经验丰富的螺旋转子SNN-67
SKB ZIL致力于高科技和超高机动性项目，在60年代中期创造了大量不同类型，不同特性的全地形车。 经验丰富的系列轮式车辆表现出高性能并成功完成了任务。 然而，这些成功并没有阻止发展有希望的方向和跨国特征的进一步发展。 很快，所谓的第一个发展。 旋转雪和沼泽车。 第一辆这种商品名为“ZIL”的汽车是SN-67的实验样品。
由1966，由V.А领导的ZIL特别设计局的专家。 格拉乔夫找到了获得车轮全地形车最大可能特性的所有基本方法。 这种技术的进一步发展与某些单位的更新，新方法的使用等有关。 同时，可以并行测试影响机箱架构的全新原创想法。 有这样的机会，种植他们。 利哈切夫利用它。
ShN-67全地形车在雪地里
在1966中，SKB ZIL的设计师能够熟悉一款专门用于全新的美国全地形车的广告片。 克莱斯勒公司的一台不寻常的机器配备了一对旋转螺杆装置形式的底盘，该装置具有推进装置的功能。 在观看电影的结果之后，决定推出自己的特定底盘研究计划。 计划于今年收到研究工作框架的第一个结果。
在接下来的几个月里，SKB ZIL与已经推出旋转螺旋桨的其他汽车公司交流了经验。 到1967开始时，已经获得了一定的经验，使我们能够开始开发自己的原型。
由于多种原因，在特殊设计局的文件中，转子 - 螺旋桨被称为螺旋钻或螺旋钻转子。 该名称的这一特征反映在试点项目的工作标题中。 全地形车被命名为SN-67。 数字意味着创造的一年。 设计师和测试人员还为该项目分配了一个昵称 - “螺丝”。 值得注意的是，SN-67项目将在未来完成，之后在工作年份再次更名为SN-68。
ShN-67原型是作为技术演示器创建的，因此没有特殊要求。 她必须有一个相当简单的设计，提供主要大胆想法的验证。 为了加快施工速度，建议使用尽可能多的现成装置和组件。 但是，某些产品必须从头开发和组装。
机器布局
特别是对于新项目，我不得不开发一个非标准的案例。 它基于一个金属型材框架，安装了板材护套。 身体由几个主要装置组成。 因此，它的下部是一种具有梯形横截面的船。 船体的船首部分膨胀，之后，骨料的横截面没有变为船尾。 在“船”的倾斜侧面上方放置了两个开发的架子，其上部连接到船体的顶板。 在船体的前部，计划放置驾驶舱，后面是一个箱形发动机罩。
在车架的中间部分，在“船”内，他们将ZIL-375汽油发动机放置在马力180上。 发动机连接到所谓的。 主要的齿轮和转动机构，来自OKB MMZ的履带式车辆M-2。 向螺旋桨发出的扭矩通过位于船体后部的一对倾斜轴进行。 它们通过推进机架，并使用倒档齿轮箱，建立在ZIL-135L全地形车的车载齿轮的基础上，将动力传递给螺旋钻。
全地形车的燃油系统基于ZIL-157系列单元。 几乎没有改装的电气设备从卡车ZIL-130借来。
在船体前方，在侧架下方，有垂直支撑，带有用于螺旋钻转子前轴的可移动支架。 在船体的船尾，在其倾斜的侧面，他们放置了一对较大和较大的机架，其中放置了传动装置。
案例的布局。 左前视图，右后视图
由于显而易见的原因，实验性ShN-67全地形车的旋转螺旋钻是从头开发的。 螺钉是一种相当复杂的装置，长度为4,2 m，直径（沿着履带齿轮）1 m。螺旋钻主体由2-mm钢制成，具有可折叠设计。 它是一个直径为800 mm的长圆柱体，辅以一对圆锥形整流罩。 为了增加结构的刚性，在身体上施加100-mm聚氨酯泡沫层。 螺钉外侧有一个螺旋形凸耳。 梯形截面的金属条刚性地固定在主体上。 螺旋仰角 - 17°40'。
两个类似的装置安装在侧架上并沿着机器的主体放置。 使用位于后机架中的传动装置驱动螺旋钻。 通过控制螺旋钻，驾驶员可以改变转子推进器的旋转速度或改变其旋转方向。 根据计算，所有这些都提供了足够的机动性和机动性。
在实验性ShN-67的船体前面，放置了一个封闭的三座驾驶舱。 带有先进玻璃的驾驶室玻璃纤维罩从借用搜索和恢复全地形车PES-1借来。 GAZ-69的驾驶员座椅位于驾驶室的中央。 它的两侧为其他测试人员提供了几个地方。 只有在屋顶上设有舱口才可进入客舱。 然而，全地形车的小高度不会干扰着陆。
准备好的螺杆转子应该是中等尺寸。 机器的长度略超过5,5 m，宽度 - 3,1 m，高度 - 仅2 m。在坚固的表面上，SHN-67的离地间隙为500 mm。 整备重量设定为3750 kg，负荷容量1250 kg。 因此，总质量应达到5 t。
驾驶在雪地上
早在12月，SKB ZIL 1966就开始组装未来技术演示器的框架。 大约一个月后，开始在框架上安装单元。 出于多种技术原因，决定删除ZIL-375引擎使用的一些节点，但这对它的性能没有影响。 到3月初，全地形车已经完工，很快就计划在真正的道路上进行测试，这些道路已经用于测试其他设备。
4 March 1967是一位经验丰富的ShN-67，已经交付给莫斯科附近Chulkovo村的ZIL测试基地。 全地形车在简单的条件下磨合，之后检查开始确定最大性能。 对崎岖地形，沼泽和积雪的检查一直持续到3月底，并允许我们收集所有必要的数据。
在道路上，包括柔软的污垢，“螺丝”保持自信，并转动螺旋桨的转子，移动或操纵。 根据两个螺旋钻的旋转方向，机器可以向前或向后移动，或向侧面移动。 对于平移运动，两个螺旋钻必须在不同方向上旋转，对于横向运动。
崎岖地形的特征已经足够，但是在铺砌的道路上汽车无法正常工作。 在这种情况下，不寻常的推进器的凸耳与涂层的摩擦力比在地面上快得多。 火星车可以漂浮，一对旋转的转子产生的牵引力达到600 kg。
Shnekohod在水面上
根据ShN-67全地形车的测试结果，决定重新设计变速箱和底盘。 因此，在更新的项目中，应该放弃倒档，转而采用ZIL-130的两级圆锥 - 圆柱对的车载齿轮。 这种改进提高了传动效率并使我们能够获得所需的特性，但同时导致失去转向现场的可能性。
还开发了新的螺杆转子。 现在他们被提议用铝合金AMG-61制造，同时保留现有的设计。 而不是一个螺旋形凸耳，现在计划使用所谓的。 双线程。 该部分的轮廓变为三角形，台阶减小到1,6 m。螺旋的螺旋角为32°40'。 根据计算，这种设计螺旋钻允许增加平移运动的最大速度。
全地形车的升级版被命名为SN-68。 新项目与现有项目保持最大的连续性，因此可以在不构建新原型的情况下完成。 现有的SHN-67型螺旋钻配备了新的传动装置和底盘装置，之后只需重新命名。 根据SN-67项目进行的SN-68重组于4月底1968完成。
6 May在该地区的池塘Lytkarino通过了更新机器的第一次测试。 由于新的螺旋钻，全地形车能够加速到12 km / h。 然而，这并非没有问题。 当离开水面时，全地形车将鼻子放在一个相当陡峭的岸边。 测试驾驶员试图回来进行新的升力尝试，但最初的推进力开始真的将车拖到水下。 幸运的是，司机及时注意到并采取了行动，不允许车辆被淹。
联合测试SHN-67与其他设备。 在后台 - 全地形车ZIL-E167
SN-68在雪地中的冬季测试仅在下一个1969年的春季进行。 测试领域成为彼尔姆地区的领域，自由流动的雪深约为1米。无论一天中的哪个时间，平均气温在测试结束前仍为负值。
在相同的条件下，一些全地形车辆立即进行了测试。 与SHN-68一起研究了其他几台机器，包括SKB ZIL的开发。 大多数这些样品都有非标准的运行齿轮。
比较表明，与其他一些样品相比，“俄歇”能够在比900 m更深的雪中移动。同时，最大速度达到18 km / h。 根据全地形车辆现场货物的重量，速度略有降低。 质量为5 t时，它仅加速到17,4 km / h。
除其他外，SN-68被研究作为牵引车。 确定机器直接取决于其质量。 因此，在5 T中具有完整质量，在后钩上产生了高达1200 kg的推力。 重量为3750 kg，此参数减少到970 kg。 拖曳指定的货物，全地形车可以继续移动。 超过设定的负载值会导致滑动。 螺钉开始自由旋转，耙地面或下雪，无法再移动汽车。
全地形车在更新配置中。 现在他被称为SHN-68
在雪地中具有足够高的机动性，全地形车辆在斜坡上攀爬的能力有限。 当向前移动时，螺旋钻在船体底部下方积雪，结果在其下面形成了沉积物抑制运动。 机器的这些特征限制了12斜率的陡度，以便逐渐克服。 向后移动，螺旋钻到了雪的两侧，因此没有冒险坐下。 根据这些检查的结果，决定改变螺钉的位置。 现在，当向前移动时，雪必须分散到两侧，而不是在底部下方倾斜。
1月底，1970在莫斯科地区试验场进行了新的试验，在此期间，建立了最大运行特性。 在压实的雪地上，SN-68能够达到超过30 km / h的速度。 原始雪上的燃料消耗达到86 l / h。 在其他情况下，发动机消耗的燃料明显减少。
测试的夏季阶段，全地形车在水和沼泽地上工作，表明需要进行一些修改。 因此，结果表明，在这种情况下，当水和污泥喷射到壳体底部时，可以获得最佳加速度。 此外，检查表明，全地形车需要额外的滑雪板才能穿过沼泽地。 在螺旋钻的前支撑前面出现两个斜板，从螺旋钻下方移除植被，以及简化到岸边或浮动植被覆盖的上升。
ShN-68原型的测试在1970的前几个月完成。 这台机器作为技术的演示者，完美地应对了它的任务，并清楚地展示了它的所有功能。 在实践中，发现旋转螺旋桨确实在开发超高机动性的背景下特别感兴趣。 这种底盘比其他系统具有一些优势，尽管它并非没有缺点。 首先，这表现在螺旋钻在越野条件下表现良好的事实，但它们很快就在坚硬的表面上磨损了。
水测试期间的SN-68
为了进一步开发新的想法，在SKB ZIL建立了一个特殊的支架，计划测试各种螺杆配置。 研究工作使我们能够收集到许多重要信息。 特别是，建立了推力和效率与螺旋钻主体直径的直接相关性。 同时，类似的结果最好地表现在更粘稠的土壤上。 此外，专家了解到，凸耳不应高于身体直径的四分之一，否则存在效率降低的风险。 在4-6单元水平上的螺钉延伸被认为是最佳的。 具有该范围的不同比例的驱动器具有几乎相同的特征。
SN-67和SN-68项目的结果对科学家和设计师以及军方都很感兴趣。 空军的搜索和救援服务自然而然地对具有独特高跨国特征的有前景的技术感兴趣。 很快，SKB ZIL收到了一份订单，要求开发一种新的雪地和沼泽车用旋转螺旋桨，适用于救援行动。 以V.A为首的设计师几年 Grachev完成了这项任务并展示了机器PES-3 / ZIL-4904。
所制造的ShN-67模型的唯一原型，然后根据ShN-68项目进行了重做，应该在测试完成后返回制造商。 他可能在那里呆了一段时间，但没有关于他未来命运的消息。 我们有理由相信，在某个时候，代表技术和性能的独特机器 历史的 消除了不必要的利益。 与许多其他原型和串行模型不同，SKB ZIL ShN-68的作者身份未保留。
拥有原始螺旋桨的经验丰富的全地形车显示出其潜力，并且也能够吸引潜在的操作员。 与其他纯粹实验性的机器一样，绰号为“螺丝”的原型证实了不寻常的想法的好处，并促进了技术的进一步发展。 这一过程很快导致出现了几种新的全地形车，其中一种仍然在搜索和救援服务队伍中，并为撤离登陆的宇航员提供了便利。
基于：
https://defence.ru/
http://titovo-online.ru/
https://popmech.ru/
R. Danilov 雪沼车“螺丝”。 //技术和武器，2010。 №9。
由1966，由V.А领导的ZIL特别设计局的专家。 格拉乔夫找到了获得车轮全地形车最大可能特性的所有基本方法。 这种技术的进一步发展与某些单位的更新，新方法的使用等有关。 同时，可以并行测试影响机箱架构的全新原创想法。 有这样的机会，种植他们。 利哈切夫利用它。
ShN-67全地形车在雪地里
在1966中，SKB ZIL的设计师能够熟悉一款专门用于全新的美国全地形车的广告片。 克莱斯勒公司的一台不寻常的机器配备了一对旋转螺杆装置形式的底盘，该装置具有推进装置的功能。 在观看电影的结果之后，决定推出自己的特定底盘研究计划。 计划于今年收到研究工作框架的第一个结果。
在接下来的几个月里，SKB ZIL与已经推出旋转螺旋桨的其他汽车公司交流了经验。 到1967开始时，已经获得了一定的经验，使我们能够开始开发自己的原型。
由于多种原因，在特殊设计局的文件中，转子 - 螺旋桨被称为螺旋钻或螺旋钻转子。 该名称的这一特征反映在试点项目的工作标题中。 全地形车被命名为SN-67。 数字意味着创造的一年。 设计师和测试人员还为该项目分配了一个昵称 - “螺丝”。 值得注意的是，SN-67项目将在未来完成，之后在工作年份再次更名为SN-68。
ShN-67原型是作为技术演示器创建的，因此没有特殊要求。 她必须有一个相当简单的设计，提供主要大胆想法的验证。 为了加快施工速度，建议使用尽可能多的现成装置和组件。 但是，某些产品必须从头开发和组装。
机器布局
特别是对于新项目，我不得不开发一个非标准的案例。 它基于一个金属型材框架，安装了板材护套。 身体由几个主要装置组成。 因此，它的下部是一种具有梯形横截面的船。 船体的船首部分膨胀，之后，骨料的横截面没有变为船尾。 在“船”的倾斜侧面上方放置了两个开发的架子，其上部连接到船体的顶板。 在船体的前部，计划放置驾驶舱，后面是一个箱形发动机罩。
在车架的中间部分，在“船”内，他们将ZIL-375汽油发动机放置在马力180上。 发动机连接到所谓的。 主要的齿轮和转动机构，来自OKB MMZ的履带式车辆M-2。 向螺旋桨发出的扭矩通过位于船体后部的一对倾斜轴进行。 它们通过推进机架，并使用倒档齿轮箱，建立在ZIL-135L全地形车的车载齿轮的基础上，将动力传递给螺旋钻。
全地形车的燃油系统基于ZIL-157系列单元。 几乎没有改装的电气设备从卡车ZIL-130借来。
在船体前方，在侧架下方，有垂直支撑，带有用于螺旋钻转子前轴的可移动支架。 在船体的船尾，在其倾斜的侧面，他们放置了一对较大和较大的机架，其中放置了传动装置。
案例的布局。 左前视图，右后视图
由于显而易见的原因，实验性ShN-67全地形车的旋转螺旋钻是从头开发的。 螺钉是一种相当复杂的装置，长度为4,2 m，直径（沿着履带齿轮）1 m。螺旋钻主体由2-mm钢制成，具有可折叠设计。 它是一个直径为800 mm的长圆柱体，辅以一对圆锥形整流罩。 为了增加结构的刚性，在身体上施加100-mm聚氨酯泡沫层。 螺钉外侧有一个螺旋形凸耳。 梯形截面的金属条刚性地固定在主体上。 螺旋仰角 - 17°40'。
两个类似的装置安装在侧架上并沿着机器的主体放置。 使用位于后机架中的传动装置驱动螺旋钻。 通过控制螺旋钻，驾驶员可以改变转子推进器的旋转速度或改变其旋转方向。 根据计算，所有这些都提供了足够的机动性和机动性。
在实验性ShN-67的船体前面，放置了一个封闭的三座驾驶舱。 带有先进玻璃的驾驶室玻璃纤维罩从借用搜索和恢复全地形车PES-1借来。 GAZ-69的驾驶员座椅位于驾驶室的中央。 它的两侧为其他测试人员提供了几个地方。 只有在屋顶上设有舱口才可进入客舱。 然而，全地形车的小高度不会干扰着陆。
准备好的螺杆转子应该是中等尺寸。 机器的长度略超过5,5 m，宽度 - 3,1 m，高度 - 仅2 m。在坚固的表面上，SHN-67的离地间隙为500 mm。 整备重量设定为3750 kg，负荷容量1250 kg。 因此，总质量应达到5 t。
驾驶在雪地上
早在12月，SKB ZIL 1966就开始组装未来技术演示器的框架。 大约一个月后，开始在框架上安装单元。 出于多种技术原因，决定删除ZIL-375引擎使用的一些节点，但这对它的性能没有影响。 到3月初，全地形车已经完工，很快就计划在真正的道路上进行测试，这些道路已经用于测试其他设备。
4 March 1967是一位经验丰富的ShN-67，已经交付给莫斯科附近Chulkovo村的ZIL测试基地。 全地形车在简单的条件下磨合，之后检查开始确定最大性能。 对崎岖地形，沼泽和积雪的检查一直持续到3月底，并允许我们收集所有必要的数据。
在道路上，包括柔软的污垢，“螺丝”保持自信，并转动螺旋桨的转子，移动或操纵。 根据两个螺旋钻的旋转方向，机器可以向前或向后移动，或向侧面移动。 对于平移运动，两个螺旋钻必须在不同方向上旋转，对于横向运动。
崎岖地形的特征已经足够，但是在铺砌的道路上汽车无法正常工作。 在这种情况下，不寻常的推进器的凸耳与涂层的摩擦力比在地面上快得多。 火星车可以漂浮，一对旋转的转子产生的牵引力达到600 kg。
Shnekohod在水面上
根据ShN-67全地形车的测试结果，决定重新设计变速箱和底盘。 因此，在更新的项目中，应该放弃倒档，转而采用ZIL-130的两级圆锥 - 圆柱对的车载齿轮。 这种改进提高了传动效率并使我们能够获得所需的特性，但同时导致失去转向现场的可能性。
还开发了新的螺杆转子。 现在他们被提议用铝合金AMG-61制造，同时保留现有的设计。 而不是一个螺旋形凸耳，现在计划使用所谓的。 双线程。 该部分的轮廓变为三角形，台阶减小到1,6 m。螺旋的螺旋角为32°40'。 根据计算，这种设计螺旋钻允许增加平移运动的最大速度。
全地形车的升级版被命名为SN-68。 新项目与现有项目保持最大的连续性，因此可以在不构建新原型的情况下完成。 现有的SHN-67型螺旋钻配备了新的传动装置和底盘装置，之后只需重新命名。 根据SN-67项目进行的SN-68重组于4月底1968完成。
6 May在该地区的池塘Lytkarino通过了更新机器的第一次测试。 由于新的螺旋钻，全地形车能够加速到12 km / h。 然而，这并非没有问题。 当离开水面时，全地形车将鼻子放在一个相当陡峭的岸边。 测试驾驶员试图回来进行新的升力尝试，但最初的推进力开始真的将车拖到水下。 幸运的是，司机及时注意到并采取了行动，不允许车辆被淹。
联合测试SHN-67与其他设备。 在后台 - 全地形车ZIL-E167
SN-68在雪地中的冬季测试仅在下一个1969年的春季进行。 测试领域成为彼尔姆地区的领域，自由流动的雪深约为1米。无论一天中的哪个时间，平均气温在测试结束前仍为负值。
在相同的条件下，一些全地形车辆立即进行了测试。 与SHN-68一起研究了其他几台机器，包括SKB ZIL的开发。 大多数这些样品都有非标准的运行齿轮。
比较表明，与其他一些样品相比，“俄歇”能够在比900 m更深的雪中移动。同时，最大速度达到18 km / h。 根据全地形车辆现场货物的重量，速度略有降低。 质量为5 t时，它仅加速到17,4 km / h。
除其他外，SN-68被研究作为牵引车。 确定机器直接取决于其质量。 因此，在5 T中具有完整质量，在后钩上产生了高达1200 kg的推力。 重量为3750 kg，此参数减少到970 kg。 拖曳指定的货物，全地形车可以继续移动。 超过设定的负载值会导致滑动。 螺钉开始自由旋转，耙地面或下雪，无法再移动汽车。
全地形车在更新配置中。 现在他被称为SHN-68
在雪地中具有足够高的机动性，全地形车辆在斜坡上攀爬的能力有限。 当向前移动时，螺旋钻在船体底部下方积雪，结果在其下面形成了沉积物抑制运动。 机器的这些特征限制了12斜率的陡度，以便逐渐克服。 向后移动，螺旋钻到了雪的两侧，因此没有冒险坐下。 根据这些检查的结果，决定改变螺钉的位置。 现在，当向前移动时，雪必须分散到两侧，而不是在底部下方倾斜。
1月底，1970在莫斯科地区试验场进行了新的试验，在此期间，建立了最大运行特性。 在压实的雪地上，SN-68能够达到超过30 km / h的速度。 原始雪上的燃料消耗达到86 l / h。 在其他情况下，发动机消耗的燃料明显减少。
测试的夏季阶段，全地形车在水和沼泽地上工作，表明需要进行一些修改。 因此，结果表明，在这种情况下，当水和污泥喷射到壳体底部时，可以获得最佳加速度。 此外，检查表明，全地形车需要额外的滑雪板才能穿过沼泽地。 在螺旋钻的前支撑前面出现两个斜板，从螺旋钻下方移除植被，以及简化到岸边或浮动植被覆盖的上升。
ShN-68原型的测试在1970的前几个月完成。 这台机器作为技术的演示者，完美地应对了它的任务，并清楚地展示了它的所有功能。 在实践中，发现旋转螺旋桨确实在开发超高机动性的背景下特别感兴趣。 这种底盘比其他系统具有一些优势，尽管它并非没有缺点。 首先，这表现在螺旋钻在越野条件下表现良好的事实，但它们很快就在坚硬的表面上磨损了。
水测试期间的SN-68
为了进一步开发新的想法，在SKB ZIL建立了一个特殊的支架，计划测试各种螺杆配置。 研究工作使我们能够收集到许多重要信息。 特别是，建立了推力和效率与螺旋钻主体直径的直接相关性。 同时，类似的结果最好地表现在更粘稠的土壤上。 此外，专家了解到，凸耳不应高于身体直径的四分之一，否则存在效率降低的风险。 在4-6单元水平上的螺钉延伸被认为是最佳的。 具有该范围的不同比例的驱动器具有几乎相同的特征。
SN-67和SN-68项目的结果对科学家和设计师以及军方都很感兴趣。 空军的搜索和救援服务自然而然地对具有独特高跨国特征的有前景的技术感兴趣。 很快，SKB ZIL收到了一份订单，要求开发一种新的雪地和沼泽车用旋转螺旋桨，适用于救援行动。 以V.A为首的设计师几年 Grachev完成了这项任务并展示了机器PES-3 / ZIL-4904。
所制造的ShN-67模型的唯一原型，然后根据ShN-68项目进行了重做，应该在测试完成后返回制造商。 他可能在那里呆了一段时间，但没有关于他未来命运的消息。 我们有理由相信，在某个时候，代表技术和性能的独特机器 历史的 消除了不必要的利益。 与许多其他原型和串行模型不同，SKB ZIL ShN-68的作者身份未保留。
拥有原始螺旋桨的经验丰富的全地形车显示出其潜力，并且也能够吸引潜在的操作员。 与其他纯粹实验性的机器一样，绰号为“螺丝”的原型证实了不寻常的想法的好处，并促进了技术的进一步发展。 这一过程很快导致出现了几种新的全地形车，其中一种仍然在搜索和救援服务队伍中，并为撤离登陆的宇航员提供了便利。
基于：
https://defence.ru/
http://titovo-online.ru/
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R. Danilov 雪沼车“螺丝”。 //技术和武器，2010。 №9。
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