经验丰富的全地形车ZIL-135Sh

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多年来,工厂的特别设计局。 IA Likhachev开发了超高机动性设计。 这些机器的主要客户是国防部,但从某个时候开始,其他部门开始发挥这样的作用。 因此,在六十年代初期,SKB ZIL开始与航天工业企业合作。 他最有趣的结果之一是经验丰富的ZIL-135Sh全地形车。

到六十年代中期,苏联太空计划面临一定的后勤困难。 太空火箭在Kuibyshev(现为萨马拉)的Progress工厂建造,之后通过铁路以拆卸的形式运送到拜科努尔航天发射场,在那里进行最后的组装和发射准备工作。 虽然谈论的是基于P-7平台的运载火箭,但这种方法似乎是可以接受的。 然而,以“尺寸增加”为特征的“月球”火箭H-1的开发已经在进行中。 将其部队运送到太空港是一个严重的问题。



经验丰富的全地形车ZIL-135Sh
垃圾填埋场的原型样品ZIL-135Sh。 照片俄罗斯电力.Rf


考虑到铁路运输的替代品,OKB-1专家,由S.P.领导。 女王向拜科努尔提供了导弹骨料交付的原始版本。 建议在古比雪夫修建这些步骤,之后沿着伏尔加河和里海沿着一条特殊的驳船运往古里耶夫市(现在的哈萨克斯坦阿特劳)。 在那里,火箭技术计划在特殊运输工具上重新装载,并通过陆地运送到航天发射场。 为了实施这样的建议,有必要建造一条具有可接受特性的河流驳船和陆地车辆。 在陆地运输的情况下,设计师的任务变得复杂,因为未来H-1的各个单元的重量至少为20-25 t。

由V.P.领导的一组OKB-1工程师 彼得罗夫形成了未来运输车的近似外观并提出了几项重要建议。 因此,为了确保可接受的移动性和机动性,机器需要在飞机的前起落架上使用的类型的定向轮。 同时,只有通过使用直径至少为1,5 m的车轮才能获得哈萨克斯坦SSR大草原上的机动性和机动性所需的特性。通过这种底盘,未来的输送机可以获得可接受的尺寸并显示出所需的载荷能力。


带有效载荷的未来全尺寸输送机的布局。 照片来自Gruzovikpress.ru


OKB-1形成了未来火箭输送机的近似外观,开始寻找一个完整项目的开发商。 与此同时,几家国内汽车厂拥有必要的经验,但并非所有汽车厂都对“太空”设计师的提议反应热烈。 因此,NAMI研究所和明斯克汽车厂都不敢参与这样一个复杂的项目,而且其开发并没有分配太多时间。

由V.A领导的SKB ZIL挽救了这种情况。 格拉乔夫。 在一次致力于开发新车的会议上,他表示愿意制造一种能够运输重量超过100吨的货物的特殊机器,是所需载荷的四倍。 简单的计算表明,未来的全地形车将能够完全携带H-1火箭的第二或第三级。 较大和较重的第一级可以拆卸成三个部分。

因此,为了将火箭的所有元件运输到拜科努尔,必须只有五到六个运输机飞行,之后可以开始组装火箭。 在铁路运输的情况下,需要整个梯队,组装需要更长的时间。


Scheme体验了ZIL-135Sh。 图俄罗斯电力。


很快就出现了一些正式启动新项目的文件。 航天工业运输商的首席开发商被任命为SKB ZIL。 特殊电气系统的设计委托给SKB莫斯科工厂编号467命名。 FE 捷尔任斯基。 OKB-1接管了技术规范的准备,工作的协调和行政性质的协助。

在1967开始时,几家企业共同形成了未来的运输车。 建议制造一辆载有10,8х21,1m货物平台的汽车。底盘应采用八轴设计,车轮配方为32х32。 建议将车轮成对安装在旋转支柱上。 表壳的每个角落都装有四个这样的架子。 由于这种设计,底盘可以提供最高的机动性。 毛重将达到80-100 t,有效载荷接近承诺的100 t。


带发动机DT-15M的方案电机轮。 图Os1.ru


很明显,在完整配置中构建经验丰富的输送机还没有意义。 在开发一个完整的项目之前,建议以简化的配置创建,构建和测试模型样本。 在底盘方面,这款车应该是全尺寸输送机的八分之一。 在减少设备的帮助下,可以验证主要想法和解决方案,并得出某些结论并对现有项目进行更改。

建议使用现成的组件和组件创建原型。 组件的主要来源应该是ZIL-135系列的全地形车辆。 例如,电动变速器基于ZIL-135E全地形车的单元。 在这方面,实验机器被指定为ZIL-135Sh(“底盘”)。 还找到了名称ZIL-135MSH。 应该注意的是,有些单位是从IL-18借来的,但这个事实没有反映在项目名称中。


机器的液压气动系统图。 图Os1.ru


ZIL-135Sh项目提出建造一个不寻常设计的自走式实验室,与其他超高流量机器有着最大的不同。 在发电厂或变速器的组成以及底盘的设计中都存在特殊的特征。 特别是,后者应该结合传统的聚合物和未来“空间”输送机的元素。

实验机的基础是复杂形状的框架。 它的前部和后部是矩形的。 它们之间,就在舱室后面,是L形轮廓的纵梁。 它们旨在安装机箱的特殊元件。 建议使用框架的前悬架来安装驾驶室,并且在框架的后部一次放置两个发电厂的元件。 还有一个运输各种货物或财产的机构。

电厂ZIL-135Sh由两台发动机组成ZIL-XNUMYЯH电源375 hp 第一个发动机位于后框架组件的前面。 在平台的后部,在轮轴的正上方,放置第二个马达。 前置发动机连接到功率为375 kW的GET-120发电机,这是电力传输的基础。 第二台发动机配备了与后轴相关的液压机械传动装置。 正如设计师所设想的那样,主发动机是前置发动机,它是燃气电动装置的一部分。 计划在某些情况下使用第二台电机来增加汽车的整体动力。


右轮架。 照片Os1.ru


该设备是整个实验项目的主要元素,悬挂在L形框架侧梁上。 在特殊的垂直支撑上放置了两个机架,它们是在IL-18的聚合体的基础上构建的。 有一个垂直支架,用作行程为450 mm的液压气动悬架减震器。 翼梁安装有电驱动器,支架可以围绕垂直轴旋转,从而提供机动。 机架底部是一对电动轮。

工厂No.476开发了原始的同步跟踪系统,用于控制机架的移动。 根据转向连杆或平行四边形的规律,控制系统可以使用两种模式将机架旋转到左右90°的角度。 也可以在宽度为20°的扇区内转向。 控制器的操作模式由驾驶员选择。 通过一个特殊的模拟设备将方向盘旋转转换为驱动器的命令,该模拟设备从多个传感器接收数据并为执行器发出信号。 这种算法在国内实践中首次实施。

一对电动轮安装在机架下部的公共支架上。 每个中心都安装了一台15 kW电源的DT-15М直流电动机,连接到单级行星齿轮箱。 使用尺寸为1200x500x580 mm并具有展开胎面的轮胎完成车轮。 前支柱的所有四个轮子都有一个集中的压力控制系统。 轮胎压力在1-3 kg / sq.Cm内变化。


机架旋转控制系统。 照片Os1.ru


两个两轮枢轴点补充了一个后轴,以支撑框架在正确的位置。 双轮桥悬挂在纵向弹簧上。 使用液压机械传动装置,“后”发动机的动力传递到后轴的车轮。

与底盘的特殊设计相关,模型原型ZIL-135Sh的车轮公式可以描述为6 XX6 / 4或4 X4 + 2 XX2。 汽车的所有六个车轮都处于领先状态,但两个后轮驱动可能会关闭。 6 4车轮易于管理,并与机架一起转动。

对于某些测试,原型ZIL-135Sh配备了液压千斤顶。 一对这样的装置安装在框架前部的两侧,直接安装在驾驶室后面。 在千斤顶的帮助下,可以挂出机器的前部,改变旋转支柱的轮子上的负载。


电厂。 中间是发电机GET-120,在右侧你可以看到连接到后轴的ZIL-375发动机。 照片Os1.ru


车架的前悬是作为从ZIL-135K借来的驾驶室的基础。 这是一个玻璃纤维单元,有四个座位和全方位的可见性,在大面积的玻璃窗的帮助下。 与使用具有不同传输选项的两个自动发电厂相关,驾驶室接收了一组特殊的控制装置。 通过控制电气系统的附加屏蔽,其特点是尺寸大,必须安装在机舱右侧工作站的前面。 这种双控制杆具有高复杂性,可以完全控制所有系统。

在发动机舱上方,由框架的后部形成,安装了宽平板。 中等高度的木质货物平台接收弧形以安装遮阳篷。 另一个弧形在机舱后面,并允许用带有防水油布的旋转支柱覆盖翼梁。 身体两侧有门,有着陆台阶。 据报道,在测试过程中,车身被用于​​运输压载物和测试设备所需的各种物资。

原型ZIL-135Sh的长度小于9,5 m。宽度达到3,66 m,高度为3,1 m。整备质量为12,9 t。计算的承载能力为12 t,但所有这些载荷仅在由一对两轮齿条形成的前轴上。 原型的轴距 - 4,46 m。沿着立柱中心的前“轴”测量仪是2 m,沿着外轮的中心 - 大约是后者的1.5倍。 后轴轨道 - 1,79 m。


电气控制面板。 照片来自Gruzovikpress.ru


新型机器的原型是未来“太空”输送机主要技术的演示者,它是在1967的初夏建造的,最大限度地利用了现成的部件。 6月底,这辆车交付给了Bronnitsy市国防部21研究所的试验场。 在接下来的几个月里,原型模型在测试现场工作,并显示其在接近哈萨克斯坦SSR大草原的条件下的能力。 获得了很高的结果,机器的所有新装置都表现得很好。

在高速公路上行驶,ZIL-135Sh加速到60 km / h。 好路上的平均速度只有一半。 在土路和草地上,在耕作时可达到20 km / h的速度 - 达到10 km / h。 在测试期间,汽车在1000 km附近的不同表面和土壤上通过。 在所有表面上,包括承载能力低的表面,全地形车都充满信心。 已经发现,这种输送机能够在预期的操作区域中正常工作。

测试的目标之一是检查前轮支柱的原始自动控制系统。 由于其复杂性和预期风险,这些设备可以应对分配给它的任务。 自动驾驶仪正确地确定了方向盘的指令,并在所有条件下提供了所需的操纵。 当将方向盘转向90°时,我们设法在5,1 m的水平上获得最小转弯半径(在外轮上)。汽车实际上是绕着它的后轴转动。


ZIL-135Ш演示了在90°上旋转车轮的能力。 照片Denisovets.ru


原型ZIL-135Sh的测试成功。 该项目的所有主要技术都可用于为火箭技术创建一个全尺寸的输送机。 甚至在经验丰富的全地形车的测试完成之前,就已经开始在全尺寸运输车辆上进行开发工作。 在可预见的未来,SKB ZIL将准备所有必要的文件并继续准备原型的构造。

在创建新的输送机的同时,进行了“月球”火箭H-1的设计。 太空计划的新负责人V.P. 从一定时间开始,米申开始怀疑是否需要部署新的物流系统来向拜科努尔发射导弹。 由于其所有优势,导弹集料通过半沙漠和大草原的运输与严重的困难和风险有关。 此外,从生产和后续操作的角度来看,输送机的项目太昂贵且困难。

在年度1967结束时,在完成原型ZIL-135Sh的测试后不久,我们做出了一项基本决定,即放弃一种不寻常类型的新车。 OKB-1取消订单以创建一个特殊的八轴输送机。 火箭的元素仍然建议通过铁路运输。 这就是确保H-1火箭部队交付的方式。


模型围绕自己的轴旋转。 照片俄罗斯电力.Rf


在完成测试并关闭项目后,唯一的原型ZIL-135Sh可能被送去存储。 他的命运未知。 目前缺少有关其存在的信息。 也许在某些时候他被拆解为不必要的。 在国内博物馆中,SKB开发了几种独特的经验丰富的全地形车。 Likhachev,但其中的车ZIL-135Sh不见了。

到工作结束时,全尺寸输送机的项目尚未完成。 后来,在七十年代中期,为火箭和太空技术制造超重型运输机的问题再次出现,但随后决定将运输大型货物的任务委托给专门配备的飞机。 特殊陆地底盘的发展再次未能接近实际应用。

最初的原型模型符合预期,但客户决定放弃超重型运输车的主要项目。 因此,ZIL-135Sh主题尚未开发,其上的发展几乎无人问津。 然而,这辆车留下了一些好奇的头衔。 原型ZIL-135Sh仍然存在 故事 作为国内汽车行业历史上最有趣的原型之一。 此外,它是最后一款名为“ZIL”的八轮全地形车。 SKB ZIL的所有以下高地形车都配备了三轴底盘。


基于:
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://os1.ru/
http://gruzovikpress.ru/
http://русская-сила.рф/
Kochnev E.D. 苏联军队的秘密汽车。 - M.:Yauza,Eksmo,2011。
4 评论
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  1. +9
    24二月2018 07:11
    谢谢,有趣。 遗憾的是,部分新技术没有达到批量生产。
    “原型ZIL-135Sh的测试是成功的。该项目的所有主要技术都可以用于制造用于火箭的全尺寸输送机。即使在试验性全地形车的测试完成之前,也要进行有关全功能运输车这一主题的开发工作。在可预见的将来,SKB ZIL应该具备准备所有必要的文档,然后继续进行原型构造的准备。”
  2. +4
    24二月2018 12:11
    有才华的设计师非常有趣的汽车
  3. +7
    24二月2018 13:08
    ZIL是一个时代。 很遗憾我无法退还。
    1. +2
      25二月2018 02:01
      引用:sabakina
      ZIL是一个时代

      1977年-美女...