荒芜的车队：不久的将来
自动运输车队由NH-60卡车领导，随后是两辆LMTV卡车。
美英团队测试了自主供应的技术和概念。
作为示范试验的一部分，CAAR（联盟保证自主补给 - 保证自主联盟供应），英国国防科学技术实验室（Dstl），美国陆军装甲研究中心（TARDEC），武器研究与发展中心（ARDEC）测试了远程使用在物流任务中控制车辆（以改装船员平台的形式）和无人驾驶飞行器。 这些示范运行在密歇根州的Grayling营地举行。
测试计划包括对典型联合运输支持专栏运行的测试，以及过去三年开发的“最后一英里”（地面和空中）的自主协调支持方案。
根据Dstl实验室的说法，“最后一英里”的自主供应系统的目标是减少对现有平台和基础设施的需求，降低风险和人员负荷，以给定的速度和时间安排提高供应运营效率，并确保一线人员的有保障供应。增强复杂作战空间的机动性。
该列以主从配置运行，并以高达40 km / h的速度移动; 她配备了两辆带有机组的HMMWV装甲车，配备了机器人工具包软件控制站。 领先的平台是由Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH（RMMV）制造的英国陆军NH-60卡车，随后是由Oshkosh制造的两辆美国陆军LMTV卡车（Light Medium Tactical Vehicle）。 所有卡车都配备了Lockheed Martin开发的Lock Authentic Mobility贴花系统（AMAS）自动移动系统。 AMAS是一款可选的多点触控套件，专为与战术轮式车辆集成而设计，可安装在现有车辆上。
9月，TARDEC年度2017在州际69高速公路上运行混合车队的军用卡车和民用车辆，展示了AMAS技术，该高速公路也以主从模式运行。
AMAS中使用的技术结合了传感器和控制系统，基于市场上可用的GPS，LIDAR激光定位仪，汽车雷达和汽车传感器。 该系统包括导航单元，其接收包括GPS的各种信号，然后，基于评估各种输入定位数据的仲裁算法，提供位置信息。
AMAS套件包括用于通信系统的天线，该天线通常与LIDAR和GPS天线一起安装在车辆的车顶上。 车内装有动力转向系统，方向盘位置传感器和测量转向力的传感器。 还安装在变速箱和发动机控制器内，电子控制制动系统和电子稳定控制系统。 编码轮位置传感器安装在选定的车轮上，并在挡风玻璃的上部安装立体摄像头。 在机器的前部和后部安装了几个短程雷达和汽车雷达; 还安装了侧面雷达，以消除盲点。 在机器的中心安装了加速度计/转速计稳定控制系统。
Polaris MRZR4x4车辆被用作自动“最后一英里”概念的地面部分，该概念由英国陆军研究和测试中心的军事人员远程控制。 汽车沿着给定的供应路线行驶，并由游戏平板电脑形式的设备驱动。 可选地，乘员车重量为867 kg，速度为96 km / h，有效载荷为680 kg。
到目前为止，这是一个相对较新的概念，在运输柱移动时，车辆中有备用驱动器。 然而，他们的服务没有被要求，汽车自己通过路线，基于实时数据或遵循GPS坐标。 应该注意的是，CAAR演示过程中的基于地面的组件在公共无线电网络上工作，并且由平板设备控制。
TARDEC中心CAAR项目经理Jeff Ratowski报告称，目前正在商定今年9月至10月2018和今年9月至10月2019的测试计划。 “我们的目标是改进技术，提高机器速度以及空气和地面部件的集成水平。”
在2018中进行测试的目标之一是在没有备份驱动程序的情况下工作。 “这确实是下一步，是短期内的最高优先事项。 我们希望在4月开始测试2018这项技术，“Ratowski指出。
“车队的六辆车将包括两辆HMMWV护送装甲车，两辆NH60卡车和两辆LMTV卡车。 将演示离线功能而无需备份驱动程序。 领先的HMMV将使用中间点进行路线，其余五辆车将沿着这条路线行驶，其中任何一辆都不会有驾驶员。“
随着CAAR计划的发展，将更详细地测试空气和地面部件的集成，以展示在现实条件下的供应能力。
也参与示范 无人驾驶飞机 Gilo Industries 的 SkyFalcon 和 Malloy Aeronautics 的 Hoverbike。
Hoverbike是一款小型汽车的电动四轴飞行器，能够提升130千克的货物。 它可以以97 km / h的速度飞行，最大飞行高度为3000米。 无人机由碳纤维增强，碳纤维增强泡沫塑料。 该装置的电动机可以由车载发电机补充，以增加工作的持续时间。 该系统由平板电脑控制。 Hoverbike专为需要在地形困难的地区进行低海拔供应操作的客户而设计。
使用的材料：
www.shephardmedia.com
www.army.mil
www.gov.uk
www.army-technology.com
www.wikipedia.org
信息