经验丰富的雪地和耕作车辆PES-3 / ZIL-4904

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自1966以来,该工厂的特殊设计局。 IA Likhachev以所谓的全地形车为主题。 旋转螺旋桨。 使用原始原型进行的该领域的第一次实验显示了一个不寻常的底盘的所有主要特征。 现在您可以开始开发适合在实际条件下使用的全尺寸机器。 带有螺旋底盘的新型雪地和沼泽车被命名为ZIL-4904和PES-3。

从SKB ZIL出来的第一台机器螺杆出口是一个名为ShN-67的样品,后来经过处理并重新命名为ShN-68。 在几个季节中,经验丰富的全地形车在不同地区和条件下进行了测试,确保收集大量非标准推进装置操作数据。 不久,在莫斯科工厂建造了一个特殊的支架,在它的帮助下,它应该能够制定出不同配置的旋转螺杆系统,而无需借助现有原型的重组。 研究工作也产生了预期的结果,并且有可能开始开发新的全地形车。




在运输拖车的雪和沼泽去的车ZIL-4904 / PEU-3。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片


六十年代末,由V.A.领导的SKB ZIL专家 格拉乔夫继续就航天工业的搜索和疏散设施问题开展工作。 宇航员要求超高速车辆能够到达最难以到达的地区,并将宇航员带下降车辆。 到目前为止,PES-1全地形车已经建成并被接受供应,但工作并没有停止。 在七十年代初,两个新项目的开发同时开始:PED-2全地形车和PEN-3螺旋钻。

疏散技术在机动性方面提出了特殊要求,因此,在某一时刻,有人提议建造一台带旋转螺旋桨的机器。 通过与前辈类比,该样品被指定为PES-3。 他还有一个工厂名称ZIL-4904,揭示了该项目的一些功能。 该指数中的数字表明,全地形车属于8至14 t的全重型特种车辆。但是,所使用的名称并未反映该项目最有趣的特征。


测试全地形车,对应项目PES-3A。 照片“技术与武器”


设计一直持续到今年的1972开始,之后未来的PED-3全地形车在ZIL试验工厂开始建造。 为了简化建筑和后续操作,建议使用已经开发的想法和技术。 此外,现成的节点被广泛使用。 特别是,他们使用了串行机箱ZIL-135Л和其他可用产品的动力装置。

根据之前项目的经验,该车是在金属型材焊接的框架的基础上建造的。 在框架上安装电镀,由钢和玻璃纤维制成。 整个下部密封位移部分的身体接受了金属衬里。 塑料仅用作上身单元的一部分。 主体的下部钢部分具有由若干交叉平面形成的相当复杂的形状。 它具有带有中央单元的多边形横截面,推进转子的侧面将位于该中央单元上。 金属船体的上部单元形成一个大型甲板平台。


电厂和PES-3A项目的传输。 画“技术与武器”


在汽车前面是一个大玻璃纤维乘员舱。 紧接着它,提供了一个大的货物区域,适合于容纳有效载荷或附加模块,例如客舱。 所有负载应仅放在站点上。 车身的内部容积仅用于发电厂和传动装置。 还有一些其他装置,例如总容量为1200 l的油箱。

在船体的后部,在车顶甲板下方,两个带有385动力的汽油发动机ZIL-180 hp向前放置了飞轮。 在他们之前是自动流体力学传输。 这种发动机和变速器形式的动力单元是从ZIL-135L系列车上借来的,没有任何特殊修改。 在齿轮之前,有一个加速齿轮箱,使用一对万向轴连接它们。 具有反向功能的五轴变速箱为发动机之间的纵向驱动轴提供动力。 在船尾有主齿轮,一对干摩擦侧离合器和带式制动器。

车载变速器将扭矩输出提供给底盘转子的衬套。 后者位于船体的后部,并且在离船体侧面一定距离处进行机架的帮助。 驱动推进仅在后面进行。


Shnekohod在水面上。 照片Tehnorussia.ru


根据特殊支架的研究结果,形成了转子 - 螺旋推进器的最佳形状。 PES-3全地形车计划配备一对5,99长的转子 - 螺杆,主缸直径为1,2 m。圆柱体和螺杆锥形端由AMg-6合金制成。 高度为150 mm的三角形横截面的螺旋凸耳固定在主体的外表面上。 在气缸上有三个螺旋,安装角度为34°。

螺旋钻的前端固定在驾驶舱下方的固定底座上。 为了便于在崎岖地形上移动,这种安装架上覆盖着一个倾斜的盾牌滑雪板。 后部支撑轴和变速箱齿轮箱放置在船尾打开。

全地形车配备了一个带有大玻璃区域的三座舱。 一对侧门提供了对工作人员的工作。 相对较高的汽车高度以及在一定程度上没有任何台阶使得难以降落。 然而,在这方面,ZIL-4904螺旋钻与其他类似用途的设备差别不大。


对水的测试,船尾的看法。 照片“技术与武器”


在驾驶员的岗位上有一个带有一组刻度盘,按钮和拨动开关的仪表板。 发动机,液压机械齿轮和变速器的操作使用一组类似于传统履带式车辆的设备的杠杆和踏板来控制。

具有不寻常推进力的超高地形底座不同,尺寸足够大。 PEU-3的长度达到8275 mm,宽度 - 3,2 m。驾驶室顶部的高度 - 3 m。在坚固的表面上,离地间隙达到记录1,1 m。前悬伸角为30°,后部为70°。 整备重量设定为7吨。加上2,5的有效载荷,汽车的总重量略超过10,1吨。根据计算,在雪地或泥地上,螺旋钻的速度可达15-17 km / h。 水的最大速度以8-10 km / h确定。


重组项目PES-4904B后的ZIL-3。 照片Tehnorussia.ru


在模型模型SN-67 / 68的测试期间,发现转子螺旋桨不能用在硬表面上。 在沥青或混凝土上,金属凸耳(假设汽车的整个质量)很快就会磨损并失去其特性。 在这方面,在新项目ZIL-4904的框架内,为高速公路上的全地形车辆运输开发了一种特殊的输送机。

建议将PES-3汽车运输到足够尺寸的特殊拖车上。 在所需尺寸的平台之前,在拖车上安装了一个带有两个装有“全地形”轮胎的轮轴。 在平台后面,放置了一个带有类似轮子的双轴转向架。 拖车与卡车ZIL-130一起确保将原型交付到测试现场。 尽管它具有独家支持作用,但特殊预告片对测试和整个项目做出了重大贡献。

根据现有搜索和疏散设施的运行经验,建议对有前景的全地形车进行两项主要修改。 因此,名为PES-3А的机器用于运输救援人员,宇航员和一些货物或设备。 反过来,着陆器必须在PES-3B全地形车的路径上取出。 还提出了为两辆车配备刚性联轴器的建议,因此可以将它们连接到具有额外增强的越野性能的系统。


来自项目PES-3B的传输方案。 画“技术与武器”


在年度1972开始时,SKB ZIL完成了设计工作,推出了经验丰富的螺旋钻组装。 这辆车是在PES-3А项目下建造的,据说可以搭载乘客舱。 在驾驶舱后面安装了玻璃纤维舱,高出它几乎半米。 沙龙占据了船体长度的一半左右。 在机舱后面增加了一个盒装外壳,用于运输设备和财产。 客舱在前墙和侧面有几个窗户。 着陆是通过小尺寸的后舱盖进行的。 机舱内有四个乘客位置。 还有各种救援和医疗设备的储物柜和其他卷。

30 April 1972,工厂。 Likhachev完成了PES-3А版原型机的制造。 直到5月中旬,一辆特殊拖车的组装仍在继续,只有在它出现后,可以将火星车送去进行测试。 第一次检查是在水上进行的。 奈良鱼厂的水库成为测试的平台。 大约两点钟的螺旋钻高速航行,之后主变速器过热。 经过拆卸后,专家们发现由于缺乏润滑,几个部件已经倒塌。 它需要维修和改进润滑油供应。


在特殊拖车上运输PES-3B。 照片“技术与武器”


6月,开始了新的测试阶段,其中ZIL-4904与其他特殊设备样品进行了比较。 全地形车在水面上的最大速度超过10 km / h。 随着2,5的加载,它加速到9,25 km / h。 在沼泽中,无负载和负载的速度分别为7,25和7,1 km / h。 再一次确认PEU-3和SHN-68螺旋钻可以沿着所谓的方向移动。 漂流,而对于履带式车辆,事实证明它是不可逾越的。

同时,发现在某些条件下,旋转螺旋桨在软表面上显示出不足的可操作性。 因此,在漂浮的植被上,他对驾驶员的命令反应微弱,表现出转向阻力最小的倾向。 在某些情况下,机器的这种特性使得在着陆后很难立即操纵。

到了秋天1972开始,SKB ZIL完成了一台不寻常机器的测试,并参与了现有项目的最终确定,并考虑到了累积的经验。 测试表明,现有的传输设计非常复杂,需要改进。 还需要对发电厂和控制系统进行一些更改。 最后,在未来的重组过程中,ZIL-4904全地形车被提议转换为PES-3B的货运版本。


PES-3B螺旋钻(在后台)进行联合测试。 照片“技术与武器”


发动机和液压机械齿轮形式的动力单元向后转动。 总结齿轮删除。 现在从GMP推动轴轴,与自己的车载齿轮相连。 在该项目的新版本中,每个发动机仅与其自己的转子螺钉连接。 因此,政府不得不改变。 发动机控制踏板从驾驶室消失,而不是现在应该使用现有的杠杆。 驾驶员的两个杠杆中的每一个连接到发动机的节气门和其侧面的摩擦力。 杠杆前进进给增加了发动机转速。 拉动杠杆本身,驾驶员降低了速度并减慢了螺旋钻的速度。

相反,车身上现有的乘客舱安装了一个简单的平板车身,能够安装遮阳篷。 将来,PED-3B货物全地形车将接收液压起重机和摇篮以容纳航天器。 据我们所知,原型上没有这种设备。 也许,它可以在下一个测试阶段之前安装。

由于若干原因,最终确定现有项目的过程明显延迟。 只有在完成“基线”PES-1978A检查几年后,才能在1月中旬(3)恢复测试。 奈良工厂的试验场再次成为试验场。 在冬季开始之前,池塘从池塘中排出,稍后它们被雪覆盖。 因此,全地形车的路径是一个泥雪地垫,雪松,深度为550 mm。


Shnekohod送到博物馆后。 照片Kolesa.ru


在测试期间,全地形车沿着积雪移动,并且还爬上了池塘之间的水坝并从它们下降。 机芯沿直线进行,转弯和侧向。 结果表明,新的变速器提供了不同半径的旋转,直到最小。 然而,在某些情况下,外部螺旋钻滑落。 在大半径转弯时没有这样的问题。 在雪地行驶时,PES-3B全地形车的转子被埋入约500 mm。 如果积雪厚度超过半米,则没有问题。 在较低厚度的雪上运动,在其下方具有相对较硬的地面,导致凸耳的一些磨损。

透视PES-3B与其他具有底盘其他变体的设备一起进行了测试。 根据路线的特点,螺旋钻可以显示出优于“竞争对手”的优势,表现出类似的结果或输给它们。 因此,在泥浆或浅雪中,最佳速度指示器由履带式输送机GAZ-71显示,但在沼泽或筏中,无疑的领导者是ZIL-4904。 奇怪的是,在所有情况下,螺旋钻驱动的雪和沼泽车辆显示出最大的燃料消耗 - 高达80 l / h。

特殊机器PES-3已经过两种配置的测试,并在各种条件下展示了其解决各种问题的能力。 收集了大量数据,从而可以分析并最终决定有趣开发的未来。 该项目的作者和空军的代表,他们将来可能不得不操作这些设备,决定放弃现有项目的进一步发展。


左螺旋,前视图。 照片Kolesa.ru


事实上,ZIL-4904在最困难的地形中表现出最高的机动性和地形特征,并使所有竞争对手远远落后。 他可以到达偏远地区,把宇航员带到其他全地形车无法到达的地方。 然而,该车具有特有的缺陷,妨碍了其作为搜索和疏散单元的使用。

全地形车PEU-3长8m以上,宽3m以上,重约7吨,在公共道路上运输需要特殊的拖车,空中或直升机的运输是军用运输 航空 由于尺寸过大而被排除。 因此,空军的搜索和救援服务使用现有的和有前途的设备模型,无法在最短的时间内将全地形车运送到工作地点。 与螺旋输送机不同,PEU-1系列的现有机器具有足够的移动性,因此无法让位给新的PEU-3。 应当指出,几年前,轮式全地形车PEU-2面临类似的问题。 他可以携带救助人员和宇航员以及下降的车辆,但他又大又重,无法乘飞机运输。

根据PES-3雪地和沼泽车辆的测试结果,客户和开发人员得出了几个主要结论。 他们认识到这种技术确实具有很大的前景,并且可能对探索背景感兴趣。 与此同时,人们发现,应该在考虑到军用运输航空能力的情况下,建立这种新型号 - 如果要开发的话。


在拖车的汽车,背面图。 照片Kolesa.ru


在测试ZIL-4904完成后不久,就决定用旋转螺旋桨制造一种新的全地形车,以满足新的要求。 几年后新工作的结果是ZIL-2906和ZIL-29061机器。 该技术已通过所有必需的检查,作为PEC-490搜索和疏散综合体的一部分被接受供应。 由于其小巧的尺寸和重量,新型螺旋钻不仅可以通过飞机或直升机运输,还可以通过带有起重机和支架的轮式全地形车ZIL-4906运输。 到工作地点,ZIL-2906必须准确地到达货物全地形车的位置。

放弃ZIL-4904 / PES-3全地形车的决定是在1978年结束时做出的。 一辆有趣但毫无希望的汽车以及一辆特殊的运输拖车被送回莫斯科工厂。 多年来她一直闲着,然后去了博物馆。 目前,卡车配置中的螺旋钻位于国家军事技术博物馆(v.Ivanovskoe,莫斯科地区),在那里展示了ZIL设计局的其他一些发展。

POR-3螺旋钻驱动的雪地和沼泽车是在考虑到未来实际应用的同时创建的两个角色。 测试表明,该机器能够解决分配的任务,但同时还存在许多阻碍全面工作的特征问题。 建议纠正新项目框架中发现的缺陷。 考虑到累积的经验,全地形车ZIL-2906和ZIL-29061被创建。 他们进入服务并仍然继续运作,确保及时疏散着陆的宇航员。

基于:
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov Pne-3螺旋雪和沼泽车。 //技术和武器,2010。 №11。
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2 评论
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  1. +4
    7 April 2018 19:36
    感谢您的文章! hi 我总是很感兴趣地阅读有关全地形车的文章! 非常好
  2. +1
    7 April 2018 19:52
    事情!!! 很遗憾,车库不能进入。

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