军事评论

俄罗斯设计师已经完成了国际空间站机械臂的地面测试

59
据报道,俄罗斯机械臂的地面测试已经完成,该机械臂将安装在国际空间站(ISS)上 俄新社 中央机器人技术与控制论研究所(RTK)的副总设计师Igor Dalyaev的报告。


国际空间站目前正在使用加拿大大型货运部门Canadarm及其德克斯特灵活臂。

该产品的飞行原型-专用操纵系统“ Capture-E”的生产即将完成。 该系统的第一个原型已经成功通过了地面测试,
达利亚耶夫说。

在下一个测试阶段,“手臂”将在太空进行测试。 设计者说,开发人员正在等待向国际空间站发射“新的俄罗斯多功能实验室模块” Science”,并计划在其表面安装俄罗斯操纵臂。” 该模块计划于今年XNUMX月发射进入轨道。 到达车站后,将在Progress货运车上交付机械手,宇航员会将其安装在ISS的外表面。

然后,实验本身将开始测试“捕获”远程控制系统。 坐在便携式计算机和操纵杆的帮助下,宇航员将坐在控制台内部,进行30次半米“手”的控制:他们将抓住扶手样本,类似于在空间站外表面移动时宇航员所握住的扶手样本,并且借助反馈系统,机组人员将能够评估其努力压缩”,-说材料。

此开发是为宇航员“ Kosmorobot”创建机器人助手的大型项目的一部分。 消息人士说,他应该在国际空间站(ISS)的太空行走期间协助机组人员:“检查站的外表面,搬运货物,用灯笼照亮工作区,安装和断开设备。”

Zakhvat-E中包含的技术解决方案在Kosmorobot的开发中得到了积极使用。 实验结果将揭示我们的驱动器在轨道条件下运行的所有细微差别,并在创建飞行样本时将它们考虑在内,
达利亚耶夫补充说。

据他说,“要在车站表面移动,“ Kosmorobot”将“立即拥有三只”手,并紧紧抓住扶手。”

计划在2020年对太空中的机器人助手进行测试。
使用的照片:
http://www.globallookpress.com
59 评论
信息
亲爱的读者,您必须对出版物发表评论 授权.
  1. 唐的祖先
    唐的祖先 8 April 2018 08:47
    +10
    将其放在国际空间站的俄罗斯部分,让美国人伸出双手,没有什么可分享的。
    1. bulvas
      bulvas 8 April 2018 08:55
      +3
      显然,超出地球轨道的整个空间都在我们身后:



      这里的文章:
      https://zen.yandex.ru/media/id/5a69dc54e86a9e4c4a
      c760c2 / kak-horoniat-roskosmos-a-rossiia-stanovits
      ia-kosmicheskoi-iadernoi-derjavoi-5abc974da936f4c
      f842737cf

    2. BlackMokona
      BlackMokona 8 April 2018 09:04
      +2
      你看过这篇文章吗? 据说加拿大的手现在正在国际空间站上操作。 她不会在任何地方消失
    3. sibiralt
      sibiralt 8 April 2018 09:18
      0
      中国国际空间站在太空中徘徊了三年,直到不必要地“降落”为止。 但是与我们的“先生”不同,它甚至还没有落地。 整个箔壳在平流层中烧尽。 他们又发射了另一只,然后将在地面上的水池中再次拍摄泰拳。 LOL
      在太空中生长藻类是一种昂贵的享受。 眨眨眼睛
  2. aszzz888
    aszzz888 8 April 2018 08:47
    +7
    在安静的地方“去我们的”。 现在,重要的是要尽可能脱离西方。
    1. SHURUM -BURUM
      SHURUM -BURUM 8 April 2018 10:12
      +2
      这是用半米的手吗? 我们要走多久? 半米不是n米。 并且手不是为了携带手电筒,而是为了提供例如大物体的对接,对接。 而且,这种大惊小怪似乎是为Fedor设计的,至少他可以爬到外面去。 毕竟,新政府可能不会接受vbuhnye资金的这种结果。
      1. Wild_Grey_Wolf
        Wild_Grey_Wolf 8 April 2018 12:38
        +4
        当您阅读本文时,这是一个测试测试,用于开发技术,然后在它们开始全面使用时,并确定特定任务的尺寸。
        在您写出丑陋和引起的内容之前告诉我,不要轻描淡写。 ... ... ... ... 可以尝试吸收所写的内容,我了解并非每个人都能在一次阅读中获得一篇文章,以立即理解并意识到。
        1. SHURUM -BURUM
          SHURUM -BURUM 8 April 2018 18:50
          +1
          弗拉基米尔(Vladimir),我请您参考同事在以下主题上的发言,因为先锋之家的毕业生与儿童大小的机械手一起玩的时间已经过去了。 我们需要加拿大机械手的成熟重量级替代品。 所以,不要谈论丑。 我是一名开发人员,我知道您会设定哪个基准,并且将会实现。

          Old26(弗拉基米尔)今天,09:40

          自1年以来,美国人在航天飞机上使用了相同的Camandarm-1981臂。 长度15,2米

          Camandarm-2臂的第二种版本长17米,自2001年以来一直在美国航空航天局的国际空间站上运行。 自2007年以来,“ Dexter”操纵器也被包括在Camandarm-2“复合体”中。 两臂(七联)各长3,35米。

          而且,我们开始用1,5米长的手耸起机械臂,该机械臂将在今年年底被发送到测站。
          1. Wild_Grey_Wolf
            Wild_Grey_Wolf 9 April 2018 11:31
            0
            关键是我要抢走这些信息。 那么关于成品样品呢? 我没有你就读了它,我再重复一次,第一次读不到该文章时再读一遍,然后再次发表我的评论。 阅读它,也许它会结束。 一个可疑的开发人员,一旦您说了这一点,甚至在下面的注释中,就说明了为什么需要此操纵器,为什么没有将其复制给我A。或者它没有使您处于最佳状态。 开发人员是否听说过用于测试的小型模型?
  3. Vard
    Vard 8 April 2018 08:47
    +4
    为ISS俄罗斯分部的分离做准备...是时候了...
    1. 安飞士双
      安飞士双 8 April 2018 09:37
      +8
      Quote:Vard
      为ISS俄罗斯分部的分离做准备...是时候了...

      国际空间站的力量超过一半是美国人,这些面板是在一个大型农场上,由美国国家航空航天局(NASA)组装。 即使我们占据了面板当前面积的一半,它们都一样,它们在模块箱上将没有足够的空间,但有必要建造类似于服务器场的东西,然后再开发,测试和消除错误。 这不是那么简单...
      总的来说,即使他们不会在太空中战斗,老实说,我也对此感到厌倦。
      1. Vkd dvk
        Vkd dvk 8 April 2018 13:10
        +1
        引用:Avis-bis
        Quote:Vard
        为ISS俄罗斯分部的分离做准备...是时候了...

        国际空间站的力量超过一半是美国人,这些面板是在一个大型农场上,由美国国家航空航天局(NASA)组装。 即使我们占据了面板当前面积的一半,它们都一样,它们在模块箱上将没有足够的空间,但有必要建造类似于服务器场的东西,然后再开发,测试和消除错误。 这不是那么简单...
        总的来说,即使他们不会在太空中战斗,老实说,我也对此感到厌倦。

        您需要在任何地方捍卫自己的利益。 这既是合理的合作,也是一定界限的建立。 尊重只有在合理的结合中。 能量(面板面积)必须满足需求。 不多,但不少。 我们的程序。 但不是一个陌生人。
        1. 安飞士双
          安飞士双 8 April 2018 13:34
          +3
          Quote:wkd dvk

          您需要在任何地方捍卫自己的利益。 这既是合理的合作,也是一定界限的建立。 尊重只有在合理的结合中。 能量(面板面积)必须满足需求。 不多,但不少。 我们的程序。 但不是一个陌生人。

          捍卫。 滑动。 我们的模块只有三个。 甚至扎里亚(Zarya)也是由美国提供的250亿美元对我们的150亿美元供资。 与波音公司签约。
  4. ul_vitalii
    ul_vitalii 8 April 2018 08:48
    +11
    让他们教自己的手拍打北约卫星 微笑
    1. aszzz888
      aszzz888 8 April 2018 08:50
      +4
      ul_vitalii(重要)今天,08:48新
      让他们教一只手对北约卫星打个微笑

      还要将它们拍在嘴唇上,以免携带任何不良信息,并放任顽皮的手,这样它们就不会在不必要的地方爬起来。 欺负
  5. Boa kaa
    Boa kaa 8 April 2018 08:55
    +7
    “太空机器人”将同时具有三个“手”,并紧紧抓住扶手。
    饼子! 我正在从聪明的人那里减肥!
    为什么用三个“手”一次抓住扶手? 一个就足够了,让另外两个收集美国卫星! 这将比仅握住扶手更为有益。 欺负
    耶稣复活了 正统!
    随着基督的光明复活!
    健康,快乐,祝你好运!
    和平与你同在!
    1. san4es
      san4es 8 April 2018 09:28
      +3
      hi 真的复活了! 愿上帝保佑你。
      ...一个就足够了...会更有用

      枫叶国家对国际空间站项目的主要贡献是Canadarm-2太空操纵器,外国货船借助该操纵器停靠到该站。
      十二月 2016年
      1. Boa kaa
        Boa kaa 8 April 2018 09:38
        +2
        Quote:san4es
        上帝帮助。

        问候,同事桑切斯!
        主帮助义人! 那些为正义而战的人。 因此-“上帝和圣安德鲁的旗帜与我们同在!”
        对于视频-特别感谢:主题新颖,内容丰富!
        再次与假期! 饮料
    2. 苦行者
      苦行者 8 April 2018 09:37
      +1
      Quote:蟒蛇conAA
      为什么用三个“手”一次抓住扶手? 一个就足够了,让另外两个收集美国卫星! 这将比仅握住扶手更为有益。

      亚历山大 hi
      简而言之,用机器人的两腿之间的第三只手,我们将绕过卫星并加速小行星的运动,而机器人将根据体裁的规律进行淫秽的观察。 笑
      1. Boa kaa
        Boa kaa 8 April 2018 09:53
        +2
        Quote:苦行僧
        而机器人会执行淫秽的动作

        你好斯坦尼斯拉夫! hi
        如果这是民间的话,那么-“好!”
        如果是Slepakov,那么您可以从外星人那里获得“图标”!
        我很高兴您心情愉快,也开玩笑!
        节日快乐! 饮料
  6. 维塔利·阿尼西莫夫(Vitaly Anisimov)
    +2
    我们知道如何创建各种“手” ..在俄罗斯,我们仍然拥有“死手”,“克里姆林宫之手”等系统。 呵呵
    1. Golovan杰克
      Golovan杰克 8 April 2018 09:27
      +10
      引用:MIKHAN
      即使在俄罗斯,也有“死手”,“克里姆林宫之手”等系统。

      俄罗斯最可怕的系统是左腿。
      上帝禁止她起床,哦,哦,哦 扎绳
  7. Staryy26
    Staryy26 8 April 2018 09:40
    +7
    引用:来自唐的祖先
    将其放在国际空间站的俄罗斯部分,让美国人伸出双手,没有什么可分享的。

    教物料,煎饼专家。
    美国人有同样的操纵手 Camandarm-1 用于航天飞机 与1981几年... 长度 15,2米

    二手选项 Camandarm-2 长度在 17米 在美国市场的国际空间站工作 自2001年以来。 自2007年以来 在作文中 “复杂” Camandarm-2 还包括一个操纵器 “糊精”... 带有两条手臂(七节) 3,35米 每一个。

    然后,我们开始把手伸到操纵器上 1,5米,仅在年底将其发送到该站。使用该操纵器11年或预期使用30倍-您看不到区别吗? 谁拥有更多经验,谁需要向谁学习? 但 urya urya,让我们不要与美国人分享秘密... 该死,怎么样 咕unt 得到它了

    Quote:bulvas
    显然,超出地球轨道的整个空间都在我们身后:

    当然。 这些是苏联(俄罗斯)先驱站从太阳系中飞出来的...这些是苏联(俄罗斯)旅行者和卡西尼号研究了“小行星带后”的行星...。这些当然是现在在火星上的俄罗斯自动机

    Quote:Vard
    为ISS俄罗斯分部的分离做准备...是时候了...

    时间到了...只是现在,通信技术才被“拉起”,以便可以使用高速数据传输线,而不是通信卫星。 互联网建立。 我们提供大约100块太阳能电池板,因为在18 kW电站的全部电力资源中,我们提供了大约10块。 是的,整个站的主要模块也将需要更改。 他在法律上是美国人,而不是我们的美国人。...要发展农场并将其拖入轨道,安装陨石屏幕等。 等等现在是时候了。 我们已经有将近XNUMX年的时间无法启动该模块了……现在是时候了……

    Quote:蟒蛇conAA
    饼子! 我正在从聪明的人那里减肥!
    为什么用三个“手”一次抓住扶手? 一个就足够了,让另外两个收集美国卫星! 这将比仅握住扶手更为有益。

    节日快乐,萨莎。 美国人的“ Dexter”通常会紧贴身体,但是它的臂长为3,35米(“上半身仍然可以绕其轴旋转”),而我们的三只1,5米长的手只会紧紧握住。 笑
    1. 财
      8 April 2018 11:58
      +1
      Quote:Old26
      只会在今年年底发送到该电台。


      从文章的角度来看,这只手将在《科学》杂志上飞行,并且已经移至2019年。不良组件将不会以任何方式到达轨道。
  8. voyaka呃
    voyaka呃 8 April 2018 09:54
    +3
    龙b /耳罩已经停靠到此为止。 带来了2.5吨的货物,
    将需要1.5吨返回地球。
    1. 冲床
      冲床 8 April 2018 10:12
      +5
      复制马斯克的成功是不习惯的,以免破坏爱国者的情绪。
      1. Mestny
        Mestny 8 April 2018 10:28
        +4
        通常不对他们不了解该死的话题的各种欢呼叛国者咆哮。
        1. 冲床
          冲床 8 April 2018 13:56
          0
          Quote:梅斯蒂
          通常不对他们不了解该死的话题的各种欢呼叛国者咆哮。

          谁决定什么叫吠声,以及在网站规则的哪一段中说明? 纬。
      2. 超
        8 April 2018 10:46
        +2
        爱国者与它有什么关系?您甚至不知道埃隆·马斯克(Elon Musk)及其项目是什么?付款比率-如果企业的总资产大于长期和短期负债(总负债),则该企业被视为具有偿付能力。 如我们所见,特斯拉的溶剂化指标为1,4,但如果我们丢弃马斯克收购其兄弟Solar系统公司期间带入马斯克公司的资产和负债,并且仅评估特斯拉的“纯”业务,那么偿付能力的价值将降至0,98,然后只有在考虑到公司的直接活动的情况下,它才不能为自己的债务负责。
      3. 超
        8 April 2018 10:57
        +2
        Quote:打孔器
        复制面具的成功是惯例,所以爱国者的心情不会变坏

        实质上,让我们摆脱愚蠢的自由主义情绪吧!现在,关于面具猎鹰火箭和龙飞船的文章很多,据称它们将解决所有进入轨道以及进一步向月球,火星等发射的问题。 马斯克最近甚至为7人演示了载人胶囊的模型。
        让我们从引擎开始。 第一个飞行变体称为Merlin 1C。 其特点:
        开路,在地球和真空中推力为43/50吨,比冲击为275/304 Kg / kg,室内压力为70 atm,重量为630 kg。
        在最新版本中使用的现代化版本是Merlin 1D。 其特点:
        该方案是开放的,在地球上和在真空中的推力为66/73吨,比冲为282/311 Kg / kg,室内压力为100 atm,质量未知(Musk确保她拥有世界上最好的标签重量比)。
        为了进行比较,RD 107发动机(1956年开发)。 其特点:
        开路,在地球和真空中推力为85/104吨,比冲击为263/320 Kg / kg,室内压力为60 atm,重量为1100 kg。
        可以看出,RD 107和Merlin 1D具有近似相同的比冲,而RD 107的推力则大一倍半。 Merlin 1C和RD 107的发动机推力重量比大致相同,Merlin 1D的发动机推力重量比大约是未知的(实际上,对于第一阶段,它不是必需的)。
        因此,107年前开发的RD 60(!)比蒙面的梅林更好。 火箭的建模当然是明智的,但是它有很多长期发展的发动机,至少是推力为1吨的美国H-100。
        Space X网站显示了Merlin的发展前景。 可以选择使用F-1 Saturn引擎。 没错,那时博学的人士向马斯克暗示,如果他对此保持沉默,而对他没有结结巴巴的前景抱有更好的态度,那会更好。
        关于猎鹰。 最初在Merlin 1C上使用的猎鹰(9 Merlin 1C)产量约为11吨,而最后一架Falkon 911(9上用的Merlin 1D)产量则高达13吨。 的确,“世界上唯一可退还的”货船“龙”号重7,5吨,向国际空间站运送了2,5吨货物,就像“进步号”一样。 是的,Progress与Dragon不同,它具有一个自动扩展坞,可以输送多达1吨的燃料。 马斯克展示的载人胶囊的设计是直接从KinDzaDzy(带有7个沙滩椅和大窗户的Pepilac)中拉出来的。 丹妮莉亚可以控告窃。
        原则上,面具猎鹰可以取代联盟,但不能替代更多。 猎鹰的飞行价格(根据马斯克的说法)为50万美元,与联盟的价格相同。 将来,马斯克想安装20枚梅林斯并制造30吨重的火箭-他手中的旗帜。 他无法长期生产现代闭路发动机(即使Rocketdyne花费约5年的时间才能重复RD 180)
        1. voyaka呃
          voyaka呃 8 April 2018 11:18
          +2
          “ Dragon重7,5吨,向国际空间站运送了2,5吨货物,就像Progress一样。” ///

          您忘了提及Dragon是可重复使用的机器。 他不仅在这里,而且在后面。
          有时甚至比以前更重要:科学和科学技术的结果。 实验。

          我不能不给您提供进一步批评马斯克及其导弹的材料。 同伴
          下一个Falcon-9装置将可重复使用100次(STO)飞行。
          而且,每10个航班将仅限于一次简单的飞行间检查,
          和服务像客运班轮。 而且只有每飞行10次之后
          认真检查。
          1. 下滑
            下滑 8 April 2018 13:39
            0
            如果有必要以千克为单位从国际空间站退回某些物品,那么俄罗斯就已经建立了GVK联盟,并且将为此订购产品。 同时,一个常规的工会拥有足够的材料能力。

            Dragon是否可重复使用无关紧要-它的维护和发射并不比一次性Pro便宜。
          2. Vkd dvk
            Vkd dvk 8 April 2018 13:43
            +4
            引用:voyaka呃
            “ Dragon重7,5吨,向国际空间站运送了2,5吨货物,就像Progress一样。” ///

            您忘了提及Dragon是可重复使用的机器。 他不仅在这里,而且在后面。
            有时甚至比以前更重要:科学和科学技术的结果。 实验。

            我不能不给您提供进一步批评马斯克及其导弹的材料。 同伴
            下一个Falcon-9装置将可重复使用100次(STO)飞行。
            而且,每10个航班将仅限于一次简单的飞行间检查,
            和服务像客运班轮。 而且只有每飞行10次之后
            认真检查。

            您住在苏联的容貌如何。 您狂热地相信计划。 不好。 麝香会操纵未成熟意识的意识。 他已经在第1块,第2块,然后在第3块的许多次上拒绝重复,现在他只许许第5块的多次开始。从50个开始工作并启动,只有5次重复。 从来没有与机组人员一起飞行过的龙1,然后是龙2。从没有与机组人员飞行过,还有龙3。为什么? 只是Musk不需要结果。 他需要不断更换纸牌并筹码。 为了预算掠夺来建立公司,增加公司的价值,并因此增加股份,上帝禁止,为盈利而工作(然后您必须纳税)。 他的猎鹰队与乘员组不是一开始,而是已经出售了前往火星的门票。 这就是真正的作弊者。
            1. voyaka呃
              voyaka呃 8 April 2018 14:06
              +2
              “在块1,然后在块2,然后在块3拒绝多次” ////

              好吧,第一步已经被重复使用了20多次(如果您不知道的话)。
              与真正的同伴。 只是第一次梯级降落变得如此普遍。
              像飞机降落的现象-没有感觉。
              我不相信这些计划,但是我不相信太空X导弹的发射时间表。 过去实现了
              一年,就是在这一年进行的。 计划30,完成7。
              如果“蒙版”(如您的绝妙建议!)不需要最终结果,则
              移动提供商肯定需要它。 否则,他们将不会从我们这里收到钱。 他们排起了长队(特别是对麝香,而不是对罗斯科莫斯 扎绳 )提前2-3年。
              易碎,天真的人... 笑
        2. 冲床
          冲床 8 April 2018 13:54
          +1
          为什么有那么多山毛榉? 好像有些东西将取决于他们。 马斯克不会与Proton复制联盟或机库。 坦率地说,他并不在乎俄罗斯的航天技术,他与强大的LM和波音公司交战,后者垄断了美国的发射任务,每次发射都损失了300-400百万美元。 而且他用美国投资者的钱来做这件事,为什么这会激怒您,您是洛克希德·马丁公司的股东吗?
    2. 苦行者
      苦行者 8 April 2018 10:59
      +7
      Quote:voyaka嗯
      龙b /耳罩已经停靠到此为止。 带来了2.5吨的货物,

      顺便说一下,对接是使用Kamandarm-2机械手完成的
      1. voyaka呃
        voyaka呃 8 April 2018 11:10
        +1
        谢谢你,一张有趣的照片。
  9. sokol77
    sokol77 8 April 2018 10:00
    +1
    请仔细阅读:该开发是一个大型项目的一部分,该项目旨在为宇航员“ Kosmorobot”创建一个机器人辅助系统。 消息人士说,他应该在国际空间站(ISS)的太空行走期间协助机组人员:“检查站的外表面,搬运货物,用灯笼照亮工作区,安装和断开设备。” 例如,一只手抓住外壳的扶手,用两只手帮助宇航员(在那里给螺丝起子),很有可能他会这样(在他的手帮助下)从那里移动,然后他就没有那么大了,因为他会爬在我们的脚跟上.....啊哈好吧,这里很有趣,不是那么愚蠢的猴子,在我们的设计局,我们会有..愚蠢的人经常坐在镜子前。
    1. Mestny
      Mestny 8 April 2018 10:40
      -2
      为什么要阅读?
      对于他们来说,最主要的是从传统咒语中尖叫。
      在这种情况下,合适的做法是:“他们已经忍受了很长时间,而且好很多倍了”,“他们什么也不会做,削减它”。
    2. Vkd dvk
      Vkd dvk 8 April 2018 13:33
      0
      引用:sokol77
      请仔细阅读:该开发是一个大型项目的一部分,该项目旨在为宇航员“ Kosmorobot”创建一个机器人辅助系统。 消息人士说,他应该在国际空间站(ISS)的太空行走期间协助机组人员:“检查站的外表面,搬运货物,用灯笼照亮工作区,安装和断开设备。” 例如,一只手抓住外壳的扶手,用两只手帮助宇航员(在那里给螺丝起子),很有可能他会这样(在他的手帮助下)从那里移动,然后他就没有那么大了,因为他会爬在我们的脚跟上.....啊哈好吧,这里很有趣,不是那么愚蠢的猴子,在我们的设计局,我们会有..愚蠢的人经常坐在镜子前。

      你领先于我。 我谈到了在站表面上具有相同功能的工作协助,这在许多情况下将消除第二位宇航员离开的需要。 我认为,最好的应用是将“手臂”固定在太空服上,而不是固定在空间站的表面上。
  10. Staryy26
    Staryy26 8 April 2018 10:06
    +2
    引用:voyaka呃
    龙b /耳罩已经停靠到此为止。 带来了2.5吨的货物,
    将需要1.5吨返回地球。

    该死,这就是在电话上交谈并同时阅读消息的意思。 该同志在电话中说,今天他们将去看看该国的情况和方式。 不能用,但是用木炭在后备箱里烧烤。 这时我读到“龙”号把2,5吨... 笑
    1. voyaka呃
      voyaka呃 8 April 2018 10:28
      0
      他们还想烧烤。 什么,宇航员,不是人吗? 笑
  11. Mestny
    Mestny 8 April 2018 10:27
    -1
    Quote:Old26
    谁拥有更多经验,谁需要向谁学习? 但是urya-urya,我们不要与美国人分享秘密。 该死,这个裂缝是怎么产生的

    够了吗? 手提箱火车站特拉维夫。
    关于一切不好的抱怨越来越多。
  12. 死鸭
    死鸭 8 April 2018 10:56
    +2
    完成了对俄罗斯机械臂的地面测试,这将...
    将外国船只推离车站.....俄罗斯除外
  13. Staryy26
    Staryy26 8 April 2018 11:09
    +8
    Quote:梅斯蒂
    够了吗? 手提箱火车站特拉维夫。

    一路顺风,谢尔盖! 正如他们所说-道路就像一块桌布! 您甚至可以去以色列,甚至去象牙海岸,甚至去南极洲...

    Quote:梅斯蒂
    关于一切不好的抱怨越来越多。

    好吧,您不会在我的位置找到这样的帖子。 并且,仍然有必要将事物的真实观点与全能或对世界上没有类似物的尖叫联系起来。 批评与批评之间的区别仍然值得一去。

    知道了 正在运行IN... 资源已从有趣的军事技术资源完全变成了领地 欢呼爱国者,他们每次都会抱怨。 而且您不需要了解“物资”,主要是拍手叫好并获得加号。
    好吧,我们的机器人将在今年年底派出一个机械手-好,讨论一下它的优点,以及与加拿大人相比的缺点....不,不。 立即切入 乌拉卡尔基... 这将尚不存在的操纵器提升到了最高水平。 但是有时他们甚至不知道这样的操纵器对您的竞争对手有用。 这是第一篇非常有说服力的文章。
    引用:来自唐的祖先
    将其放在国际空间站的俄罗斯部分,让美国人伸出双手,没有什么可分享的。
    1. 下滑
      下滑 8 April 2018 13:42
      0
      不是在今年年底,而是在将MLM-U交付给站点之后。 Canadarm与它有什么关系? 这是太空机器人的手。
  14. Staryy26
    Staryy26 8 April 2018 11:16
    +1
    Quote:苦行僧
    顺便说一下,对接是使用Kamandarm-2机械手完成的

    是的,斯坦尼斯拉夫。 究竟。 尽管已经进行了几次飞行,但在Dragon上对类似于我们的对接系统的系统进行了测试。 手动对接(如果有船员)更有利可图。 当对接系统发生故障时,将不会有任何船舶撞到车站的情况。
    1. 苦行者
      苦行者 8 April 2018 12:12
      +1
      Quote:Old26
      当对接系统发生故障时,将不会有任何船舶撞到车站的情况。

      弗拉基米尔! hi
      我们不是在寻找简单的方法,这是我们的优势和劣势。 节日快乐! 我去检查一下烤架,它已经烧坏了 饮料
    2. Vkd dvk
      Vkd dvk 8 April 2018 13:16
      +1
      Quote:Old26
      Quote:苦行僧
      顺便说一下,对接是使用Kamandarm-2机械手完成的

      是的,斯坦尼斯拉夫。 究竟。 尽管已经进行了几次飞行,但在Dragon上对类似于我们的对接系统的系统进行了测试。 手动对接(如果有船员)更有利可图。 当对接系统发生故障时,将不会有任何船舶撞到车站的情况。

      同样的方法,如果手部失灵,则会毁坏船舶或车站。 在这里,您需要查看以下内容-无需双手插接-这是一种可靠性。 仅凭理论,在附加要素的帮助下对接会更糟。 由于另一个元素的出现。 如果“手臂”长一公里,而无需采用平滑方法进入国际空间站,那么可以说具有更高的可靠性。 但是,使用仪表的方法至少不会减弱撞锤的可能性。 但是它们增加了手柄的故障。
  15. 伊万·维奇
    伊万·维奇 8 April 2018 11:25
    +1
    与一杯咖啡,“使用笔记本电脑和操纵杆”。 哇,已经取得了什么进展!没有绳索和一些母亲的帮助。 理科模块原本应该在2011年推出。 旺古尤(Wanguyu)将再过几年,讲述“机械臂-已经是明天!”的故事了。 ,然后有关“国际空间站的运营将在2024年结束!启动它毫无意义!我们最好将所有这些财富都放在我们的电台上”的故事就开始了! 2035年
    1. Vkd dvk
      Vkd dvk 8 April 2018 13:22
      0
      引用:罗西亚
      与一杯咖啡,“使用笔记本电脑和操纵杆”。 哇,已经取得了什么进展!没有绳索和一些母亲的帮助。 理科模块原本应该在2011年推出。 旺古尤(Wanguyu)将再过几年,讲述“机械臂-已经是明天!”的故事了。 ,然后有关“国际空间站的运营将在2024年结束!启动它毫无意义!我们最好将所有这些财富都放在我们的电台上”的故事就开始了! 2035年

      为了使您具有Vanga的能力,您将需要在幼年时期盲目。 那并不能保证....
      据我了解,我们所说的“手”完全不是加拿大人制造的。 在工作站表面上工作时的小帮助。 提交仪器,在难以到达的地方突出显示。 最好的选择是将“手臂”连接到西服,而不是站台的表面。 在许多情况下,此设备的存在会导致两名宇航员无法同时离开。
      1. 伊万·维奇
        伊万·维奇 8 April 2018 13:40
        +2
        到目前为止,您的手是关于VO的文章。 讨论实际上还不存在的事物的大小和功能。 他们将启动“科学”模块,放一个“手”。 好的。 它将从口头和脑部手淫转变为寻找座头溜冰鞋的优点,然后再进行常规讨论
  16. 福诺波兹
    福诺波兹 8 April 2018 11:50
    +3
    关于“欢呼爱国者”的言论激怒了我,我想问一句,“你是向谁推荐”“废话叛徒”? 人们对自己的国家,自己的人民有自己的看法,这些人有权为自己的国家和国家的成就感到自豪,但无论国家大小,都没有关系。
    1. 下滑
      下滑 8 April 2018 13:33
      +4
      有趣的是,他们开始比较完全不同的远程操纵器系统设计。 我们的操纵器是在这里给这个朋友的:



      他只有一只手半米。
      DUMS Kanadarm与它无关,因为功能在原理上有所不同。
  17. weksha50
    weksha50 8 April 2018 13:37
    +1
    “他必须在从国际空间站进行的太空行走期间协助机组人员:”检查站的外表面,搬运货物,用灯笼照亮工作区,安装和断开设备”“...

    好吧,一切都变成了事实,即在不久的将来,国际空间站将不再是国际空间站。……有计划将车站“分为”两个独立的模块,如果没有我们的生命支持系统,美国的空间站将不复存在,因此其通往太平洋或大西洋的道路海洋...
    因此,我们已经在为在轨道上建立新的现代空间站做准备。
    一切都在进行中,一切都在进行中...
    1. 安飞士双
      安飞士双 8 April 2018 14:38
      +5
      Quote:weksha50
      没有我们生命支持系统的美国人不太可能存在

      国际空间站的模块“宁静”(英语宁静-宁静)。 10年2010月XNUMX日交付给国际空间站。
      宁静住宅模块包含一个生命支持系统,该系统能够将废液转化为适合家庭使用的水,并产生呼吸用的氧气。 此外,Tranquility还拥有一个厕所和一个空气净化系统,该系统可消除车站大气中的污染并控制其组成。
      宁静有六个扩展坞。
      有八个两米长的架子。 其中两个用于安装模块本身的控制设备,其余用于ISS状态监视系统,以及车站寿命支持系统的一部分(空气循环系统,氧气产生,废物处理,水处理等)。


      他的方式是去太平洋或大西洋...

      龙将能够提升轨道。
      1. weksha50
        weksha50 8 April 2018 18:12
        +1
        引用:Avis-bis
        龙将能够提升轨道。


        嗯...对不起...这就是阅读有关ISS美国部分的完全矛盾的信息的意思...
        互联网上使用的材料充满了什么-绝对所有东西都必须通过筛子... hi
  18. Staryy26
    Staryy26 8 April 2018 15:37
    +2
    Quote:苦行僧
    我们不是在寻找简单的方法,这是我们的优势和劣势。 节日快乐! 我去检查一下烤架,它已经烧坏了

    而且我们已经。 车库附近的邻居也有一个火盆大约12 ...

    Quote:Vkd DVD
    同样的方式,手臂故障会毁坏船舶或车站。 在这里,您需要查看以下内容-无需双手插接-这是一种可靠性。 仅凭理论,在附加要素的帮助下对接会更糟。 ...

    也许。 但是,不幸的是,Igla系统发生了几次故障。 并非在重做期间,世界模块之一就被破坏了。 纯粹从数学上讲,该元件的可靠性甚至可以更低,但是对于无人航天器来说,与手臂对接的可靠性更高。 对于相同的美国人,几乎在测试刚开始时,自动系统就出现了故障(我现在不知道)。 因此,他们仍然使用手。 ... 而且借助手进行重新对接更加有利可图,因为不消耗重新对接对象的燃料

    Quote:wkd dvk
    如果“手臂”长一公里,而无需采用平滑方法进入国际空间站,那么人们可以说具有更高的可靠性。 但是,接近仪表的方法丝毫不会减弱撞锤的可能性。 但是它们增加了手柄的故障。

    好吧,收敛不再是非常高速的。 以较低的接近速度接近17米的距离可使您在必要时刹车。 并且(手动)切换到手动对接模式变得更加安全。 “针”有时会在50米和25米的距离处破裂。 由于有船员手动对接,因此节省了资金...

    Quote:Vkd DVD
    据我了解,我们所说的“手”完全不是加拿大人制造的。 在工作站表面上工作时的小帮助。 提交仪器,在难以到达的地方突出显示。 最好的选择是将“手臂”连接到西服,而不是站台的表面。 在许多情况下,此设备的存在会导致两名宇航员无法同时离开。

    完全正确,维克多。 我们将有一个“不是手臂”,而是一个具有三个“手臂”长度的操纵器。 这是美国“ Dexter”的类似物。 他有一双胳膊,虽然更长。 尚不清楚我们的身体是否能够绕其自身的轴旋转。
    1. Vkd dvk
      Vkd dvk 8 April 2018 17:49
      +1
      Quote:Old26
      Quote:苦行僧
      我们不是在寻找简单的方法,这是我们的优势和劣势。 节日快乐! 我去检查一下烤架,它已经烧坏了

      而且我们已经。 车库附近的邻居也有一个火盆大约12 ...

      Quote:Vkd DVD
      同样的方式,手臂故障会毁坏船舶或车站。 在这里,您需要查看以下内容-无需双手插接-这是一种可靠性。 仅凭理论,在附加要素的帮助下对接会更糟。 ...

      也许。 但是,不幸的是,Igla系统发生了几次故障。 并非在重做期间,世界模块之一就被破坏了。 纯粹从数学上讲,该元件的可靠性甚至可以更低,但是对于无人航天器来说,与手臂对接的可靠性更高。 对于相同的美国人,几乎在测试刚开始时,自动系统就出现了故障(我现在不知道)。 因此,他们仍然使用手。 ... 而且借助手进行重新对接更加有利可图,因为不消耗重新对接对象的燃料

      Quote:wkd dvk
      如果“手臂”长一公里,而无需采用平滑方法进入国际空间站,那么人们可以说具有更高的可靠性。 但是,接近仪表的方法丝毫不会减弱撞锤的可能性。 但是它们增加了手柄的故障。

      好吧,收敛不再是非常高速的。 以较低的接近速度接近17米的距离可使您在必要时刹车。 并且(手动)切换到手动对接模式变得更加安全。 “针”有时会在50米和25米的距离处破裂。 由于有船员手动对接,因此节省了资金...

      Quote:Vkd DVD
      据我了解,我们所说的“手”完全不是加拿大人制造的。 在工作站表面上工作时的小帮助。 提交仪器,在难以到达的地方突出显示。 最好的选择是将“手臂”连接到西服,而不是站台的表面。 在许多情况下,此设备的存在会导致两名宇航员无法同时离开。

      完全正确,维克多。 我们将有一个“不是手臂”,而是一个具有三个“手臂”长度的操纵器。 这是美国“ Dexter”的类似物。 他有一双胳膊,虽然更长。 尚不清楚我们的身体是否能够绕其自身的轴旋转。

      改善定位系统,方向,低推力发动机控制,无臂对接将变得更加安全。 加入体面群众时,“手”的使用将变得不可能。 我认为这种结构的强度不会使它制动并吸引数十吨的重量(这确实会引起怀疑)。 也许就国际空间站而言,这不会实现,但是如果您展望未来...一个太空机器人,可能是多臂的,并且不断地浮在水面,能够在真空中爬行到正确的位置并帮助那里的人,这无疑是有益的。 没有人的参与,他们不太可能仅通过这种机制进行操作。 困难太大。
      关于这个话题有一个故事。 电话的发明者亚历山大·贝尔(Alexander Bell)在展示其发明时引起轰动。 一位女士非常高兴地喊道:“是的,您是魔术师!通过电线发出男人的声音!!!!” 他谦虚地回答说,原则上可以转移该人本人,但是在这种情况下出现的困难仍然超出了我们的能力。