经验丰富的雪地和沼泽车ZIL-2906
自六十年代末以来，该工厂的特别设计局。 IA Likhachev积极参与旋转雪和沼泽车辆的主题。 三种机器的构造和测试使我们能够找到这种设备的真正可能性，并确定其进一步发展的方式。 考虑到最近项目的经验，开始开发新的ZIL-2906全地形车。 随着项目的成功完成，这样的机器应该成为一个有前途的搜索和疏散综合体的一部分，它必须搜索并“带到大陆”的宇航员和飞行员。
在1972中，SKB ZIL开始测试配备旋转螺旋钻的全尺寸ZIL-4904全地形车。 所有特征的完整定义花了几年时间，但拟议样本的主要特征是在尽可能短的时间内确定的。 因此，很快就发现提议的螺旋钻不是很灵活。 汽车无法在铺砌的道路上独立移动，需要带有特殊拖车的拖拉机，并且由于其尺寸较大，因此不适合军用运输机的货舱。 因此，ZIL-4904 / PES-3的操作具有实际结果是不可能的。
ZIL-2906在垃圾填埋场
在同一时期，特别设计局与航天工业的代表一起制定了未来搜索和疏散综合体PEK-490的外观，未来将搜寻并取出登陆宇航员。 正如设计师所设想的那样，带有起重机设备的三轴ZIL-4906全地形车将成为新车型的基础。 他还被要求在统一底盘上增加一辆乘用车。 要在特别困难的区域工作，带有转子螺钉装置的全地形车应该存在于490综合体中。
新型螺旋钻的尺寸应该可以满足军事运输的要求 航空。 此外，它应该装在“卡车” ZIL-4906的后面。 据推测，在大多数情况下，这辆车将乘坐另一辆全地形车。 只有在轮式车辆无法继续行驶的情况下，她才必须下地工作。 这样的提议使得有可能实现不寻常的底盘的所有优点，但是同时不会面临其缺点。
用于PEK-490复合体的相对紧凑的全地形车的新项目获得了工厂名称ZIL-2906。 根据最近推出的分类，它表明新机器属于特种设备类，重量不超过2吨。
机器布局
在1973的夏天，SKB ZIL的设计师形成了未来全地形车的整体外观。 初步项目的一个特征是结构的尺寸和重量的最大减少。 特别是，为此建议使用一对具有空气冷却功能的相对低功率的汽车发动机。 传输应根据机载方案构建，这也有利于设计。 此外，由于高侧和顶板的排斥，计划减轻重量和尺寸。 机组人员和获救的宇航员将被安置在一个开放式驾驶舱内。
很快，在初步项目的基础上，我们开发了必要的一套设计文档，确定了未来全地形车的最终外观。 机器的主要特点没有改变。 此外，在其设计和外观中，可以看到已经测试的样品的许多特征。
与其前辈不同，经验丰富的ZIL-2906采用仅由金属部件组装的轴承体。 这种主体的特征是非常简单的形状，仅由直表面形成。 船体的上部包含驾驶舱和动力舱，收到一个带有正面玻璃的倾斜前板。 在它后面是一个小高度的垂直边。 在船尾，提供了一个发动机罩，其特点是略微增加了高度。 在船体的下部单元前面有一对倾斜的滑雪板用于进入障碍物，后面放置了螺旋钻。 在不寻常的推进器之间有一个带有梯形横截面的底部。 船体后面位于船尾支撑螺钉。
船尾的看法
在一个并排的船尾发动机舱中，他们安装了一对用于967 hp的MeMZ-37汽油发动机。 发动机的飞轮位于后部并连接到单板离合器。 行星齿轮用作双速齿轮箱。 另外在变速箱使用的全轴变速箱中，与其他单元成一定角度。 全地形车接收了两个类似的动力单元。 它们中的每一个都通过驱动轴和侧驱动器旋转其自己的螺旋钻。 通过改变螺旋钻的运动速度和方向，驾驶员可以控制运动或机动。
该项目涉及使用两个长度为2888 mm的金属螺旋钻。 外部凸耳线上的每个转子的直径为860 mm。 安装的斜角为39°。 与以前的项目一样，螺钉是中空的，因此它们可以在水上支撑机器，补充密封外壳的浮力。
直接位于机舱和乘客的船体前面。 在ZIL-2906的驾驶舱里，船员有几个座位，还有两个为疏散的宇航员睡觉的地方。 有人建议通过董事会进入机舱。 为了方便乘员和乘客在侧面前方有折叠梯子。 根据该项目，机舱没有配备高侧和屋顶。 与此同时，前挡风玻璃覆盖在前面。 玻璃框架铰接安装，可以安装在表壳的前板上。
冬季测试土地
在驾驶舱的驾驶室里有一个方向盘，踏板和一套指示器。 舵的转动控制两个发动机的转数，由此制动所需的转子。 一个杠杆通过同步系统控制两个动力单元的齿轮箱。 同样，离合器踏板工作。 反过来，油门踏板同时提高了两个发动机的速度。
ZIL-2906全地形车被认为是其他救援设备的补充，因此获得了一套相关设备。 机组人员有Pelikan无线电台，NKPU-1便携式测向仪，磁罗经，担架，医疗设备，救生衣，舞蹈器具，灭火器等。 螺旋钻的工作人员可以找到宇航员，协助他们并将他们带到其他救援人员手中。
新车在尺寸和重量方面有特殊要求。 他们成功地被处决了。 ZIL-2906的长度仅为3,82 m，宽度 - 2,3 m，主体高度 - 1,72 m。固体表面上的离地间隙 - 590 mm。 全地形车的重量不超过1280 kg。 毛重 - 1802 kg，包括420 kg有效载荷。
新型实验车的组装在今年夏天的1975中期完成。 21 8月开始测试的第一阶段，其平台是鱼类工厂“奈良”的池塘。 很快，发现了发电厂明显的缺点。 MeMZ-967А发动机采用空气冷却，这有一些限制。 例如，在水面上，全地形车辆仅加速到10-12 km / h，并且迎面而来的气流无法正常冷却发动机。 在秋季，在降低的池塘和崎岖的地形上继续进行测试。 在这种情况下，底盘和发电厂面临着增加的负荷。 发动机没有足够的动力，它们发生故障几次。
Shnekohod在沼泽上
测试结果的第一个结论与发电厂有关。 Zaporozhets汽车的MeMZ-967А产品与指定的任务不符。 它们必须被其他汽车发动机取代，但这需要对螺旋钻进行最严格的处理，建议稍后进行。 在这方面，以下测试经历了ZIL-2906的相同配置。
在下一个1976的3月份，未来PEK-490综合体的所有机器都被送到雷宾斯克进行联合测试。 驾车穿越雪地，经验丰富的螺旋式雪地和沼泽车辆显示出非常高的特性。 在雪盖700毫米厚，汽车加速到15公里/小时。 沼泽的速度大约是一半。 全地形车很容易爬上24°的斜坡。
大约一个月后，ZIL-2906被派往星城，向航天工业的代表进行示范。 除此之外，这辆车在冰冻的湖面上运动。 在这样的旅行中，弱冰破碎，全地形车的饲料落入水中。 然而，他继续前进并开始打破他面前的冰。 在冰上长时间休息后，全地形车返回岸边。 该原型获得了专家的高度评价。
ZIL-4906上升雪和沼泽车的崛起
在1976的6月至7月期间，490综合体在Kagan（乌兹别克斯坦SSR）地区进行了测试。 在Dingyzkul湖的沙滩上，以及芦苇床，咸壳地区等地进行了一种新型螺旋钻的测试。 同时，空气温度经常达到+ 50°C。 在ZIL-4906轮式车辆上携带全地形车的可能性也通过使用标准起重机设备的卸载和装载进行检查。
结果发现，在乌兹别克斯坦的特殊情况下，低功率发动机容易出现过热和某些故障。 事实证明，全地形车需要一个封闭的舱室。 在全地形车下，芦苇杆断裂并且真的缠绕在转子上。 他们中的一些人用螺旋钻旋转，努力撞到机舱并可能伤害机组人员。 具体条件和一些不利因素导致这些测试的结果是机器部件的很大一部分被锈蚀覆盖。
1月，1977开始对ZIL-2906进行冬季测试。 它们在Vorkuta进行，空气温度低至-35°。 事实证明，从加热器开启到发动机完全加热的那一刻起至少需要一个小时。 在低温下，一个新问题表现为螺旋钻前轴承上的轴承冻结。 因此，它只允许在第一档移动。
宇航员乘坐ZIL-2906全地形车
从Vorkuta返回后，测试螺旋钻的测试被暂停。 新检查仅在下一个1978年的冬天通过。 在“奈良”植物的积雪覆盖的池塘中，将新的ZIL-2906与之前的ZIL-4904进行了比较。 GAZ-71履带式航空母舰也参加了对比试验。 在不同的条件下，三辆车相互之间具有这些或优势。 例如，当测量原始雪上的最大速度时，小型螺旋钻绕过其较大的前驱。 与此同时，他明显落后于爬行者的竞争对手。
在1978的上半部分，ZIL-2906全地形车进行了细微的改进。 使用方向盘制造的控制杆改为“传统”。 现在两个车载动力装置的工作和螺旋钻的旋转控制杠杆。 控制系统的其余部分没有改变。
在7月和8月，进行了新的测试，在此期间测试了改进的控制系统。 首先，测试人员对使用杠杆时的机动性和可控性特征感兴趣。 总的来说，这些改进是合理的。 然而，它们不能超过与最完美的发电厂相关的机器的现有缺点。 在夏季测试1978之后，ZIL-2906被送回工厂。
即使在第一次检查期间，也发现现有的MeMZ-967A发动机没有高性能区分，并且不完全对应于分配给它们的任务。 反过来，新发电厂的引入与对全地形车辆的最严格处理的需求有关。 在一个不太成功的配置中，现有的ZIL-2906已经进入了新的测试阶段，同时SKB ZIL的设计人员已经开始开发其完全满足要求的更新版本。 用于搜索和救援服务的螺旋式驱动雪和沼泽车的新版本被命名为ZIL-29061。 与不太成功的前任相比，他能够实现大规模生产和全面运营。
基于：
http://kolesa.ru/
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov 小“俄歇”//技术和武器，2011。 №4。
在1972中，SKB ZIL开始测试配备旋转螺旋钻的全尺寸ZIL-4904全地形车。 所有特征的完整定义花了几年时间，但拟议样本的主要特征是在尽可能短的时间内确定的。 因此，很快就发现提议的螺旋钻不是很灵活。 汽车无法在铺砌的道路上独立移动，需要带有特殊拖车的拖拉机，并且由于其尺寸较大，因此不适合军用运输机的货舱。 因此，ZIL-4904 / PES-3的操作具有实际结果是不可能的。
ZIL-2906在垃圾填埋场
在同一时期，特别设计局与航天工业的代表一起制定了未来搜索和疏散综合体PEK-490的外观，未来将搜寻并取出登陆宇航员。 正如设计师所设想的那样，带有起重机设备的三轴ZIL-4906全地形车将成为新车型的基础。 他还被要求在统一底盘上增加一辆乘用车。 要在特别困难的区域工作，带有转子螺钉装置的全地形车应该存在于490综合体中。
新型螺旋钻的尺寸应该可以满足军事运输的要求 航空。 此外，它应该装在“卡车” ZIL-4906的后面。 据推测，在大多数情况下，这辆车将乘坐另一辆全地形车。 只有在轮式车辆无法继续行驶的情况下，她才必须下地工作。 这样的提议使得有可能实现不寻常的底盘的所有优点，但是同时不会面临其缺点。
用于PEK-490复合体的相对紧凑的全地形车的新项目获得了工厂名称ZIL-2906。 根据最近推出的分类，它表明新机器属于特种设备类，重量不超过2吨。
机器布局
在1973的夏天，SKB ZIL的设计师形成了未来全地形车的整体外观。 初步项目的一个特征是结构的尺寸和重量的最大减少。 特别是，为此建议使用一对具有空气冷却功能的相对低功率的汽车发动机。 传输应根据机载方案构建，这也有利于设计。 此外，由于高侧和顶板的排斥，计划减轻重量和尺寸。 机组人员和获救的宇航员将被安置在一个开放式驾驶舱内。
很快，在初步项目的基础上，我们开发了必要的一套设计文档，确定了未来全地形车的最终外观。 机器的主要特点没有改变。 此外，在其设计和外观中，可以看到已经测试的样品的许多特征。
与其前辈不同，经验丰富的ZIL-2906采用仅由金属部件组装的轴承体。 这种主体的特征是非常简单的形状，仅由直表面形成。 船体的上部包含驾驶舱和动力舱，收到一个带有正面玻璃的倾斜前板。 在它后面是一个小高度的垂直边。 在船尾，提供了一个发动机罩，其特点是略微增加了高度。 在船体的下部单元前面有一对倾斜的滑雪板用于进入障碍物，后面放置了螺旋钻。 在不寻常的推进器之间有一个带有梯形横截面的底部。 船体后面位于船尾支撑螺钉。
船尾的看法
在一个并排的船尾发动机舱中，他们安装了一对用于967 hp的MeMZ-37汽油发动机。 发动机的飞轮位于后部并连接到单板离合器。 行星齿轮用作双速齿轮箱。 另外在变速箱使用的全轴变速箱中，与其他单元成一定角度。 全地形车接收了两个类似的动力单元。 它们中的每一个都通过驱动轴和侧驱动器旋转其自己的螺旋钻。 通过改变螺旋钻的运动速度和方向，驾驶员可以控制运动或机动。
该项目涉及使用两个长度为2888 mm的金属螺旋钻。 外部凸耳线上的每个转子的直径为860 mm。 安装的斜角为39°。 与以前的项目一样，螺钉是中空的，因此它们可以在水上支撑机器，补充密封外壳的浮力。
直接位于机舱和乘客的船体前面。 在ZIL-2906的驾驶舱里，船员有几个座位，还有两个为疏散的宇航员睡觉的地方。 有人建议通过董事会进入机舱。 为了方便乘员和乘客在侧面前方有折叠梯子。 根据该项目，机舱没有配备高侧和屋顶。 与此同时，前挡风玻璃覆盖在前面。 玻璃框架铰接安装，可以安装在表壳的前板上。
冬季测试土地
在驾驶舱的驾驶室里有一个方向盘，踏板和一套指示器。 舵的转动控制两个发动机的转数，由此制动所需的转子。 一个杠杆通过同步系统控制两个动力单元的齿轮箱。 同样，离合器踏板工作。 反过来，油门踏板同时提高了两个发动机的速度。
ZIL-2906全地形车被认为是其他救援设备的补充，因此获得了一套相关设备。 机组人员有Pelikan无线电台，NKPU-1便携式测向仪，磁罗经，担架，医疗设备，救生衣，舞蹈器具，灭火器等。 螺旋钻的工作人员可以找到宇航员，协助他们并将他们带到其他救援人员手中。
新车在尺寸和重量方面有特殊要求。 他们成功地被处决了。 ZIL-2906的长度仅为3,82 m，宽度 - 2,3 m，主体高度 - 1,72 m。固体表面上的离地间隙 - 590 mm。 全地形车的重量不超过1280 kg。 毛重 - 1802 kg，包括420 kg有效载荷。
新型实验车的组装在今年夏天的1975中期完成。 21 8月开始测试的第一阶段，其平台是鱼类工厂“奈良”的池塘。 很快，发现了发电厂明显的缺点。 MeMZ-967А发动机采用空气冷却，这有一些限制。 例如，在水面上，全地形车辆仅加速到10-12 km / h，并且迎面而来的气流无法正常冷却发动机。 在秋季，在降低的池塘和崎岖的地形上继续进行测试。 在这种情况下，底盘和发电厂面临着增加的负荷。 发动机没有足够的动力，它们发生故障几次。
Shnekohod在沼泽上
测试结果的第一个结论与发电厂有关。 Zaporozhets汽车的MeMZ-967А产品与指定的任务不符。 它们必须被其他汽车发动机取代，但这需要对螺旋钻进行最严格的处理，建议稍后进行。 在这方面，以下测试经历了ZIL-2906的相同配置。
在下一个1976的3月份，未来PEK-490综合体的所有机器都被送到雷宾斯克进行联合测试。 驾车穿越雪地，经验丰富的螺旋式雪地和沼泽车辆显示出非常高的特性。 在雪盖700毫米厚，汽车加速到15公里/小时。 沼泽的速度大约是一半。 全地形车很容易爬上24°的斜坡。
大约一个月后，ZIL-2906被派往星城，向航天工业的代表进行示范。 除此之外，这辆车在冰冻的湖面上运动。 在这样的旅行中，弱冰破碎，全地形车的饲料落入水中。 然而，他继续前进并开始打破他面前的冰。 在冰上长时间休息后，全地形车返回岸边。 该原型获得了专家的高度评价。
ZIL-4906上升雪和沼泽车的崛起
在1976的6月至7月期间，490综合体在Kagan（乌兹别克斯坦SSR）地区进行了测试。 在Dingyzkul湖的沙滩上，以及芦苇床，咸壳地区等地进行了一种新型螺旋钻的测试。 同时，空气温度经常达到+ 50°C。 在ZIL-4906轮式车辆上携带全地形车的可能性也通过使用标准起重机设备的卸载和装载进行检查。
结果发现，在乌兹别克斯坦的特殊情况下，低功率发动机容易出现过热和某些故障。 事实证明，全地形车需要一个封闭的舱室。 在全地形车下，芦苇杆断裂并且真的缠绕在转子上。 他们中的一些人用螺旋钻旋转，努力撞到机舱并可能伤害机组人员。 具体条件和一些不利因素导致这些测试的结果是机器部件的很大一部分被锈蚀覆盖。
1月，1977开始对ZIL-2906进行冬季测试。 它们在Vorkuta进行，空气温度低至-35°。 事实证明，从加热器开启到发动机完全加热的那一刻起至少需要一个小时。 在低温下，一个新问题表现为螺旋钻前轴承上的轴承冻结。 因此，它只允许在第一档移动。
宇航员乘坐ZIL-2906全地形车
从Vorkuta返回后，测试螺旋钻的测试被暂停。 新检查仅在下一个1978年的冬天通过。 在“奈良”植物的积雪覆盖的池塘中，将新的ZIL-2906与之前的ZIL-4904进行了比较。 GAZ-71履带式航空母舰也参加了对比试验。 在不同的条件下，三辆车相互之间具有这些或优势。 例如，当测量原始雪上的最大速度时，小型螺旋钻绕过其较大的前驱。 与此同时，他明显落后于爬行者的竞争对手。
在1978的上半部分，ZIL-2906全地形车进行了细微的改进。 使用方向盘制造的控制杆改为“传统”。 现在两个车载动力装置的工作和螺旋钻的旋转控制杠杆。 控制系统的其余部分没有改变。
在7月和8月，进行了新的测试，在此期间测试了改进的控制系统。 首先，测试人员对使用杠杆时的机动性和可控性特征感兴趣。 总的来说，这些改进是合理的。 然而，它们不能超过与最完美的发电厂相关的机器的现有缺点。 在夏季测试1978之后，ZIL-2906被送回工厂。
即使在第一次检查期间，也发现现有的MeMZ-967A发动机没有高性能区分，并且不完全对应于分配给它们的任务。 反过来，新发电厂的引入与对全地形车辆的最严格处理的需求有关。 在一个不太成功的配置中，现有的ZIL-2906已经进入了新的测试阶段，同时SKB ZIL的设计人员已经开始开发其完全满足要求的更新版本。 用于搜索和救援服务的螺旋式驱动雪和沼泽车的新版本被命名为ZIL-29061。 与不太成功的前任相比，他能够实现大规模生产和全面运营。
基于：
http://kolesa.ru/
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov 小“俄歇”//技术和武器，2011。 №4。
- 里亚博夫基里尔
- Drive2.ru，“装备和武器”
信息