旋转雪和沼泽车ZIL-29061
为了航天的利益而在七十年代中期创建的预期搜索和疏散复合体PEK-490由几个超高通过的车辆组成。 与其他样品一起，计划开发一种带有旋转螺旋桨的雪地和沼泽车，能够到达最偏远的地区。 创建这样一台机器的第一次尝试是项目ZIL-2906。 这种类型的原型显示出不足的特性，这导致了一个新项目ZIL-29061的推出。
ZIL-2906螺旋桨雪地和沼泽车的测试始于1975年，很快发现该机器无法满足所有客户的要求。 其主要问题是发动机功率不足。 一对37强大的MeMZ-967A引擎无法提供所需的性能。 此外，全地形车在水面上的稳定性不足，而开放式驾驶室使船员难以进行。 通过重新加工现有机器的某些单元可以消除大多数这些缺点。
ZIL-29061螺旋式背景轮式车辆ZIL-4906，15二月2015。照片由RF国防部
然而，在SKB ZIL中很快得出结论，重建现有的原型全地形车是不可取的。 因此，增加新发动机所需的总功率，其他尺寸不同。 要安装它们就必须重做整个机身，因此简单升级ZIL-2906没有意义。 但是，在现有项目的基础上，可以开发一个新项目，最初考虑到最近测试的现有经验。
新螺旋钻应该基于现有螺旋钻的设计; 而且，他可以被认为是对它的修改。 在这方面，下一个项目获得了ZIL-29061的称号，显示了发展的连续性。 此雪和沼泽车也被命名为PEM-1M，这也提醒了基本样本。
在新项目中，再次提议使用由铝板制成的轴承焊接体。 船体的上部包含舱室和发动机舱，是一个小高度的箱子，有一个倾斜的前墙。 身体下部接受较宽的侧带。 与以前的机器不同，使用了略微弯曲的底部。 在机器的前部和后部有转子 - 螺旋桨的支撑。 前柱被建议配备可拆卸的三角滑雪板，便于攀爬障碍物。 后支撑螺钉垂直安装，而不是像以前的项目那样以一定角度安装。
计划螺旋钻沼泽。 画“技术与武器”
在船体后部，两个VAZ-2103 VAZ-77汽车发动机各自安装了XNUMX马力。 再次，使用机载配电方案，其中每个发动机仅与一个转子相关联。 每个发动机都由一个单板干式离合器，一个四速手动变速箱，一个圆柱形减速器和万向节齿轮连接在一起。 在变速器中还有两个倒档，轴和终传动。 传动单元沿着船体传递并“下降”到转子的前支撑件中。 与之前的项目不同，这次螺旋齿轮位于汽车前方。
在ZIL-29061项目中，提出了新设计的转子。 它们由主圆柱体和一对截锥体组成。 在新螺丝内部有隔板，在其帮助下，隔板被分成几个密封隔间。 双向螺旋形的履带齿轮由双金属（钢和铝合金）板制成，其资源增加了数十倍。 新转子的长度为3,35 m，履带的直径 - 900 mm。 螺旋的仰角为35°。
ZIL-2906底座的开放式驾驶舱在方便性和舒适性方面没有太大差别。 在新项目中，可居住的隔间可以覆盖硬质和软质设备。 因此，使用具有三个倾斜窗户的盖子而不是具有挡风玻璃的矩形框架。 从上面他有一个带舱口盖的屋顶。 帽子与身体的多边形顶片同时进行。 所有这些设计都与后车架相连，可以爬上去，提供进入汽车的通道。 身体的前倾斜部分同时向前和向下倾斜。 在发动机舱的前壁上，建议安装带有一对小窗户的快速释放墙。 盖子和墙壁可用于安装隔热帐篷。
通过铰链罩形成的舱口下载宇航员。 照片“技术与武器”
在驾驶室前面，驾驶员的控制杆位于驾驶室中央。 根据上一个项目的经验，全地形车配备了杠杆形式的传统控制装置。 驾驶员有一套双控制装置，可以完全控制两个动力装置和螺旋钻。 离合器和气体由一对踏板控制。 配备仪表板可以监控所有系统的工作。
驾驶员座位后面是第二个座位，专供医生使用。 ZIL-29061也应该以仰卧姿势携带两名宇航员。 为了容纳担架，沿可居住隔间的侧面提供空间。 有人建议将担架抬起并将前板折叠起来。 为了在寒冷季节舒适地骑行，机舱配备了自动加热器。
为了完整的搜索和疏散任务解决方案，新的全地形车配备了一套特殊设备。 在船上，有一个全时无线电台P-809М2和一个便携式无线电测向仪NKPU-1。 此外，根据当前情况，工作人员可以使用根深蒂固的工具，担架或其他医疗设备，药品等。 从提供设备提供帮助的角度来看，螺旋钻路径与490复合体的其他机器几乎没有区别。
根据创作者的想法，新的全地形车将由ZIL-4906轮式车辆运送到工作地点。 在装载到托架上之前，必须卸下前滑雪板，以及舱盖和后舱壁。 在此之后，全地形车的常规起重机可以提升螺旋钻并将其放入体内。 在工作开始之前，机器被卸载到地面并配备了先前为运输而移除的必要元件。 只需要20-25分钟即可降低或升高螺旋雪和沼泽车辆。
牵引下降车辆航天器。 照片“技术与武器”
在新项目的框架内，该项目规定了发电厂和变速器的变化，有必要实际建造一座新建筑，这导致了规模的显着增加。 ZIL-29061全地形车的长度（在船体上）为4,1 m。前滑雪板将此参数增加了760 mm。 汽车的宽度不超过2,4 m，机舱盖顶部的高度 - 2,2 m。固体表面的离地间隙达到760 mm。 机器的干重在1,69 t水平下确定; 路边 - 1,855 t。最大重量达到2250 kg，而400 kg占有效载荷。 最后一个由四个人和一个不到一个月的设备组成。
经验丰富的ZIL-29061螺旋钻组装于春末1979完成。 几天后，这辆车被送到了“Nara”鱼厂，其池塘已经被用作新设备的试验场。 直到8月初，全地形车在不同的模式和不同的条件下进行了测试。 发现它可以以23°从海岸上升或下降。 在系泊测试期间，转子螺旋桨产生的推力为760 kg。 水的最高速度达到15 km / h。 在底部渗出的浅水区，速度不超过11,3 km / h。 奇怪的是，ZIL-29061与ZIL-2906一起通过了类似的测试。 很可能，这台机器的性能较低。
还对道路和沙子进行了测试。 在所有情况下，新原型都表现出可接受的性能。 事实证明，湿沙上的全地形车只能以不超过0,5 km / h的速度横向移动。 但是在这个地形上，机动性没有问题。
Shnekokhod ZIL-29061用割草机。 照片“技术与武器”
在1978的冬天，经验丰富的ZIL-29061前往Vorkuta检查最恶劣的条件。 事实证明，-40°C的空气温度不会阻止在半小时内启动和预热汽车。 在运动开始几分钟后，机构变暖并可以在所需模式下工作。 15-20分钟内的车厢加热器允许温度增加约30°。 然而，确定了一个特征问题：无论加热器操作如何，担架框架都保持冷却。 事实是担架的金属元件与船体接触并且没有时间进行预热：来自它们的热量被传递到船体和外部空气。
在所需的准备之后，全地形车显示出最高的结果。 因此，在雪地上深度为1 m，载有全部有效载荷，汽车加速到25 km / h。 机动性得到满足。 根据负载和速度，燃油消耗可能在l / h 20-33内波动。
在1月的最后几天，第一次战术演习开始于VEK-490复杂机器，包括Vorkuta附近的ZIL-29061。 ZIL-4906全地形车将螺钉输送到预定区域，然后它独立地前进到下降车辆的有条件着陆位置。 为了不浪费时间，机组人员在全地形车降落到地面之前提前坐在驾驶室内，并启动并加热发动机。 由于这个原因，整个下降到地球的阶段随后离开宇航员只需要几分钟。 在找到有条件的宇航员后，机组人员将卧姿车载入车内，车程也不超过五分钟。 同样在实践中，检查了使用牵引缆线使触发装置移动通过雪的可能性。
一辆多功能车在工作。 照片“技术与武器”
在接下来的几个月中，SKB ZIL开发的旋翼全地形车和其他车辆经历了各种测试，并确认了设计特征。 该设备显示了其所有功能，并显示出高可靠性。 根据测试结果，轮式全地形车ZIL-4906和ZIL-49061以及螺旋钻扫雪车ZIL-29061被接受提供给联合州 航空 搜索和救援服务。 开发工厂收到了批量生产三种类型设备的订单。
第一个系列ZIL-29061已经在1981年度离开了装配车间。 生产继续进行。 每个490搜索和疏散综合体都应该有自己的螺旋钻。 值得注意的是，ZIL-29061是国内首款采用类似底盘的全地形车。 此外，一项新技术立即被投入到最负责任的方向。
在批量生产推出后不久，SKB ZIL开发了一个新机器现代化项目。 在1984中，第一个原型机接收了一对VAZ-2106 VHXXX引擎。 机器传输也已更新。 有人居住的隔间最终确定，以方便船员。 在明年的头几个月，重建的原型在Vorkuta进行了检查。 特征可能会有所增加，但更新设计的过程并未停止。
连环shnekohodov之一。 Wikimedia Commons的照片
在1986开始时，一个原型车开始测试，配备了具有411马力的VAZ-110旋转活塞发动机。 每个。 传输设备再次改变。 电气系统也被处理。 由于不同的发动机设计，需要对现有船体进行某些修改。 在测试期间，带有新发动机的ZIL-29061在原始雪地上加速到32 km / h，尽管如此，燃油消耗上升到70 l / h。 在保持高性能的同时，他可以携带四个人和150公斤的货物。
在今年的1989中间，太空漫游车试图将自己当作农用车。 赫尔松渔场他们。 苏共第二十七届国会要求他用割草机分配雪地和沼泽车辆。 很快，在其中一辆全地形车上，出现了KPH-2,1A割草机的切割装置，左侧发动机带有静液压驱动装置，可以调节高度。 机器前部的额外重量使得必须在船尾安装配重。
2月，1990，汽车前往指定的池塘，在那里它应该修剪不必要的植被。 灌木丛总占约15公顷，由高达数米的芦苇组成。 在水库的底部有一层淤泥700深度mm。 在这种情况下，只有螺旋钻可以真正起作用。 在工作时，司机和汽车不得不面临严重的困难。 扬起的灰尘和绒毛迫使司机使用个人防护设备，此外，还落入过滤器和散热器。 每个小时我都要清理它们。 以平均5 km / h的速度行驶，带有38割草机的全地形车辆应对任务，并使池塘免于不必要的植被。
根据这项工作的结果，渔业组织的管理层提出了一个建议，以创建一个适合在国民经济中使用的专用螺旋式步行机。 也许SKB ZIL会采取这样的工作，但苏联的崩溃防止实现希望的建议。
全地形车ZIL-4906卸载了ZOR-29061螺旋钻车。 搜索和救援服务的练习，18二月2015 g。射频国防部的照片
几年后植物他们。 Likhachev获得了另一项有利可图的提议。 石油行业的一家主要公司想要一种转子驱动的雪地和沼泽车，用于在西伯利亚和极地地区难以到达的地区运送人员和货物。 名称为ZIL-29062的项目已经开发完成，但没有进入大规模生产阶段。 然而，石油工人没有留下特殊设备。 不过，该公司还订购了PEK-490复合机，配备了多台机器，包括ZIL-29061螺旋钻。
根据已知数据，ZIL-29061汽车的全面量产从八十年代初期持续到九十年代初期。 之后，生产节奏急剧下降。 与此同时，制造工厂面对各种民用或商业结构的新客户。 迄今为止，已有几个客户共接到至少二十几个螺旋钻。
这种设备的主要运营商当前是航空航天搜救联邦办公室国防部。 在这种结构的供应包括大量的ZIL品牌的全地形车辆的几种类型。 使用搜索和疏散综合体“490”，该办公室帮助搜索并返回已登陆的家庭宇航员。 在过去的几十年中，在我们国家或附近国家的领土上没有一次着陆，没有PEC-490机器。
搜索和疏散复杂的“490”，尽管它的年龄，仍然在运作并解决任务。 目前还没有替代品。 显然，ZIL-4906系列车辆和ZIL-2901螺旋桨通道仍然可以满足宇航员的要求并解决其他需要具有独特高机动性和机动性的特殊任务。
基于：
https://popmech.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
http://gvtm.ru/
R. Danilov 串口螺旋/ /技术和武器。 2011。 №6。
ZIL-2906螺旋桨雪地和沼泽车的测试始于1975年，很快发现该机器无法满足所有客户的要求。 其主要问题是发动机功率不足。 一对37强大的MeMZ-967A引擎无法提供所需的性能。 此外，全地形车在水面上的稳定性不足，而开放式驾驶室使船员难以进行。 通过重新加工现有机器的某些单元可以消除大多数这些缺点。
ZIL-29061螺旋式背景轮式车辆ZIL-4906，15二月2015。照片由RF国防部
然而，在SKB ZIL中很快得出结论，重建现有的原型全地形车是不可取的。 因此，增加新发动机所需的总功率，其他尺寸不同。 要安装它们就必须重做整个机身，因此简单升级ZIL-2906没有意义。 但是，在现有项目的基础上，可以开发一个新项目，最初考虑到最近测试的现有经验。
新螺旋钻应该基于现有螺旋钻的设计; 而且，他可以被认为是对它的修改。 在这方面，下一个项目获得了ZIL-29061的称号，显示了发展的连续性。 此雪和沼泽车也被命名为PEM-1M，这也提醒了基本样本。
在新项目中，再次提议使用由铝板制成的轴承焊接体。 船体的上部包含舱室和发动机舱，是一个小高度的箱子，有一个倾斜的前墙。 身体下部接受较宽的侧带。 与以前的机器不同，使用了略微弯曲的底部。 在机器的前部和后部有转子 - 螺旋桨的支撑。 前柱被建议配备可拆卸的三角滑雪板，便于攀爬障碍物。 后支撑螺钉垂直安装，而不是像以前的项目那样以一定角度安装。
计划螺旋钻沼泽。 画“技术与武器”
在船体后部，两个VAZ-2103 VAZ-77汽车发动机各自安装了XNUMX马力。 再次，使用机载配电方案，其中每个发动机仅与一个转子相关联。 每个发动机都由一个单板干式离合器，一个四速手动变速箱，一个圆柱形减速器和万向节齿轮连接在一起。 在变速器中还有两个倒档，轴和终传动。 传动单元沿着船体传递并“下降”到转子的前支撑件中。 与之前的项目不同，这次螺旋齿轮位于汽车前方。
在ZIL-29061项目中，提出了新设计的转子。 它们由主圆柱体和一对截锥体组成。 在新螺丝内部有隔板，在其帮助下，隔板被分成几个密封隔间。 双向螺旋形的履带齿轮由双金属（钢和铝合金）板制成，其资源增加了数十倍。 新转子的长度为3,35 m，履带的直径 - 900 mm。 螺旋的仰角为35°。
ZIL-2906底座的开放式驾驶舱在方便性和舒适性方面没有太大差别。 在新项目中，可居住的隔间可以覆盖硬质和软质设备。 因此，使用具有三个倾斜窗户的盖子而不是具有挡风玻璃的矩形框架。 从上面他有一个带舱口盖的屋顶。 帽子与身体的多边形顶片同时进行。 所有这些设计都与后车架相连，可以爬上去，提供进入汽车的通道。 身体的前倾斜部分同时向前和向下倾斜。 在发动机舱的前壁上，建议安装带有一对小窗户的快速释放墙。 盖子和墙壁可用于安装隔热帐篷。
通过铰链罩形成的舱口下载宇航员。 照片“技术与武器”
在驾驶室前面，驾驶员的控制杆位于驾驶室中央。 根据上一个项目的经验，全地形车配备了杠杆形式的传统控制装置。 驾驶员有一套双控制装置，可以完全控制两个动力装置和螺旋钻。 离合器和气体由一对踏板控制。 配备仪表板可以监控所有系统的工作。
驾驶员座位后面是第二个座位，专供医生使用。 ZIL-29061也应该以仰卧姿势携带两名宇航员。 为了容纳担架，沿可居住隔间的侧面提供空间。 有人建议将担架抬起并将前板折叠起来。 为了在寒冷季节舒适地骑行，机舱配备了自动加热器。
为了完整的搜索和疏散任务解决方案，新的全地形车配备了一套特殊设备。 在船上，有一个全时无线电台P-809М2和一个便携式无线电测向仪NKPU-1。 此外，根据当前情况，工作人员可以使用根深蒂固的工具，担架或其他医疗设备，药品等。 从提供设备提供帮助的角度来看，螺旋钻路径与490复合体的其他机器几乎没有区别。
根据创作者的想法，新的全地形车将由ZIL-4906轮式车辆运送到工作地点。 在装载到托架上之前，必须卸下前滑雪板，以及舱盖和后舱壁。 在此之后，全地形车的常规起重机可以提升螺旋钻并将其放入体内。 在工作开始之前，机器被卸载到地面并配备了先前为运输而移除的必要元件。 只需要20-25分钟即可降低或升高螺旋雪和沼泽车辆。
牵引下降车辆航天器。 照片“技术与武器”
在新项目的框架内，该项目规定了发电厂和变速器的变化，有必要实际建造一座新建筑，这导致了规模的显着增加。 ZIL-29061全地形车的长度（在船体上）为4,1 m。前滑雪板将此参数增加了760 mm。 汽车的宽度不超过2,4 m，机舱盖顶部的高度 - 2,2 m。固体表面的离地间隙达到760 mm。 机器的干重在1,69 t水平下确定; 路边 - 1,855 t。最大重量达到2250 kg，而400 kg占有效载荷。 最后一个由四个人和一个不到一个月的设备组成。
经验丰富的ZIL-29061螺旋钻组装于春末1979完成。 几天后，这辆车被送到了“Nara”鱼厂，其池塘已经被用作新设备的试验场。 直到8月初，全地形车在不同的模式和不同的条件下进行了测试。 发现它可以以23°从海岸上升或下降。 在系泊测试期间，转子螺旋桨产生的推力为760 kg。 水的最高速度达到15 km / h。 在底部渗出的浅水区，速度不超过11,3 km / h。 奇怪的是，ZIL-29061与ZIL-2906一起通过了类似的测试。 很可能，这台机器的性能较低。
还对道路和沙子进行了测试。 在所有情况下，新原型都表现出可接受的性能。 事实证明，湿沙上的全地形车只能以不超过0,5 km / h的速度横向移动。 但是在这个地形上，机动性没有问题。
Shnekokhod ZIL-29061用割草机。 照片“技术与武器”
在1978的冬天，经验丰富的ZIL-29061前往Vorkuta检查最恶劣的条件。 事实证明，-40°C的空气温度不会阻止在半小时内启动和预热汽车。 在运动开始几分钟后，机构变暖并可以在所需模式下工作。 15-20分钟内的车厢加热器允许温度增加约30°。 然而，确定了一个特征问题：无论加热器操作如何，担架框架都保持冷却。 事实是担架的金属元件与船体接触并且没有时间进行预热：来自它们的热量被传递到船体和外部空气。
在所需的准备之后，全地形车显示出最高的结果。 因此，在雪地上深度为1 m，载有全部有效载荷，汽车加速到25 km / h。 机动性得到满足。 根据负载和速度，燃油消耗可能在l / h 20-33内波动。
在1月的最后几天，第一次战术演习开始于VEK-490复杂机器，包括Vorkuta附近的ZIL-29061。 ZIL-4906全地形车将螺钉输送到预定区域，然后它独立地前进到下降车辆的有条件着陆位置。 为了不浪费时间，机组人员在全地形车降落到地面之前提前坐在驾驶室内，并启动并加热发动机。 由于这个原因，整个下降到地球的阶段随后离开宇航员只需要几分钟。 在找到有条件的宇航员后，机组人员将卧姿车载入车内，车程也不超过五分钟。 同样在实践中，检查了使用牵引缆线使触发装置移动通过雪的可能性。
一辆多功能车在工作。 照片“技术与武器”
在接下来的几个月中，SKB ZIL开发的旋翼全地形车和其他车辆经历了各种测试，并确认了设计特征。 该设备显示了其所有功能，并显示出高可靠性。 根据测试结果，轮式全地形车ZIL-4906和ZIL-49061以及螺旋钻扫雪车ZIL-29061被接受提供给联合州 航空 搜索和救援服务。 开发工厂收到了批量生产三种类型设备的订单。
第一个系列ZIL-29061已经在1981年度离开了装配车间。 生产继续进行。 每个490搜索和疏散综合体都应该有自己的螺旋钻。 值得注意的是，ZIL-29061是国内首款采用类似底盘的全地形车。 此外，一项新技术立即被投入到最负责任的方向。
在批量生产推出后不久，SKB ZIL开发了一个新机器现代化项目。 在1984中，第一个原型机接收了一对VAZ-2106 VHXXX引擎。 机器传输也已更新。 有人居住的隔间最终确定，以方便船员。 在明年的头几个月，重建的原型在Vorkuta进行了检查。 特征可能会有所增加，但更新设计的过程并未停止。
连环shnekohodov之一。 Wikimedia Commons的照片
在1986开始时，一个原型车开始测试，配备了具有411马力的VAZ-110旋转活塞发动机。 每个。 传输设备再次改变。 电气系统也被处理。 由于不同的发动机设计，需要对现有船体进行某些修改。 在测试期间，带有新发动机的ZIL-29061在原始雪地上加速到32 km / h，尽管如此，燃油消耗上升到70 l / h。 在保持高性能的同时，他可以携带四个人和150公斤的货物。
在今年的1989中间，太空漫游车试图将自己当作农用车。 赫尔松渔场他们。 苏共第二十七届国会要求他用割草机分配雪地和沼泽车辆。 很快，在其中一辆全地形车上，出现了KPH-2,1A割草机的切割装置，左侧发动机带有静液压驱动装置，可以调节高度。 机器前部的额外重量使得必须在船尾安装配重。
2月，1990，汽车前往指定的池塘，在那里它应该修剪不必要的植被。 灌木丛总占约15公顷，由高达数米的芦苇组成。 在水库的底部有一层淤泥700深度mm。 在这种情况下，只有螺旋钻可以真正起作用。 在工作时，司机和汽车不得不面临严重的困难。 扬起的灰尘和绒毛迫使司机使用个人防护设备，此外，还落入过滤器和散热器。 每个小时我都要清理它们。 以平均5 km / h的速度行驶，带有38割草机的全地形车辆应对任务，并使池塘免于不必要的植被。
根据这项工作的结果，渔业组织的管理层提出了一个建议，以创建一个适合在国民经济中使用的专用螺旋式步行机。 也许SKB ZIL会采取这样的工作，但苏联的崩溃防止实现希望的建议。
全地形车ZIL-4906卸载了ZOR-29061螺旋钻车。 搜索和救援服务的练习，18二月2015 g。射频国防部的照片
几年后植物他们。 Likhachev获得了另一项有利可图的提议。 石油行业的一家主要公司想要一种转子驱动的雪地和沼泽车，用于在西伯利亚和极地地区难以到达的地区运送人员和货物。 名称为ZIL-29062的项目已经开发完成，但没有进入大规模生产阶段。 然而，石油工人没有留下特殊设备。 不过，该公司还订购了PEK-490复合机，配备了多台机器，包括ZIL-29061螺旋钻。
根据已知数据，ZIL-29061汽车的全面量产从八十年代初期持续到九十年代初期。 之后，生产节奏急剧下降。 与此同时，制造工厂面对各种民用或商业结构的新客户。 迄今为止，已有几个客户共接到至少二十几个螺旋钻。
这种设备的主要运营商当前是航空航天搜救联邦办公室国防部。 在这种结构的供应包括大量的ZIL品牌的全地形车辆的几种类型。 使用搜索和疏散综合体“490”，该办公室帮助搜索并返回已登陆的家庭宇航员。 在过去的几十年中，在我们国家或附近国家的领土上没有一次着陆，没有PEC-490机器。
搜索和疏散复杂的“490”，尽管它的年龄，仍然在运作并解决任务。 目前还没有替代品。 显然，ZIL-4906系列车辆和ZIL-2901螺旋桨通道仍然可以满足宇航员的要求并解决其他需要具有独特高机动性和机动性的特殊任务。
基于：
https://popmech.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
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R. Danilov 串口螺旋/ /技术和武器。 2011。 №6。
信息