宇航员的全地形车
特种设计局汽车他们。 IA Likhachev最初只是为了军队的利益而开发了高交叉技术。 后来其他组织开始对类似项目感兴趣，包括航天工业。 后者的领导开始发展特殊的全地形车辆，能够找到着陆的宇航员，疏散他们，并且还带着他们的宇宙飞船。 这种特殊设备系列的第一个代表是PES-1机器。
在发展的最初几年，苏联载人宇航员在登陆机组的搜索和疏散方面遇到了一些问题。 在具有适当无线电设备的飞机和直升机的帮助下进行着陆点的搜索，之后具有救援人员，医生，工程师等的可用车辆到达给定区域。 这套措施符合基本要求，但并非没有缺陷。 因此，在着陆区域，天气往往很糟糕，宇航员在难以进入的区域着陆可能会使救援人员的工作严重复杂化。
机器PES-1在博物馆。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
在1964结束时，火箭太空系统的总设计师S.P. 科罗廖夫提出了建造能够寻找和收集宇航员的特殊超高地形车辆的建议，无论天气和着陆点如何。 很快，这项提案成为工厂特别设计局的一项任务。 Likhachev（SKB ZIL），由V.A.领导。 格拉乔夫。 12月，空军司令部批准了新的救生工具的要求，并很快制定了一项技术任务。 到春天1965开始，SKB ZIL专家致力于设计一台很有前途的机器。
早在完成开发工作之前，实践就证实了对新型全地形车的需求。 19年1965月2日，具有故障着陆系统的Voskhod-XNUMX航天器在距计算区域相当远的距离着陆。 宇航员 别利亚耶夫（Belyaev）和A.A. 列昂诺夫有两天的时间在偏远的针叶林地区等待帮助。 幸运的是，他们成功地被救援部队发现并带到了“大陆” 航空。 该事件表明救援全地形车可能有用。
根据已知数据，SKB ZIL的新“空间”项目有两个名称。 工厂文档中包含名称ZIL-132K，表明正在开发的项目的某些解决方案的应用。 同时，使用了PES-1的官方名称 - “搜索和疏散单元，第一个模型”。 随后，工厂名称被遗忘，几乎总是一台特殊的机器被称为PEU-1。
全地形车的方案。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的图片
按照S.P.的新思路 女王和他的同事们，寻找下降车辆仍然需要通过航空进行。 在确定了近似着陆区域后，建议将PES-1全地形车辆运送到工作现场。 在这方面，后者在尺寸和重量方面应该符合An-12飞机和Mi-6直升机货舱的限制。 汽车不得不在陆地和水上行驶。 必须确保以下降车辆的形式运送人员和货物的可能性。 在全地形车上，必须携带大量各种救援设备。
创建具有特定特征和外观的搜索和疏散单元并不是最容易的事情，但SKB ZIL的设计者成功地应对了它。 凭借在设计和建造具有不同能力的全地形车辆方面的丰富经验，设计办公室能够形成全地形车辆的最佳变体，完全满足技术任务。 为了解决所提出的问题，有必要使用一些现成的想法，但需要详细阐述一些新的提案。
V.A.的工作成果 格拉乔夫和他的同事们成为了一款三轴全时驱动车，配备了一种可识别类型的排气密封外壳。 在PES-1上，应该有各种具有不同功能的仪器和设备。 因此，救援车辆需要特殊的无线电导航设备，并且与下降车辆一起工作，它需要自己的起重机和特殊的支撑装置。
表壳正面有开盖。 在后台，您可以看到前部的舱盖倾斜 - 硬件舱盖。 照片Os1.ru
在ZIL-132K项目的国内实践中，首次使用了大型焊接铝框架。 框架由一组与头巾连接的纵向和横向金属型材组装而成。 框架的中央部分设有X形支架，可承受重载。 框架的开发需要创建和实施用于组装大尺寸铝结构的新技术。
在外面，铝框架覆盖有玻璃纤维外壳。 它以大伸长浴槽的形式制成，具有特征性的圆形前部和垂直侧面。 在后者中有大拱门，因此车轮没有伸出船体。 在玻璃纤维浴后面有一片垂直的饲料叶。 在案件的顶部有几个单位。 在机器前面，提供了带有多个舱口的无线电设备盖; 在她身后提供了一个折叠式驾驶舱盖。 在驾驶室后面有一个用于起重机的平台，在船尾有一个相对较深的车身用于下降车辆。
由于特殊任务和负载的特定分布，PES-1已经获得了适当的布局。 在船体前面是无线电导航设备的隔间，建议用它来平衡船尾的重负荷。 在他身后立刻放了一个很大的小屋。 驾驶室后面是发动机和一些传动装置的安装。 与使用全轮驱动底盘相关的变速器必须在车身下部给予大量。
全地形车辆配备了具有马力375的ZIL-180汽油发动机。 由于布局密集，在小型发动机舱中，可以放置所有必要的装置，包括容量为365 l的燃料箱。 排气系统的消音器带到船体甲板的顶部。 基于流体力学和机械装置构建的具有机载配电的变速器连接到发动机。 其部分单位是从ZIL-135L军车上借来的。
PED-1全地形车正在测试中。 照片Os1.ru
变矩器连接到发动机，然后是自动变速器。 然后扭矩撞击分动箱，分配在两侧车轮和水炮之间。 来自分动箱的轴接近每侧的中间和后轮并连接到变速箱。 在几个万向轴的帮助下，动力从中心轴到前轴。 每个车轮都有一个角度和正齿轮。 为了增加空腔的浮力，可以用空气冲洗变速箱。
全地形车配备了三轴底盘，大直径车轮和组合式悬架。 前轴和后轴采用独立的扭杆悬架，中间车轮采用坚固的支架。 最初计划使用直径为175 mm，宽度为1523 mm的拖拉机轮胎I-420，但由于其最初的目的，这些产品在高速行驶时无法承受负荷。 在轮胎工业研究所和第聂伯罗彼得罗夫斯克轮胎工厂的帮助下解决了这个问题。 三个组织的共同努力创造了具有所需尺寸和所需资源的新型ID-15轮胎。 PES-1车轮具有集中式轮胎压力调节系统。 第一和第三轴是可管理的。
船尾推进装置位于船体的船尾。 该装置的进气窗位于底部。 水流通过后部的椭圆形窗口抛出。 使用放置在船体内的两个转向羽毛进行推力矢量化。
在船体前面是一个四座驾驶舱。 驾驶员和救援人员或宇航员位于最简单设计的折叠座椅上。 以不寻常的方式进入汽车。 机舱没有门，但是它的上盖高于船体甲板的高度，可以完全折叠起来。 此外，在其屋顶上设有一对舱口。 开发的驾驶室玻璃提供全方位的视野。 地勤人员拥有所有必要的控制权。 因此，驾驶员可以控制底盘的工作，而其他机组成员则必须使用无线电导航设备和其他设备。
在陡坡上升起。 照片Os1.ru
为了与基地，其他救援人员或宇航员进行通信，搜索和撤离部队携带了一对P-855U无线电台。 此外，为了在偏远和偏远地区工作，该车配备了导航设备。 在他们的帮助下，工作人员可以监控他们的位置，以及到达给定点。 导航期间的最大径向误差不超过行进距离的6％。
根据客户的要求，PES-1不仅要疏散宇航员，还要疏散他们的下降模块。 因为他在全地形车上装载起重机。 在发动机舱上方放置一个加强底座，用于带有起重机臂的转盘。 后者以金属桁架的形式制成，由于绞盘缆索而上升。 动臂达到4,9 m，可以以高达75°的角度提升。 最大承载能力为3 t。起重机使用LPG-GO型电动绞盘和两个鼓进行操作。 第一个负责控制臂架位置的电缆，第二个负责提升负载。 起重机控制的远程有线遥控
船体的尾部部分是在下载的情况下给出的，用于安装下降车辆。 建议将航天器垂直安装在所需形状和尺寸的支撑部分上。 在货物平台上，可以安装几种类型的支架，专为不同的下降车辆设计。 在负载的顶部应该佩戴带有一组妊娠纹的系泊环。 为方便装卸部分船体后部进行折叠。
PES-1带下降车。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
如果在水中使用下降车辆，则船体的左侧接收系泊圈。 在系泊之前，建议穿上特殊的充气带。 在不超过1 m的高度波浪下允许牵引下降的下降车辆。
在PES-1的情况下，有用于运输各种附加设备的箱子。 在车上存放充气船，牵引电缆，拖尾工具，灭火器等。 还提供运输急救箱和必要的设备和药品。
对于新型号的系列全地形车已经开发出一种特殊的颜色。 在有条件的水线之前，船体的下部被涂成红色。 其余的侧面，直到屋顶甲板，是象牙。 甲板和舱盖被认为是亮橙色。 PES-1的相似着色为不同的景观提供了高可见度。 从空中，从地面或水中都可以很容易地注意到汽车。
专用机器的尺寸不是最小的。 全地形车达到了8,4 m（包括处于收起位置的起重机 - 9,62 m），宽度 - 2,58 m，高度 - 2,5 m（带起重机 - 3,7 m）。 轴距 - 5 m，轮间跨度2,5 m。轨道 - 2,15 m。路缘重量PES-1 / ZIL-132K在8,17 t水平确定。负载能力为3 t。毛重 - 11,72 t。 68 km / h。 水炮提供加速到7-7,5 km / h。 燃料范围为560 km。
宇航员正在研究新的搜索和疏散单位1966。照片由国家军事技术博物馆/ gvtm.ru提供
采用大直径轮子的三轴底盘确保了任何表面和风景的高产量。 在有载荷的情况下，全地形车辆可以爬上30°陡度的斜率并随着滚动移动到22°。 由一对受控轴提供的最小转弯半径不超过10 m。
设计师SKB ZIL设法成功解决了任务，但花了很长时间。 ZIL-132K / PES-1机器的第一个原型仅在1966的夏天制造 - 大约在接收相应任务一年半之后。 原型立即被送到工厂测试。 与此同时，向航天工业的代表展示了它。 其中，宇航员Yu.A. 加加林和A.A. 列昂诺夫。 客户的代表称赞了新的全地形车。
在他们的1967年。 Likhachev建立了第二个实验搜索和疏散单位。 到目前为止，该项目的大部分缺点已经消除，两个原型很快就进入了州试验阶段。 在苏联不同地区的不同试验场地和高速公路上进行了两次PES-1的检查。 该设备几乎在她进一步服务期间可能跌落的所有条件下进行了测试。 在所有情况下，全地形车辆都表现良好，并确认了计算的特征。
全地形车PEU-1M“沙龙”。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
在接下来的一年里，1968，ZIL向空军交出了一批新建的五辆特种车辆。 一段时间以来，空军的搜救单位研究并掌握了新技术。 8月，1969上发布了一项命令，根据该命令PES-1被武装部队接受供应。 现在，已经为订单建造和规划的新技术将成为宇航员搜索和疏散系统的一个完整元素。
PES-1救援车是太空计划的一个基本要素，但它们并没有计划在大型系列中建造。 在短短几年内，制造了这种机器的整个13，包括两个原型。 尽管不是太多，但这种全地形车辆积极参与确保太空飞行，并为近地空间的发展做出了重大贡献。
到七十年代初，航天工业对特殊技术形成了新的要求。 航天器的尺寸逐渐增大，船员人数增加。 飞行时间的延长导致需要特殊援助。 现有的PES-1无法完全应对宇宙救援背景下的新任务。
乘用车，后视图。 照片Os1.ru
在1972中，SKB ZIL开发了一个名为PES-1М的新搜索和疏散单元。 现代化项目涉及拆除起重机和住宿地点。 在船体上放置了一个玻璃纤维隔热舱，其中有宇航员，医生等空间。 新的大型客舱占据了汽车总长度的一半以上，但没有增加其高度。 安装新机舱导致需要添加一些其他单元。
玻璃纤维舱的新设计收到了几个侧窗，上舱口和后门用于着陆。 由于底盘高度高，门旁边有一个折叠梯。 在地板上有用于进入传动装置的舱口。 在客舱放置三个单人座位。 另外六个座位采用双层结构，可以安装担架。 安装了三个橱柜来运输各种货物，一个带抽屉的桌子等。 工作人员有一个盥洗台，灭火器，人工呼吸器，滴管套件，各种药品和其他设备。
建议为客舱配备通风和加热装置。 他负责一个使用汽油的自动加热器进行加热。 因为他的工作必须提供额外的油箱容量110 l。 如有必要，该容量连接到汽车的燃油系统，将巡航范围增加到700 km。
经过必要的测试后，搜索和疏散单元PES-1M被接受供应。 相应的订单出现在1974年。 在接下来的几年里，开发商已经为空军建造并交付了六台这样的机器。 众所周知，在新的特殊机器出现后不久，PES-1系列就获得了非正式的昵称。 基地全地形车被昵称为“起重机”，乘客版被指定为“沙龙”。
Yantar-2型下降车，拟在PES-1B车上运输。 Wikimedia Commons的照片
很快，这种做法显示了更新的搜索和救援综合体的全部潜力。 PES-1和PES-1M共同表现出色。 两辆汽车可以迅速解决寻找着陆宇航员并进行撤离的问题。 “沙龙”可以登上宇航员，无需等待下降车完成工作，就可以返回。 与此同时，他不像基地“起重机”那样携带宇航员在舒适的环境中工作。
在1974中，由于航天器领域的进步，出现了一种新的技术模型。 Yantar项目的新侦察卫星正在准备运行。 他们的下降车辆向地球运送带有特定地区图像的电影，与现有的大尺寸产品不同。 现有的PES-1机器不能与此类设备一起使用。
为了解决这个问题，开发了机器PES-1B。 它仅在起重机和支架的设计上与基础样本不同。 起重机的吊臂延伸至5,5 m，并且根据新有效载荷的要求改变了对下降车辆的支撑。 这种技术的运作始于1977年。 Yantar卫星计划以大型系列建造并经常发射，但空军仅命令三辆全地形车与它们一起工作。
PES-1系列特殊机器的批量生产一直持续到1979年。 在此期间，整个22全地形车都配备了各种设备。 最庞大的版本是基础“起重机” - 13单位。 “沙龙”的数量几乎是一半 - 仅限6单位。 三个PEU-1B与起重机的延伸臂是装配车间的最后一个。
PES-1在莫斯科附近的博物馆。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
PES-1系列的主动运行一直持续到八十年代上半期。 在此期间，工厂的特殊设计局。 Likhachev开发并批量生产用于太空发射的新型特种机器。 这些机器是搜索和疏散复合体PEC-490的一部分。 后来他们提出了共同的绰号“蓝鸟”。 此外，还开发了其他项目，既有实际应用的基础，也有实验基础。 例如，PES-1Р的原型与基础机器的不同之处在于存在一个额外的无功动力装置，旨在提高机动性。
PES-1系列的搜索和疏散单元并不庞大，而且它们已经退役了很长时间。 在过去的几十年中，几乎所有这些机器都被处理掉了。 幸运的是，一些有趣的全地形车逃脱了这一命运。 因此，在国家军事技术博物馆（v.Ivanovskoye，莫斯科地区），有一个恢复的“起重机”类型的机器PES-1样品。 展示了这个独特的展品以及SKB ZIL的其他有趣发展。
载人航天飞行的发展导致了对地面系统的新要求的出现。 在该行业的其他样本中，需要特殊车辆才能从偏远地区找到并移除宇航员及其下降模块。 早在六十年代中期，这个问题就成功解决了。 复杂的PES-1成为我国第一个此类型号。 在未来，根据他的想法和决定，创建了类似目的的新样本，这仍然可以让宇航员快速安全地返回家园。
基于：
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
R. Danilov 宇航员机器//技术和武器，2010。 №8。
在发展的最初几年，苏联载人宇航员在登陆机组的搜索和疏散方面遇到了一些问题。 在具有适当无线电设备的飞机和直升机的帮助下进行着陆点的搜索，之后具有救援人员，医生，工程师等的可用车辆到达给定区域。 这套措施符合基本要求，但并非没有缺陷。 因此，在着陆区域，天气往往很糟糕，宇航员在难以进入的区域着陆可能会使救援人员的工作严重复杂化。
机器PES-1在博物馆。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
在1964结束时，火箭太空系统的总设计师S.P. 科罗廖夫提出了建造能够寻找和收集宇航员的特殊超高地形车辆的建议，无论天气和着陆点如何。 很快，这项提案成为工厂特别设计局的一项任务。 Likhachev（SKB ZIL），由V.A.领导。 格拉乔夫。 12月，空军司令部批准了新的救生工具的要求，并很快制定了一项技术任务。 到春天1965开始，SKB ZIL专家致力于设计一台很有前途的机器。
早在完成开发工作之前，实践就证实了对新型全地形车的需求。 19年1965月2日，具有故障着陆系统的Voskhod-XNUMX航天器在距计算区域相当远的距离着陆。 宇航员 别利亚耶夫（Belyaev）和A.A. 列昂诺夫有两天的时间在偏远的针叶林地区等待帮助。 幸运的是，他们成功地被救援部队发现并带到了“大陆” 航空。 该事件表明救援全地形车可能有用。
根据已知数据，SKB ZIL的新“空间”项目有两个名称。 工厂文档中包含名称ZIL-132K，表明正在开发的项目的某些解决方案的应用。 同时，使用了PES-1的官方名称 - “搜索和疏散单元，第一个模型”。 随后，工厂名称被遗忘，几乎总是一台特殊的机器被称为PEU-1。
全地形车的方案。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的图片
按照S.P.的新思路 女王和他的同事们，寻找下降车辆仍然需要通过航空进行。 在确定了近似着陆区域后，建议将PES-1全地形车辆运送到工作现场。 在这方面，后者在尺寸和重量方面应该符合An-12飞机和Mi-6直升机货舱的限制。 汽车不得不在陆地和水上行驶。 必须确保以下降车辆的形式运送人员和货物的可能性。 在全地形车上，必须携带大量各种救援设备。
创建具有特定特征和外观的搜索和疏散单元并不是最容易的事情，但SKB ZIL的设计者成功地应对了它。 凭借在设计和建造具有不同能力的全地形车辆方面的丰富经验，设计办公室能够形成全地形车辆的最佳变体，完全满足技术任务。 为了解决所提出的问题，有必要使用一些现成的想法，但需要详细阐述一些新的提案。
V.A.的工作成果 格拉乔夫和他的同事们成为了一款三轴全时驱动车，配备了一种可识别类型的排气密封外壳。 在PES-1上，应该有各种具有不同功能的仪器和设备。 因此，救援车辆需要特殊的无线电导航设备，并且与下降车辆一起工作，它需要自己的起重机和特殊的支撑装置。
表壳正面有开盖。 在后台，您可以看到前部的舱盖倾斜 - 硬件舱盖。 照片Os1.ru
在ZIL-132K项目的国内实践中，首次使用了大型焊接铝框架。 框架由一组与头巾连接的纵向和横向金属型材组装而成。 框架的中央部分设有X形支架，可承受重载。 框架的开发需要创建和实施用于组装大尺寸铝结构的新技术。
在外面，铝框架覆盖有玻璃纤维外壳。 它以大伸长浴槽的形式制成，具有特征性的圆形前部和垂直侧面。 在后者中有大拱门，因此车轮没有伸出船体。 在玻璃纤维浴后面有一片垂直的饲料叶。 在案件的顶部有几个单位。 在机器前面，提供了带有多个舱口的无线电设备盖; 在她身后提供了一个折叠式驾驶舱盖。 在驾驶室后面有一个用于起重机的平台，在船尾有一个相对较深的车身用于下降车辆。
由于特殊任务和负载的特定分布，PES-1已经获得了适当的布局。 在船体前面是无线电导航设备的隔间，建议用它来平衡船尾的重负荷。 在他身后立刻放了一个很大的小屋。 驾驶室后面是发动机和一些传动装置的安装。 与使用全轮驱动底盘相关的变速器必须在车身下部给予大量。
全地形车辆配备了具有马力375的ZIL-180汽油发动机。 由于布局密集，在小型发动机舱中，可以放置所有必要的装置，包括容量为365 l的燃料箱。 排气系统的消音器带到船体甲板的顶部。 基于流体力学和机械装置构建的具有机载配电的变速器连接到发动机。 其部分单位是从ZIL-135L军车上借来的。
PED-1全地形车正在测试中。 照片Os1.ru
变矩器连接到发动机，然后是自动变速器。 然后扭矩撞击分动箱，分配在两侧车轮和水炮之间。 来自分动箱的轴接近每侧的中间和后轮并连接到变速箱。 在几个万向轴的帮助下，动力从中心轴到前轴。 每个车轮都有一个角度和正齿轮。 为了增加空腔的浮力，可以用空气冲洗变速箱。
全地形车配备了三轴底盘，大直径车轮和组合式悬架。 前轴和后轴采用独立的扭杆悬架，中间车轮采用坚固的支架。 最初计划使用直径为175 mm，宽度为1523 mm的拖拉机轮胎I-420，但由于其最初的目的，这些产品在高速行驶时无法承受负荷。 在轮胎工业研究所和第聂伯罗彼得罗夫斯克轮胎工厂的帮助下解决了这个问题。 三个组织的共同努力创造了具有所需尺寸和所需资源的新型ID-15轮胎。 PES-1车轮具有集中式轮胎压力调节系统。 第一和第三轴是可管理的。
船尾推进装置位于船体的船尾。 该装置的进气窗位于底部。 水流通过后部的椭圆形窗口抛出。 使用放置在船体内的两个转向羽毛进行推力矢量化。
在船体前面是一个四座驾驶舱。 驾驶员和救援人员或宇航员位于最简单设计的折叠座椅上。 以不寻常的方式进入汽车。 机舱没有门，但是它的上盖高于船体甲板的高度，可以完全折叠起来。 此外，在其屋顶上设有一对舱口。 开发的驾驶室玻璃提供全方位的视野。 地勤人员拥有所有必要的控制权。 因此，驾驶员可以控制底盘的工作，而其他机组成员则必须使用无线电导航设备和其他设备。
在陡坡上升起。 照片Os1.ru
为了与基地，其他救援人员或宇航员进行通信，搜索和撤离部队携带了一对P-855U无线电台。 此外，为了在偏远和偏远地区工作，该车配备了导航设备。 在他们的帮助下，工作人员可以监控他们的位置，以及到达给定点。 导航期间的最大径向误差不超过行进距离的6％。
根据客户的要求，PES-1不仅要疏散宇航员，还要疏散他们的下降模块。 因为他在全地形车上装载起重机。 在发动机舱上方放置一个加强底座，用于带有起重机臂的转盘。 后者以金属桁架的形式制成，由于绞盘缆索而上升。 动臂达到4,9 m，可以以高达75°的角度提升。 最大承载能力为3 t。起重机使用LPG-GO型电动绞盘和两个鼓进行操作。 第一个负责控制臂架位置的电缆，第二个负责提升负载。 起重机控制的远程有线遥控
船体的尾部部分是在下载的情况下给出的，用于安装下降车辆。 建议将航天器垂直安装在所需形状和尺寸的支撑部分上。 在货物平台上，可以安装几种类型的支架，专为不同的下降车辆设计。 在负载的顶部应该佩戴带有一组妊娠纹的系泊环。 为方便装卸部分船体后部进行折叠。
PES-1带下降车。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
如果在水中使用下降车辆，则船体的左侧接收系泊圈。 在系泊之前，建议穿上特殊的充气带。 在不超过1 m的高度波浪下允许牵引下降的下降车辆。
在PES-1的情况下，有用于运输各种附加设备的箱子。 在车上存放充气船，牵引电缆，拖尾工具，灭火器等。 还提供运输急救箱和必要的设备和药品。
对于新型号的系列全地形车已经开发出一种特殊的颜色。 在有条件的水线之前，船体的下部被涂成红色。 其余的侧面，直到屋顶甲板，是象牙。 甲板和舱盖被认为是亮橙色。 PES-1的相似着色为不同的景观提供了高可见度。 从空中，从地面或水中都可以很容易地注意到汽车。
专用机器的尺寸不是最小的。 全地形车达到了8,4 m（包括处于收起位置的起重机 - 9,62 m），宽度 - 2,58 m，高度 - 2,5 m（带起重机 - 3,7 m）。 轴距 - 5 m，轮间跨度2,5 m。轨道 - 2,15 m。路缘重量PES-1 / ZIL-132K在8,17 t水平确定。负载能力为3 t。毛重 - 11,72 t。 68 km / h。 水炮提供加速到7-7,5 km / h。 燃料范围为560 km。
宇航员正在研究新的搜索和疏散单位1966。照片由国家军事技术博物馆/ gvtm.ru提供
采用大直径轮子的三轴底盘确保了任何表面和风景的高产量。 在有载荷的情况下，全地形车辆可以爬上30°陡度的斜率并随着滚动移动到22°。 由一对受控轴提供的最小转弯半径不超过10 m。
设计师SKB ZIL设法成功解决了任务，但花了很长时间。 ZIL-132K / PES-1机器的第一个原型仅在1966的夏天制造 - 大约在接收相应任务一年半之后。 原型立即被送到工厂测试。 与此同时，向航天工业的代表展示了它。 其中，宇航员Yu.A. 加加林和A.A. 列昂诺夫。 客户的代表称赞了新的全地形车。
在他们的1967年。 Likhachev建立了第二个实验搜索和疏散单位。 到目前为止，该项目的大部分缺点已经消除，两个原型很快就进入了州试验阶段。 在苏联不同地区的不同试验场地和高速公路上进行了两次PES-1的检查。 该设备几乎在她进一步服务期间可能跌落的所有条件下进行了测试。 在所有情况下，全地形车辆都表现良好，并确认了计算的特征。
全地形车PEU-1M“沙龙”。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
在接下来的一年里，1968，ZIL向空军交出了一批新建的五辆特种车辆。 一段时间以来，空军的搜救单位研究并掌握了新技术。 8月，1969上发布了一项命令，根据该命令PES-1被武装部队接受供应。 现在，已经为订单建造和规划的新技术将成为宇航员搜索和疏散系统的一个完整元素。
PES-1救援车是太空计划的一个基本要素，但它们并没有计划在大型系列中建造。 在短短几年内，制造了这种机器的整个13，包括两个原型。 尽管不是太多，但这种全地形车辆积极参与确保太空飞行，并为近地空间的发展做出了重大贡献。
到七十年代初，航天工业对特殊技术形成了新的要求。 航天器的尺寸逐渐增大，船员人数增加。 飞行时间的延长导致需要特殊援助。 现有的PES-1无法完全应对宇宙救援背景下的新任务。
乘用车，后视图。 照片Os1.ru
在1972中，SKB ZIL开发了一个名为PES-1М的新搜索和疏散单元。 现代化项目涉及拆除起重机和住宿地点。 在船体上放置了一个玻璃纤维隔热舱，其中有宇航员，医生等空间。 新的大型客舱占据了汽车总长度的一半以上，但没有增加其高度。 安装新机舱导致需要添加一些其他单元。
玻璃纤维舱的新设计收到了几个侧窗，上舱口和后门用于着陆。 由于底盘高度高，门旁边有一个折叠梯。 在地板上有用于进入传动装置的舱口。 在客舱放置三个单人座位。 另外六个座位采用双层结构，可以安装担架。 安装了三个橱柜来运输各种货物，一个带抽屉的桌子等。 工作人员有一个盥洗台，灭火器，人工呼吸器，滴管套件，各种药品和其他设备。
建议为客舱配备通风和加热装置。 他负责一个使用汽油的自动加热器进行加热。 因为他的工作必须提供额外的油箱容量110 l。 如有必要，该容量连接到汽车的燃油系统，将巡航范围增加到700 km。
经过必要的测试后，搜索和疏散单元PES-1M被接受供应。 相应的订单出现在1974年。 在接下来的几年里，开发商已经为空军建造并交付了六台这样的机器。 众所周知，在新的特殊机器出现后不久，PES-1系列就获得了非正式的昵称。 基地全地形车被昵称为“起重机”，乘客版被指定为“沙龙”。
Yantar-2型下降车，拟在PES-1B车上运输。 Wikimedia Commons的照片
很快，这种做法显示了更新的搜索和救援综合体的全部潜力。 PES-1和PES-1M共同表现出色。 两辆汽车可以迅速解决寻找着陆宇航员并进行撤离的问题。 “沙龙”可以登上宇航员，无需等待下降车完成工作，就可以返回。 与此同时，他不像基地“起重机”那样携带宇航员在舒适的环境中工作。
在1974中，由于航天器领域的进步，出现了一种新的技术模型。 Yantar项目的新侦察卫星正在准备运行。 他们的下降车辆向地球运送带有特定地区图像的电影，与现有的大尺寸产品不同。 现有的PES-1机器不能与此类设备一起使用。
为了解决这个问题，开发了机器PES-1B。 它仅在起重机和支架的设计上与基础样本不同。 起重机的吊臂延伸至5,5 m，并且根据新有效载荷的要求改变了对下降车辆的支撑。 这种技术的运作始于1977年。 Yantar卫星计划以大型系列建造并经常发射，但空军仅命令三辆全地形车与它们一起工作。
PES-1系列特殊机器的批量生产一直持续到1979年。 在此期间，整个22全地形车都配备了各种设备。 最庞大的版本是基础“起重机” - 13单位。 “沙龙”的数量几乎是一半 - 仅限6单位。 三个PEU-1B与起重机的延伸臂是装配车间的最后一个。
PES-1在莫斯科附近的博物馆。 国家军事技术博物馆/ gvtm.ru的照片
PES-1系列的主动运行一直持续到八十年代上半期。 在此期间，工厂的特殊设计局。 Likhachev开发并批量生产用于太空发射的新型特种机器。 这些机器是搜索和疏散复合体PEC-490的一部分。 后来他们提出了共同的绰号“蓝鸟”。 此外，还开发了其他项目，既有实际应用的基础，也有实验基础。 例如，PES-1Р的原型与基础机器的不同之处在于存在一个额外的无功动力装置，旨在提高机动性。
PES-1系列的搜索和疏散单元并不庞大，而且它们已经退役了很长时间。 在过去的几十年中，几乎所有这些机器都被处理掉了。 幸运的是，一些有趣的全地形车逃脱了这一命运。 因此，在国家军事技术博物馆（v.Ivanovskoye，莫斯科地区），有一个恢复的“起重机”类型的机器PES-1样品。 展示了这个独特的展品以及SKB ZIL的其他有趣发展。
载人航天飞行的发展导致了对地面系统的新要求的出现。 在该行业的其他样本中，需要特殊车辆才能从偏远地区找到并移除宇航员及其下降模块。 早在六十年代中期，这个问题就成功解决了。 复杂的PES-1成为我国第一个此类型号。 在未来，根据他的想法和决定，创建了类似目的的新样本，这仍然可以让宇航员快速安全地返回家园。
基于：
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
R. Danilov 宇航员机器//技术和武器，2010。 №8。
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