休斯顿机电一体化公司正在开发一种水下机器人,可以在没有升降索的情况下在极深的地方工作。
休斯敦机电一体化的自动水下航行器Aquanaut以最少的人为干预完成工作。
美国休斯顿公司 舰队 在最低控制水平的无人驾驶水下航行器(AUV)上工作,该水下航行器可在3000米以上的深度工作,而无需水面船只或挂接装置。
Houston Mechatronics首席技术专家Nikolaus Redford表示,Aquanaut系统与其他技术不同,因为它能够使用通过声学网络传输的控制命令处理深度达3000米的物体。 与此同时,雷德福拒绝透露军事版本的深度。 在仪器中,Aquanaut安装的电池容量超过30千瓦时。
该系统的另一个特点是它能够远距离独立部署。 “它可以漂浮得非常类似,例如,用于运送游泳运动员的水下运载工具,到达给定地点后,它可以转变为不需要电缆,升降索或电缆的遥控车辆,”Redford指出。 “但是,然而,设备是受控制的,因为我们总是想让一个人进入控制回路。”
Redford还表示,目前与水下航行器通信的技术只允许在大约两百米的距离内保持高速通信,部署范围有限制。 Houston Mechatronics的低速声学调制解调器技术允许您远距离部署设备。 目前,用于操纵工作的设备需要大型船只或大型平台以及用于通信的吊索,因为运营商需要能够传输高分辨率视频的高速网络。
休斯顿机电一体化的目标是消除与伴随船只和升降索相关的财务和后勤问题。 据他介绍,该船的工作每天可能花费数千美元100-200。 Phal限制了AUV,因为地面上的船只必须具有相当大的操作空间,这也会产生流体动力阻力。“
Aquanaut可以帮助美国海军打击水下的地雷和潜艇。 雷德福说,海军希望有类似的机会,因为水下地雷足够便宜,但它们可能会造成很大的麻烦。
例如,Redford指出,3000美元的矿山可以迅速关闭整条海上航线。 目前解决水下地雷的解决方案包括使用潜水员或昂贵的弹药。 美国海军还在评估和测试其他系统,如刀鱼,以打击地雷。 独立的Knifefish矿山由通用动力任务系统公司开发。
Redford指出,Aquanaut与Knifefish的不同之处在于它是唯一一种能够以低数据速率进行操作的系统。 在某些情况下,美国海军不希望在它附近有船只,因为它可能是敌对水域,禁水或恶劣天气条件。
“它可以从偏远地区发射,游泳数十公里,然后完成它的工作。 目前大多数系统都无法做到这一点。 但这是我们宣布的革命。“
休斯顿机电一体化公司最近与矿山战争和海岸战斗舰队管理局的代表举行了会谈,他们讨论了Aquanaut装置的开发和使用。
在网站的材料上:
www.unmannedsystemstechnology.com
houstonmechatronics.com
www.naval-technology.com
www.defenseindustrydaily.com
dronebelow.com
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