加。
但是军队正在发生更大的变化。 在最古老和最重要的部队 - 在步兵。 步兵捕获并保持领土，没有步兵的胜利，敌人的失败是不完整的，没有对他的土地的控制，没有领土本身的占领。 对于生命来说，它是需要的土地（而不是空气或海洋），最终它是被捕获的土地。 为此你需要步兵。
但是步兵是武装部队中成本最高的人员之一，在战争中，步兵的人员流失往往是在战争结束时没有足够的步兵。
在军事事务中，最重要的是在社会中，一切都在迅速变化。 在发达国家，即使在和平时期，步兵作为一种部队严重施加压力的主要因素之一，根本不是军事艺术领域，而是现代社会和文化，经济领域。 这个因素是该国的出生率和养育战斗机的成本：从出生到训练结束。
人口统计和每名士兵的费用
我们不要谈论我国和世界其他发达国家的出生率下降。 这是一个众所周知的人口问题，无法通过飞跃，爱国主义讲座，许多儿童的宣传以及将宗教引入国家的所有领域来解决。 一些国家不解决其人口问题，而只是吸引其他国家的人力资源（特别是步兵）（较穷）。 这就是罗马帝国如何行动，在被征服的领土上雇佣退伍军人，然后给予他们罗马公民身份，并在服务之后，在新征服的领土上为他们分配土地。 让我们回顾一下法国和外国军团：到目前为止，军团的主要奖励（工资和养老金除外）是法国公民身份。
很少有人知道伊朗变得更加狡猾：它让阿富汗难民的家人进入其领土，使他们住在特殊的营地，他们生活在相当宽容的条件下。 然后在男人 - 难民面临一个艰难的选择之前：要么去战斗“志愿者“对于叙利亚的步兵（为了阿拉维派和什叶派的利益），他们自己和他们的家人永久许可留在伊朗，或者回到他们从童年时代就知道的阿富汗地狱：如果他们拒绝服务，整个家庭将被驱逐回阿富汗。 很便宜的解决方案 他们的质量步兵非常值得怀疑。 关于这些“步兵难民”在防御中的道德和战斗素质，那些希望能够自我解读的人 LJ Colonelcassad在他的文章中谈到了今年12月2016第二次捕获Palmyra ISIS。 （俄罗斯联邦禁止ISIS。）
我们不是谈论人口统计学，而是估计当前抚养孩子的成本。 它们分为两类：家庭开支和国家开支。
如果您承担一个家庭的费用，您可以在互联网上搜索它们： https://deti.mail.ru/family/skolko-stoit-vyrastit-rebenka-v-raznyh-stranah/
在俄罗斯，婴儿生命的第一年约为90千卢布。 然后每年约有100数千人，等等到学校。 对于年龄较小的学生，每年的成本增加到140千，对于年龄较大的学生，每年的成本降至126千。 家庭应该花费的继承人的18周年纪念总计： 90 + 5 * 100 + 8 * 140 + 3 * 126 = 590 + 1120 + 378 = 2万100千卢布。 如果有两百万来自父母的人似乎是一个高估的数字，那么为了比较，我们提供来自另一个大陆的数据：在加拿大，一个孩子，在达到18年龄之前，花费父母约120千美元（约6百万卢布）。 在同一时期的美国，家庭必须为一个孩子规划245千美元。 关于12万卢布，如果我们把美元等于50卢布。 即使在中国，一个家庭需要22-740千元才能在960之前抚养孩子。109-140数千美元。
政府支出也从孩子出生开始：免费的妇产医院和护理（关于70千卢布），所有 来自20的计划不仅仅是强制性疫苗接种，幼儿园，学校，运输折扣，幼儿园折扣，父母福利，所有孩子的医疗保健等一系列体检和分析。 从1到0年份，这个数字大约可以估算为18百万卢布。 最重要的是：免费（大多数）教育 - 我们的国家每年花费500十亿卢布。 假设小学和中学教育收到 这一数额每年约为100十亿卢布，在一年内发布了数千名学生的750。 每个学校的学生每年约占130千卢布，而在11年，每个学生在1.4年投入的XNUMX百万卢布的政府教育支出。
接下来是军队，国家支付设备，培训，培训，食品，医疗保健，住宿费用。 同样不可避免的是战斗机的服装和装备的成本（“勇士”步兵套件远非便宜）。 准备年份的所有这些费用将花费军队大约3,2百万卢布（或 64,6每年数千美元）。 在将绿色新兵带入专业步兵的两年内，这将是6.4百万卢布。
在俄罗斯，20岁的步兵在俄罗斯成长和培养健康，受过良好教育，足够的步兵现在为他的家庭和2百万卢布的公共资金支付9百万卢布：大约为2,5百万的军队和大约6,5百万卢布两年的军队。 与此同时，0,45百万卢布的生育资本未计入计算中。
在未来几年（根据通货膨胀调整），每个步兵的政府支出约为10百万卢布。 这是一个相当大的数额，将继续增长。 我得到了什么？
我倾向于这样一个事实，即是时候开始用昂贵、复杂但没有灵魂的步兵链（他们特别容易受到攻击）取代人员 机器人?
毕竟，就在我们眼前，机器人技术正变得越来越有弹性，先进，可以进行大规模生产。 随着大规模生产，机器人技术也将变得更便宜。 当然，如果机器人不是每年在17 / 20部分世界寿司上生产的1-7碎片，但至少有数千...
关于标准质量机器人步兵应该现在思考。 特别是如果机器人步兵的成本低于9-10万卢布（低于200千美元） 鉴于可穿戴弹药的增加和战场上的生存能力提高，对普通士兵的火力相当或更高。 如果机器人可以承担步兵士兵的至少一半功能，如果在战斗期间的维护不比一名士兵的维护费用多得多，那么这将是开始形成大规模机器人技术的信号。
步兵机器人有另一个主要的金融王牌，可以这么说，死后：战场上机器人的死亡 不需要支出 对于丧葬和支付保险，指定养家糊口的损失。 同样，严重损坏：无法修理的机器人总是可以拆卸成零件。 正常维修和拆卸后的残疾机器人根本不会发生，只有适合战斗的机器人，备件和废金属。
此外，时间也很重要：训练战斗机的整个周期 关于20年 从出生开始，在军队中接受了两年的训练。 我不认为从机器人的概念到在传送带上释放的周期将超过10年。 一般来说，可以说在现实生活中从程序到完成步兵机器人完成程序需要大约10-11年 - 与活士兵相比，增益几乎是2倍。 当然，这不是在国防部长手中挥之不去的情况下立即用机器人取代所有步兵的问题。 这根本不可能。 我们正在谈论逐步引入步兵链中的步兵机器人，测试他们与步兵的互动。
如何控制机器人步兵？
我们在电视广播和其他国家的情节中看到的那些战场机器人通常使用三种方向和运动控制模式。
1. 清洁模式 远程，无线电命令 （一个操作员通过无线电信道从一个避难所控制一个机器人，具有来自机器人摄像机的视频图像），但是一个操作员对两个或多个机器人的控制尚未完全掌握。
2. 议案 预可编程路由 （根据卫星导航或其他数据） - 这是在预先规划的航路点之间沿直线移动 - 没有改变路线的能力，以充分响应敌人的行动。 它适合运输任务， 但不是真正的战斗选择.
3. 议案 分析机器人本身的面积和坐标通过自己的决定 - 虽然这种实验方法的结果很差，但它需要在模式识别，神经网络和学习领域开发技术。
事实证明，在第一个定向模式中，每个机器人至少需要一个操作员（甚至两个）。 操作员，坐在后方，没有亲眼看到战场，与前线指挥官，排，公司的指挥官关系不佳。 这似乎是现代俄罗斯军队机器人化计划的重点。 因此，无论如何，这项任务是由副总理德米特里·罗戈津在三月份接受2017采访时制定的：“我们的任务是将我们的人从失败部门带到一个安全的距离，但这样他自己就能看到敌人并且能够击中他。 我们的目标是将士兵变成能够执行任何战斗任务的机器人系统的操作员。“（ http://www.interfax.ru/russia/592713）。 但是将所有步兵变成机器人操作员是一种太不平衡的方式。 显然，现代机器人中没有一个能够在茂密的森林或灌木丛中，在城市甚至农村建筑的废墟中快速攻击甚至简单地移动。 任何与其沟渠，围栏，温床，床，密集的灌木丛，柱子和电线的花园伙伴关系，如此典型的俄罗斯，将成为这些机器人在执行任何或多或少的战斗任务时的绊脚石。
另外， 问题出在机器人操作员的位置。 他是否等同于训练有素的步兵？ 毕竟，这名操作员不会冒险在战场上冒险，他认为战斗太过分离。 在机器人失去通信，死亡或严重损坏的情况下，它变成无用的元素。 总之，通过从战场上移除一名步兵，我们在近后方增加了一名操作员，我们必须为他们准备很长时间......为操作员的工作。
是时候搞定了 也是步兵很可能不会。 将有一个原始和正式的“年轻战士的过程”之后，这样一个未经训练的，据称训练有素的步兵操作员即使对没有受过训练的未受过训练的游击队员也不太可能是平等的。 这个操作员（没有机器人）是非常有限的能够扮演步兵的角色，然后不是立即，但只有当他，在他的两个，最终到达前面。 他会在那里看到现实中的斗争。 在那里，他无疑需要一个来自战场上更好知情指挥官的新介绍（如果他在那里找到指挥官，如果指挥官有时间和机会）。 或者，在到达战场后，操作员将看到他在这里的外表毫无用处。
这种远程控制机器人的方式在某种程度上适合于在单个目标而不是人类的危险方向上使用单个机器人，以便在进行准确的炮击之前进行有力的侦察。 例如， 据称俄罗斯军用机器人“Argo”和“Platform-M”在战争期间在拉塔基亚的叙利亚土地上使用，攻击高度754.5和电信塔“SiriaTel” 在她身上 十二月2015年。 但是，那 故事谨慎地，但在一对可疑照片的来源中描述得很鲜艳，很可能是虚构的，这是非常合理的 写一些专家 (http://forum.ykt.ru/viewtopic.jsp?id=3876957）。 看看叙利亚地图，您可以找到类似于754.5高度的塔楼 - 一个靠近电视转发器的建筑群，位于Lattakia坐标35°50'45“N 35°58'21”E - 这是一个无森林的高度767（不是754）。 对于没有被灌木覆盖的斜坡来说，故事本身是合理的，其中的胜利王牌不是机器人，而是具有精确目标指定的自行榴弹炮“Acacia”。
很明显，对于整个军队而言，数十个机器人的远程控制对于整个步兵群来说是不合适的方式，这样就不会用步兵链充满与左右步兵灵活互动的机器人。
我们必须寻找另一种方式......
再一次，考虑替代方案。 让我们注意控制机器人运动的第三种方法并略微改变它，我们将把步兵及其指挥官添加到机器人的控制而不是操作员。
是的，由于任务的复杂性，通过分析地形和决策来移动机器人的自主方法现在是不稳定的，太困难了。 但是通过进入机器人运动的分析和计算子任务可以简化这项任务： 在步兵链中模仿士兵的运动 - 机器人根据后方，左右两侧的步兵建立其轨迹。 毕竟，步兵坐标的数据已经被发送到公司许多现代无线电系统中的指挥官的计算机（自然加密） - 它仍然是与机器人共享这些数据。 结果，机器人将不得不“保持线路”， 专注于邻近战士的坐标， 通过无线电网络不断自动发送给他。 在极端情况下（机器人的运动过程明显不足），最近的步兵可以通过语音命令纠正他的动作，在无线电上调用机器人的号码，所需的移动路线和速度：A23 Robot：275课程，小前锋！“现代语音识别系统（在相同的智能手机中）可以提供这种语音控制。
在攻击开始之前，机器人从指挥官（在公司的无线电网络上，像步兵一样）接收攻击模式地图：
1）由敌人的防线作为一组坐标点（上 图1 这是一条蓝色的折线）;
2）攻击前其步兵链的位置;
3）海外部署机器人;
4）以两个坐标的形式过渡到攻击的边界，以指定行，之后 武器 机器人被释放（发现火线）;
5）指示敌人防御的特定区域（该线的虚线坐标系的两点坐标），该特定机器人必须保持在该位置并且进行大致对应于机动步枪中队（MCO）的主要任务的攻击。 根据这些数据，机器人可以很好地建立它的运动线，然后它将需要绕过障碍物并保持线，专注于士兵。
1图： 使用4机器人攻击两个MSO。 指出了在攻击开始之前记忆在机器人中的主要边界。 未指定BMP / BTR以免使图纸过载。
这种灵活的运动控制方法将允许机器人占据智力的一部分，首先来自计划攻击的指挥官，在攻击前向他发出主要任务，然后从他的部队步兵，他和他一起攻击几乎在一条链中（模仿他们在运动中，保持略微领先）。 大约也训练有素的狗在行走时表现，不断地看着主人。
应该指出的是，已经制定出类似方法的一些要素。 因此，一个有趣的方法是对一个MUTT机器人的原始控制由一个步兵在该领域的“跟我来”类型： https://youtu.be/jOJwkvihYtc?list=LLNSRsP81ekXicCMMMcSZdhQ&t=265）并借助城市发展中的薄皮带牵引（https://youtu.be/9kn28MqkQy4?t=81 https://youtu.be/jOJwkvihYtc?list=LLNSRsP81ekXicCMMMcSZdhQ&t=116 美国海军陆战队 海军陆战队作战实验室
在2016年度展示。
更重要的是 机器人射击的定位方法。
现在，以下目标指定方法在技术上可用：
1。 远程，无线电命令 - 操作员自己指挥机器人的武器，专注于来自机器人的摄像机的视频图像，有时另外使用具有卫星导航的地图（以及从空中侦察的目标）。 此外，每个机器人的一个私人操作员的问题再次升高到其全高度 一个目标运营商将相机放大倍率设置为最大值，肯定会错过其他的，突然出现在这个机器人相机的视线之外，与炮塔上的机器人武器同轴。
2。 地图上的程序化目标 - 地图上的机器人确定某人先前确定的距离和精确方位角（可能是 无人机) 目标，他试图在常规视频图像或不同光谱中突出显示它们。 该方法依赖于在攻击不同目标之前对目标进行侦察，侦察结果不佳会自动否定机器人未来的成功。 该方法很糟糕，或者根本没有突然出现的目标。.
3。 通过机器人的神经网络自动检测目标 - 一种极其未开发的方法，基于训练机器人（在真实情况下或在计算机模拟过程中），通过它们的外观识别目标，通过它们在不同光谱中的特征以及它们的运动类型，通过在允许发射的所有必要目标中进行选择来识别目标。 这种方法极其危险，因为它的归属目的定义（在“你/别人的”意义上） 即使是经验丰富的人也很难，尤其是能见度差的人。 该机器人是完全可能的期待一个可怕的肮脏的把戏，如射击他们撤退步兵或“非常可疑目标”，比如在上移风布或球风滚草发抖由于一阵风拍摄时浪费弹药。
4。 来自步兵的激光目标指定，其形式是通过激光束直接照射目标 （对于整个所需的机器人射击时间或一次，直到机器人开火）是最有希望的方法，但它 需要为每个步兵开发加密通信工具，增加激光指示器和按钮，直接在每个士兵的步枪/步枪上打开它们。 每个士兵都有一个卫星导航系统来确定方位角和仰角，加上测距仪和照明激光器并没有什么坏处。 还需要在方便的光学瞄准器和目标指示显示器的公司中添加到每个机枪和步枪。 这样的显示器应显示到目标的距离，用激光显示目标照射目标，用文本或符号指示相邻机器人对士兵在该目标射击的请求的反应。
步兵队需要什么类型的机器人？
如何开始在步兵部队引入机器人？
应该首先引入什么类型的机器人以及数量多少？
我认为有必要从俄罗斯军队的机动步枪公司标准开始，从每个排的一个机器人开始，逐渐将机器人的数量提高到公司三分之一的水平。 为 较小的单位不会感觉到联合使用几个机器人的影响，不会明白的供应和这样的混合机器人单位的物流的复杂性的规模，快速检测和攻击之间的多个机器人修复的真实需求（一个机器人都能珍惜所有的阵容，但是当他们会有很多，将有足够的时间让他们？）。 如果多年来，研究出台机器人在一个单独的房间，甚至一个排，后来怀疑论者正确地指出这样一个事实，在这个小单位一对夫妇或半打机器人服务，例如，已经5技术人员和3-4运营商，他们的两辆卡车两名军官，有一个装甲运兵车和三个司机...委员会的结论将自然是悲伤的：增加更多人员到排（前线没有人出现），机器人和一堆需要供应的设备，实验没有大大增加 一个排的火力，这个昂贵的实验单位的成本（以及炮击的脆弱性）增加了很多倍，更不用说其活动的日常开支了！
尝试以更多公司为单位的机器人 太昂贵的想法毕竟，不仅需要摸索新设备和人员的最佳比例，不仅要找到步兵机器人的最佳平台，确定其弹药，还要开发机器人机器人的新工作策略，制定新的严格安全规则，引进设备战场之间的战场，补给和维护。 经常需要改变机器人的类型，以及它们上面的武器，电子设备和通信，很长时间才能想到定位的手段。 在任何实弹培训期间，这样一家实验公司的安全规则都可以写成那些不理解它们的人的血液。 最好在公司内部进行与机器人步兵一起进行步兵侦察的危险训练，而不是在营内。
我相信一个中等紧凑，略带铠装的履带式机器人，在炮塔上装有7,62口径机枪（PC，PKT），前部有限（为了后部步兵前进的稳定性和安全性）炮击。
示例 - 俄罗斯机器人“射手”：
其他武器（自动榴弹发射器AGS-30型或AGS-40），重机枪（“岩石”，KPVT等），直到巨大的机器人是没有必要的，因为他们正在考虑与机器人的复杂化， 使他们自己的步兵更危险。 随着时间的推移（取决于任务）可被加入到该转塔（在枪的两侧），一对高功率单榴弹的（口径105或125毫米，如RPG-27，-28等RPO的），固定装置和控制线，以它可以提前提供。 它并没有伤害前方机器人烟雾弹的存在， 绝对必要 后面有摄像头 肯定支持。
是否有必要同时减少引进此类机器人的排和公司的人员？ 是的，但没有必要对称地减少它：你只能减少每个部分的机枪手或者作为自动机重新训练他。
机器人机枪手（类型“平台-M”，但更小）
机枪为什么要成为机器人步兵的第一把武器呢？
因为普通步兵难以携带现代轻型机枪（特别是带式送料器），所以在站立时难以用机枪射击。 使用带有盒式弹匣和缎带的PC和PKM型机枪进行拍摄时，即使在100米处也难以击中壕沟中的敌人头部目标。 当然，PC和PKM是一种极好的防御武器，当机枪手在两脚架上方便地放置在战壕中时：两者都很容易射击，火力的准确性是正常的。 但是在攻击和刚走路时，携带机枪不舒服 7,5 kg的重量和116 cm的长度如果弹药筒朝各个方向伸出，那么机枪手的机动性并不是最好的选择。 PKK的版本具有较小的重量和尺寸（约5 kg和105 cm），但它不能以带有墨盒的磁带为食，它基于商店供应，这对于激烈的战斗是不够的。 但即便如此 这种PKK越来越难以加工。 关于排和公司机枪的最佳数量和类型的争议在许多专家和论坛上进行（我可以举一个例子） 这).
机枪手在游行中尤为艰难：当每个人都非常疲惫时，机枪手会变得更加疲惫，并希望将自己的负担换成轻松舒适的东西。 可以假设步兵不会介意这些弹药筒是否由机器人携带，该机器人始终以步兵目标指定射击机枪。
机枪手因其缓慢，缓慢，累积疲劳而比链中的其他步兵更有风险。 它们被敌人狙击手的注意力和所有其他敌方车辆的火焰所吸引。 此外，战场上的机枪手更难为自己找到足够大的避难所，并迅速躺在他们身上，迅速离开他们， 机枪手通常更难以隐藏在地面上。 所有这些都对他们在战斗中的生命持续时间产生不利影响。 因此，正是机枪手需要首先被机器人替换，用机枪将更强大的机器人暴露给敌人的打击。 此外，如果这些机器人将增加弹药和更准确的射击，那么我们可以假设这样的替换也将提高该单位在攻击中的效率。
战场机器人领域的俄罗斯发展正朝着正确的方向发展。 基于Nerekhta机器人平台的Kovrov工厂广泛宣传的机器人具有出色的道路性能，速度可达32 km / h，但更换步兵太大（而且价格昂贵）。
美国模型同样雄心勃勃，略小一些，例如机器人车辆 - 模块化RV-M CART（来自Polaris Defense / TORC Robotics），净重约为725 kg，1,1仪表宽度，1,73仪表高度和各种武器选项。
但对于大规模机器人步兵来说，特殊的多功能性和不同角色的表现是没有必要的。 一个简单的类比：制造一种可穿戴的单兵步兵武器是多么不可能，它会立即结合机枪，狙击步枪和榴弹发射器的优点，甚至机枪的尺寸，以及 创造一个廉价的步兵机器人是不可能的，它仍然执行一系列单独的任务，如卫生，运输和侦察.
基于与Nerekhta机器人相同的跟踪电路的机器人应该更紧凑， 这样它就可以在普通的BMP或BTR上携带没有为公司增加单独的运输工具。 机器人在战场上看不见是更好的（战场上的隐形有时比盔甲更重要） - 这就是它在那里生活的时间更长。 从这里得出尺寸的结论：宽度不再是1100 mm（甚至更好 在1000 mm内）和长度 不超过1500 mm。 机器人的重量应该在300千克左右，包括炮塔和带有弹药和驱动器的机枪的重量 - 我们的重量为60千克或更低。 请注意，美国人设法增加了重量 带单机枪的TRAP®T360M240刀塔M240（口径7.62 mm） 对 32公斤。 由于机器人在300公斤区域的重量，希望一对士兵可以抬起一侧倒下的机器人，并且他们将帮助将它拖过障碍物。
为了简化和稳定结构，PKT或PC型机枪的发射角恰好位于炮塔上机器人的中心。 限制为+ 40о 和-40о 水平 （如果你想侧向拍摄，让机器人朝这个方向转动）并垂直向上+ 30度（你需要在树梢或上层拍摄，让它开走）。 很明显，机器人底盘可能低于800 mm。 一个机器人步兵绝对不会随身携带任何人，就像在Nerekhta机器人的示范中所示。 让疲惫的士兵步行，受伤的人应该依靠自己，他们的同志或特殊的疏散（运输）车辆（基于其他机器人）。
如果为了将机器人步兵的重量减轻到300 kg，你必须牺牲盔甲，那么你应该去做它：只有在路线角落有足够的防弹装甲（在第三或第四级），它足以保护侧面投射不受碎片的影响。 基于Kevlar（其他弹道织物）和陶瓷，可以保护关键内部结。 基于易于更换的电池单元，油箱和输送到身体外部的液压流体，可以改善机器人的整体保护。 毛巾，牵引电缆，备件和附在盔甲上的备件的备用轨道也会有所帮助。 最后，机器人中的每一颗子弹都不会破坏或阻止它，并且根本没有智能装甲可以防御反坦克导弹/手榴弹。 机枪机器人是公司的消耗元件。轻型铠装铝制冲压件。 那就是应该如何对待它，而不是 坦克 与现场工作人员一起。
在文章的延续 我将考虑在全时BMP / BTR上运输机器人的方法以及从中进行快速部署的方法，这些机器人在防御中的操作方法，可能对机枪式机器人这种机动步枪公司的结构进行更改/增加。
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