军事评论

无人机将教你在没有卫星导航的情况下在太空中导航

48
受军事部门委托的俄罗斯专家正在开发自动导航系统,用于 飞机,地面和水下无人驾驶工具,报告 新闻.


无人机将教你在没有卫星导航的情况下在太空中导航


预计在3期间将引入基于技术愿景原则的新技术。 该项目涉及中央机器人和技术控制论研究所(CRI RTC)。

该研究所的专家表示,“对于自主导航,将使用与人眼功能相当的视觉系统”,还计划使用来自在线服务(Google和Yandex)的地形图像。

自主导航实验正在进行中。 计划第一台带有创新控制系统的机器人将在2021试运行部队,
该研究所的副首席设计师Sergey Polovko告诉该报。

该项目创建了一个算法,允许无人机在一个组中运行。 “在任务领域,无人机将由现有照片引导,拍摄自己的地形照片,并将数据绘制在所有设备均可访问的地图上。 随着每个新飞行在一个区域上,其三维地图变得越来越详细,“材料说。

国家技术和机器人基本元素发展中心专家委员会技术愿景工作组负责人Yuri Vizilter:

如果地形包含足够数量的地标,并且制图数据准确且相关,则可以实现高精度。 同时,天气条件应允许在所需距离处直接看到地标。 TSNII RTK的专家拥有先进的计算机视觉技术库。 它们以机器人技术愿景领域的许多发展而闻名。 因此,有问题的系统的成功实施,很有可能。
使用的照片:
https://masterok.livejournal.com
48 评论
信息
亲爱的读者,您必须对出版物发表评论 授权.
  1. Abvgdeika
    Abvgdeika 13 April 2018 11:23
    0
    如果无人机视力不佳,北约士兵将视力还给他们
    1. 怪人
      怪人 13 April 2018 11:44
      +1
      引用:abvgdeika
      他们将返回北约士兵

      很快它将是塞内加尔人 笑 显然,电子战系统正在发展,卫星导航将趋于平常,当使用核武器时,电离层将波动很大。 没有什么比老旧的机器更可靠了,并且已经创造了良好的惯性,但是与洲际弹道导弹不同,后者可能有很小的偏差就可以进入市区并进行天文校正。 风,流等因素不会影响航线。 对于水下,飞行,浮动和骑手类型的无人机,将需要精确参考地形以验证路线。 在没有ZhPS的情况下,他们试图让“战斧”引入该区域的电子地图,并对路线上的物体(如山脉,建筑物等地标)进行协调,在此情况相同。 只有水下无人机会专注于水下地形等。
      1. Abvgdeika
        Abvgdeika 13 April 2018 11:56
        +1
        是的,惯性加上通过视频和高度计的地理参考。
        一切都必须已经在轴中实现
        1. Abvgdeika
          Abvgdeika 13 April 2018 11:58
          0
          是的,在Calibre中也很有可能
          1. Shurik70
            Shurik70 13 April 2018 12:56
            0
            哦...进展如何! 机器人的愿景!
            我记得,甚至科罗廖夫也为苏联卫星做过定向。
            水下无人机的视觉有什么帮助?
            惯性工作人员和陀螺仪需要改进,这将有助于在任何烟雾,零能见度,在空气和水下的定向。
    2. vkl.47
      vkl.47 13 April 2018 11:53
      +1
      摩西的孩子们又来跑了
      1. Abvgdeika
        Abvgdeika 13 April 2018 12:03
        +2
        Quote:vkl.47
        摩西的孩子们又来跑了

        但是只是以任何方式说话?
    3. Topotun
      Topotun 13 April 2018 12:13
      +1
      那些幸存的人....
      卫星跟踪使您可以精确控制无人机的位置。 地形参考-允许您通过放置一些笨重的螺纹等可充气模型来欺骗无人机。
      1. 安飞士双
        安飞士双 13 April 2018 12:27
        +4
        Quote:Topotun
        充气的大型实体模型

        ***我想象过一个中等大小的山丘的模型... ***
        同时,即使知道吉尔吉斯共和国的路线,也将需要数百座这样的山丘。
        1. Topotun
          Topotun 13 April 2018 13:17
          +1
          问题不大。 是的,可以放置气雾剂悬浮液(烟,简单地放置)。
          1. 安飞士双
            安飞士双 13 April 2018 13:34
            +3
            Quote:Topotun
            问题不大。 是的,可以放置气雾剂悬浮液(烟,简单地放置)。

            嗯......
          2. Petrix酒店
            Petrix酒店 13 April 2018 20:06
            +1
            Quote:Topotun
            问题不大。 是的,可以放置气雾剂悬浮液(烟,简单地放置)。

            简而言之,将其与您的视野进行比较,并与周围区域的定位算法更好地进行比较。 您是否对烟雾或布局感到困惑? 而且,如果添加陀螺罗经,太阳,星星,磁场和辐射感,再加上惊人的内存和新数据的处理速度,则很难混淆。
            1. Topotun
              Topotun 16 April 2018 10:02
              +1
              您是否尝试过在夏日的夜晚迷雾笼罩? 似乎我有25年的驾驶经验,有时会遇到麻烦。 任何胡扯开始出现。 但是,人脑(具有消除各种废话的能力)无法与任何计算机相提并论,甚至与AI元素也一样。
      2. 黑人上校
        黑人上校 13 April 2018 12:51
        +1
        在被动模式中可以扫描固定的无线电辐射源的位置,并且除了映射之外还将它们用作无线电信标。
        1. sir_obs
          sir_obs 13 April 2018 13:45
          0
          早在40多年前就发明了所有东西,将天体校正器安装在战略导弹上。 火箭纠正了星星的位置。 航空航天是最可靠的工具,恒星将无处可走。 如果云层干扰,那么您可以在白天升高得更高,所有事物都完全可见。
        2. 尼古拉耶维奇一世
          尼古拉耶维奇一世 14 April 2018 01:32
          +2
          Quote:黑色上校
          在被动模式中可以扫描固定的无线电辐射源的位置,并且除了映射之外还将它们用作无线电信标。

          你可以! 而且,如果我的记忆能够为我服务,那么它已经被应用了。不要忘记,在卫星无线电导航系统中,有(现有的)地面无线电导航系统。 您可以按照TERCOM(CND)的相似性创建“制图”导航系统....如果CND覆盖非常大的区域。很难在洛杉矶放置大量信息......因此,建议CNN导航中心在其与飞机之间设置无线电信道。
    4. 弗拉基米尔5
      弗拉基米尔5 13 April 2018 12:34
      -1
      北约只是一个善意的联盟,当它的味道真是令人发指时,如果没有必要的基础的支持就“民主宣言”结盟将是一个集市和分歧的领域,只是一个巨大的威胁。 预计在未来十年内-中国,伊朗,俄罗斯联邦和新兴经济体的其他金砖国家...
    5. Gippernano
      Gippernano 14 April 2018 03:16
      0
      北约士兵将无济于事,全球定位系统将首先被削减。 以及所有新颖,漂亮且非常聪明的事物。
  2. iouris
    iouris 13 April 2018 11:24
    0
    1)导航地形。 2)不使用卫星导航系统。
    1. 弗拉基米尔5
      弗拉基米尔5 13 April 2018 12:38
      -1
      在过去,他们使用星星在天空中的位置,非常明显的稳定地标,并且从井眼(隧道视野)中,白天可以看到星星...
      1. 德超
        德超 16 April 2018 04:17
        +1
        我钻入井深30米! 我没有看到星星!
    2. Petrix酒店
      Petrix酒店 13 April 2018 20:08
      0
      从北侧的岩石上寻找苔藓,或者在远处看路标时要有良好的视力。
  3. Sergey985
    Sergey985 13 April 2018 11:30
    +4
    人们立即回想起:当敌人睡觉时,我们将改变面目全非。
    1. 100ik
      100ik 13 April 2018 11:37
      0
      当某些人在地图上绘制箭头时,其他人会改变地形。
      微笑
      也许他们应该学会引导星星?

      顺便说一句,今天是星期五,13。是时候考虑永恒了吗? 眨眨眼睛
      1. 安飞士双
        安飞士双 13 April 2018 11:47
        +4
        Quote:100ik

        也许他们应该学会引导星星?

        拉沃金(Lavochkin)的洲际巡航导弹“风暴”(Storm)只是沿着航天飞行而飞。



      2. Sergey985
        Sergey985 13 April 2018 11:48
        0
        星星不起作用,误差很大。
        1. 100ik
          100ik 13 April 2018 11:52
          0
          星星不起作用,误差很大。
          以前,曾对钉子进行过刻痕,并建造了数千年的金字塔。 并不要破坏 眨眼
  4. HLC-NSvD
    HLC-NSvD 13 April 2018 11:40
    +3
    如果地形包含足够数量的地标,则可以实现高精度,
    对于海上,沙漠飞行,该系统几乎没有用。 因此,它将仅用作卫星和惯性的伴侣。 以及技术愿景是什么
    水下无人机
    一般不清楚。 但是用于“共同存钱罐”中的在线联合行动,数据交换和现有数据补充的算法-很好。 让我们看看输出是什么。
    1. Kubik123
      Kubik123 13 April 2018 12:08
      0
      Quote:KVU-NSVD
      以及技术愿景是什么
      水下无人机
      一般不清楚。

      以其纯净形式-可能一无所有。 已经很浅了-绝对黑暗。 但是放弃回声测深器这一最难以掩盖的因素的想法令人痛苦。
  5. 评论已删除。
  6. Strashila
    Strashila 13 April 2018 12:17
    0
    还有什么困难呢……在俄罗斯,没有用于军事飞机的卫星导航系统……它们在哪里做的……???
  7. Brylevsky
    Brylevsky 13 April 2018 12:17
    0
    Quote:100ik
    也许他们应该学会引导星星?

    但这不是具有天体校正的洲际火箭……在近地空间中,恒星始终可见,但在地球上却不可见。 在白天看不到它们,到了晚上,星星可以被云层隐藏。 通常,正是由于对天气条件的依赖以及结果的相对较低的精度,天体的定位并不是可靠的导航手段。 我作为导航员告诉您。
  8. Brylevsky
    Brylevsky 13 April 2018 12:24
    +2
    引用:Avis-bis
    拉沃金(Lavochkin)的洲际巡航导弹“风暴”(Storm)只是沿着航天飞行而飞。

    毕竟,毕竟可以使用陀螺仪并纠正其在天文观测中的累积误差? 我只是不完全了解这枚导弹,但是洲际弹道导弹仍使用astro校正。
    1. 安飞士双
      安飞士双 13 April 2018 12:31
      +4
      Quote:布莱夫斯基

      毕竟,毕竟可以使用陀螺仪并纠正其在天文观测中的累积误差? 我只是不太了解这枚火箭

      我也对她知之甚少。 但据记载,诸如“恒星的捕获发生在飞行的第M个高度和第N分钟”之类的东西。 而且,据我所知,火箭沿着恒星飞行。 但是,这种MKR当然带有核弹头,对于它来说+/-公里不是关键。
    2. ILINE
      ILINE 13 April 2018 16:22
      +1
      Quote:布莱夫斯基
      毕竟,毕竟可以使用陀螺仪并纠正其在天文观测中的累积误差?

      你说的没错。 到目前为止,陀螺仪被用作主要系统,其余的都是这些陀螺仪的校正传感器。 在那里使用的是:天文校正,根据沿途存储的高度计的高度进行校正,无线电校正仪的校正区域或相同GLONASS的照片等,这是第十个问题。
      但是事实上,他们正在努力摆脱技术上易受攻击的技术校正系统,这是一个肯定的步骤。 这增加了系统的生存能力。
  9. 黑人上校
    黑人上校 13 April 2018 12:47
    0
    在被动模式中可以扫描固定的无线电辐射源的位置,并且除了映射之外还将它们用作无线电信标。
    1. Brylevsky
      Brylevsky 13 April 2018 13:29
      0
      从技术上讲,在其领土上是可能的,但敌人的领土又如何呢? 如何在那里“分散”信标? 以及如何确保其工作的保密性?
    2. Petrix酒店
      Petrix酒店 13 April 2018 20:17
      0
      Quote:黑色上校
      扫描固定辐射源的位置

      好吧,它和GPS一样,只有2D。
  10. askort154
    askort154 13 April 2018 13:06
    0
    为什么要汇款。 恢复Po-2的生产更为容易,因为Po-11上只有一个导航设备-指南针,而液态的(KAI-XNUMX)则可以飞到任何地方。 由于缺乏方向感,我们使用了“通过采访当地居民来恢复方向感”的方法。 (真!)
    因此,我看到了我生命中的第一个活着的飞行员,从天堂降落到我们的学校体育场。 整个学校都“倒出来了”。 ”随时
    1. sivuch
      sivuch 13 April 2018 14:26
      +1
      而且,在您附近没有一块铁或一条河吗?
  11. BAI
    BAI 13 April 2018 13:23
    +1
    受军事部门委托的俄罗斯专家正在为飞机,地面和水下无人飞行器开发自动导航系统

    人们已经认识到,在一场严重的战争中不会有GLONASS或GPS。 甚至很棒。
    1. Brylevsky
      Brylevsky 13 April 2018 13:35
      +1
      引用:白
      人们已经认识到,在一场严重的战争中不会有GLONASS或GPS。

      究竟。 只有天体和陀螺仪作为空间位置的守护者。 好吧,另外一个六分法和对数表。 实际上,直到上个世纪50年代,它才出现在海军和航空领域。
      1. 安飞士双
        安飞士双 13 April 2018 16:03
        +4
        Quote:布莱夫斯基
        天体和陀螺仪,作为太空位置守卫者。 好吧,另外一个六分法和对数表。 实际上,直到上个世纪50年代,它才出现在海军和航空领域。

        公平地讲,在该区域运行的第一个无线电信标甚至在PMV中也进行了剃刮,以对德国目标进行夜间突袭。 1920年代末期开始使用第一批测角无线电船体。 从1930年代中期开始,非自动无线电罗盘出现在飞机上(本质上是测向仪,但在这种情况下基本上没有出现)。

  12. g1washntwn
    g1washntwn 13 April 2018 13:54
    0
    无人机中是否有足够的动力“实时”处理如此大量的数据? 而且,如果您是说要对无人机群进行分布式计算或与超级计算机进行通信(例如在轨道上),那么干扰呢? 处于战争基础上的区块链?
  13. Brylevsky
    Brylevsky 13 April 2018 13:59
    +1
    Quote:Strashila
    还有什么困难...

    事实是,只要卫星甚至还没有生命,只要GLONASS和GPS(以及绝对所有其他类似的系统)都在运转,它们就可以向这些卫星发送校正信息。 实际上,卫星是具有精确已知天体坐标的信标。 它在轨道上的位置需要定期调整。 如果您不纠正卫星的轨道,它将迅速离开它,其坐标将改变。 导航信息的接收者将“认为”卫星在一个地方,而卫星本身将在完全不同的地方。 因此,接收器无法正确计算其位置。 并且这仅涉及船舶或飞机上的导航信息的接收器与卫星上的发射器在空间上的相对位置。 但是,所有这些,仍然增加了时间坐标。 还需要定期从地球上调整卫星上的时钟。 如果不这样做,则地面上的接收器将无法正确计算到卫星的伪距-地面上的“点”将无处可走。 在这种情况下,无法谈及准确性,但是如果不根据来自地球的命令对轨道进行校正(校正是由接收站和处理站计算出的),卫星将离开轨道并在大气中燃烧。 因此,摧毁整个监测站就足够了,因为整个昂贵的卫星都将毫无用处。 这些电台的数量是有限的;我们和美国人都知道它们的位置。 对于轰炸导弹,它们是一个不错的目标。 如果一场全面的战争开始了,这些站点也许将成为清单上第一个剥夺敌人精确航行目标的目标。
    1. Shahno
      Shahno 13 April 2018 14:07
      0
      所以一般来说,只有巴布亚人可以被卫星轰炸......在真正的混乱中,只有签证技术。 模式识别...... Google有很多信息,当我们在萨马拉遇到同事时,Soifer似乎已经放下了一所学校很长一段时间,甚至合作......但是他们哭了,引进是蹩脚的,没有钱......
  14. Brylevsky
    Brylevsky 13 April 2018 14:15
    0
    引用:Shahno
    在真正的混乱中,只有签证技术。 模式识别 ...

    抱歉,我在这件事上没有能力。 我什么也没告诉你
    1. Shahno
      Shahno 13 April 2018 14:16
      0
      道歉,被接受......
  15. sib.ataman
    sib.ataman 13 April 2018 15:43
    0
    好吧,一如既往:我们的驾驭了很长一段时间,然后整个世界都被吞咽的灰尘折磨了! 与Su-57一样的故事! 当它真正出现时,带企鹅的爬行动物将在石器时代灭亡(“苏维埃”号I雷暴是星际大战的预兆吗?)! 借助AVK,将会有同样的故事! 当我们的大型巡洋舰配备一堆超级苏和其他装备,锆石,S-400,炮弹等时,请耐心,耐心和床垫惊呆。 等,敲打海水上的螺丝!