国际空间站目前正在使用加拿大大型货运部门Canadarm及其德克斯特灵活臂。
该产品的飞行原型-专用操纵系统“ Capture-E”的生产即将完成。 该系统的第一个原型已经成功通过了地面测试,
达利亚耶夫说。在下一个测试阶段,“手臂”将在太空进行测试。 设计者说,开发人员正在等待向国际空间站发射“新的俄罗斯多功能实验室模块” Science”,并计划在其表面安装俄罗斯操纵臂。” 该模块计划于今年XNUMX月发射进入轨道。 到达车站后,将在Progress货运车上交付机械手,宇航员会将其安装在ISS的外表面。
然后,实验本身将开始测试“捕获”远程控制系统。 坐在便携式计算机和操纵杆的帮助下,宇航员将坐在控制台内部,进行30次半米“手”的控制:他们将抓住扶手样本,类似于在空间站外表面移动时宇航员所握住的扶手样本,并且借助反馈系统,机组人员将能够评估其努力压缩”,-说材料。
此开发是一个更大的项目的一部分,以创建 机器人- 宇航员“Cosmorobot”的助手。 他必须在国际空间站的太空行走期间协助机组人员:“检查空间站的外表面,运送货物,用灯笼照亮工作区域,安装和断开设备,”消息人士说。
Zakhvat-E中包含的技术解决方案在Kosmorobot的开发中得到了积极使用。 实验结果将揭示我们的驱动器在轨道条件下运行的所有细微差别,并在创建飞行样本时将它们考虑在内,
达利亚耶夫补充说。据他说,“要在车站表面移动,“ Kosmorobot”将“立即拥有三只”手,并紧紧抓住扶手。”
计划在2020年对太空中的机器人助手进行测试。