年度大型1956比赛：更酷的吉普车......
从1940-s结束到1950-s结束的时间是我们国家几乎所有汽车工厂最全面地开展全地形车工作的时期。 当时设计的一些全地形车的直接后代仍在生产 - 只需回忆Ural-4320或Ulyanovsk“面包”和“蝌蚪”。
GAZ-63
苏联设计师在创造相当先进的越野车方面拥有真正的经验，实际上可以在那些年里一方面被计算在内。 是的，这次经历来自哪里，即使从理论上讲，我国对轮式车辆通畅问题的研究也很糟糕。 直接复制外国结构中体现的思想并不总能带来积极的结果：它足以回忆起“翻滚”的GAZ-64或具有低渗透性和增加ZIS-151的“贪婪”。 然而，理论上的空白开始被大量的实践研究积极填补：在整个后苏联空间中，类似数量的根本不同的全地形车辆实验模型可能在任何其他十年中都没有创造出来！ 正是由于开发工作，“假设”逐渐形成，在此基础上，世界上最先进的全地形车之一随后在苏联创建。
ZIS-151
应该理解的是，国内“越野”学校进一步发展的许多基本要点，在那些年里，由于各种原因，对于设计师和测试者来说显而易见，在工厂老板和军队中都发现了许多热心的反对者。型）。 真正的气动全地形车应该具有相同轨道的单轮车轮和集中式轮胎压力调节系统这一事实尚未被认为是公理！ 对轮胎的选择没有达成共识 - 特别是，没有立即认识到地面上的具体压力是一个重要但非基本的特征。 更重要的是特定压力与轮胎尺寸的最佳比率，其还包括滚动阻力，并且在某种程度上包括汽车的离地间隙。 必须证明实施这些或其他解决方案的必要性，最好的证据是各种类型设备的指示性测试。 关于其中一场比较赛，举行了1 August 1956，苏联国防部Autotractor部门的专家，今天将成为我们的故事。
YAZ-214
这些测试的目的是通过对沼泽地区机器通畅性的比较评估来积累材料。 几乎所有现代苏联“全轮驱动”车辆（两栖动物除外） - 总共15单位 - 参加了汽车之间的比赛。 在这个数字中，七辆车是完全连续的 - 这些是GAZ-69，两辆全轮驱动的胜利M-72（一辆是标称压力为2 atm的轮胎，第二辆是降至1 atm。），GAZ-63А，ZIL- 151，MAZ-502A和YAAZ-214。 另一款GAZ-63А配备了经验丰富的宽轮廓11,00-18轮胎，充气至0,5-0,7 atm。 剩余的七辆车是实验性结构：这些是Kapotnik GAZ-62和GAZ-62B，ZIL-157的早期原型，带有外部气源供应的增压系统，装甲运兵车ZIL-152，以先导的方式配备最新的轮胎交换系统内部空气供应（后来在商业上作为BTR-152B1生产），以及在SKB V.A.中创建的三种134系列车型。 格拉乔夫在莫斯科。
ZIL-2E134
选择广阔的湿地和平坦的地形作为试验场。 分配给参与者的任务包括通过沼泽区域的最大可能长度。 如果车辆没有显示在这些条件下失去交通的可能性，则认为足以使50仪表走廊穿过沼泽从深度逐渐增加到20到70，否则运动一直持续到完全丧失机动性。 路线时间不是任何关键参数，但是在分析获得的结果时进行测量并将其考虑在内。 为了更加清楚，参与该事件的所有车辆的运动走廊彼此平行放置。 如果怀疑获得的结果不充分（由于驾驶错误，在这些条件下错误选择运动策略等），允许第二次尝试遵循类似的路线。
ZIL-3E134
根据重量和尺寸，汽车“按资历”走了一段距离。 因此，打开“游行”下降样品M-72，轮胎充气至其标称值。 在第一次降档时，全轮驱动的“Victory”能够克服整个5 m轨道，之后它在泥潭中牢牢地“挖掘”。 测量果酱部位的沼泽参数得到以下结果：深度（从水面到表面到实心地面的垂直距离）为250 mm，草皮层的强度为10 kgm（最后一个参数是通过测量Pokrovsky教授转动特殊印章的阻力来实验确定的）。 左车道的深度为210 mm。 完全相同的M-72，但降低到1 atm。 轮子，他的同胞的表现立刻增加了三倍，已经在15秒内通过了20米走廊。 确实，汽车的进一步发展是绝对不可能的。 测量沼泽参数的最大深度为260 mm，6,5覆盖强度为kgm。
在前景 - 具有轮胎压力72 atm。的M-1，其在距离起始线26米处的15厘米沼泽中已经失去其渗透性。 在后台，看到M-72的轮胎压力为2 atm。，而5从一开始就没有进一步发展。
具有正常轮胎压力的GAZ-69全地形车具有与M-72相同的底盘和传动装置，非常坚固，但却顽固地前进。 在6分钟后，5秒在第一个低位滑落，他终于在14,5米处停了下来，仅比全轮驱动“Victory”低了一点轮胎。 测量沼泽的参数显示230 mm的深度，草皮层的强度在6,3 kgm的水平。 但由于过长的滑动导致的车辙深度甚至大于沼泽本身的深度 - 235 mm。
GAZ-69
更大的全地形车GAZ-62降低到0,7 atm。 轮胎，由于更高扭矩的6气缸发动机，在II低速档下进行了越野攻击，在2秒内的19分钟内达到了30-meter的里程碑。 然而，在那里，仍然完全坐在桥上。 该区域的沼泽深度为350 mm，6草皮层的强度，平均厚度为305 mm。
GAZ-62，从一开始就“埋藏”在35厘米沼泽30米
但令人生畏的“四驱”GAZ-62B的首次到来以惨败告终。 由于沼泽深度增加到半米水平，驾驶员在II低速时开始快速行驶，因此发动机扭矩严重不足。 快速切换到第一档的尝试没有成功，因为在此期间，汽车设法停止，但不能再移动了。 结果是35,5 m在8秒内，在55厘米沼泽中完成，覆盖强度为4 kgm，标距深度为300 mm。 可以假设，在那一刻，在GAZ-62B上工作的设计师的能力问题处于观看空中演习的将军的位置。 事实上：变速器已经变得比简单的62困难两倍，泵系统已经推出，弹性轮胎用于超低压 - 而且汽车没有“走”......
在第一次运行期间，四轴全地形车GAZ-62B从起始线站立在35 m处，到达沼泽区55-cm，强度为4 Soddy sod cover kgm。 在背景中，GAZ-62（右侧）和GAZ-63的两个副本在它们后面清晰可见。
然而，第二场比赛将一切都放在了位置 - GAZ-62B进行了复仇。 在I降档时顺利开始，Chetyrehok的工作人员在46中突破1标记一分钟46秒。 50厘米沼泽区域的通畅性下降，草皮层承载能力极低（1-2 kgm），汽车留下的轨道深度为205 mm。
第二轮GAZ-62B效率更高：赛车通过了46 m，终于站在50厘米沼泽的一个小壁架前，有一层极其脆弱的草皮层（1 - 2 kgm）
GAZ-63A卡车显示的结果很有意思。 如果标准轮胎上的一个选项可以在29秒内滑动17 m沼泽，站在35厘米“更薄”的2,66强度kgm，那么它在同一II低速档上的宽低下轮上的同名进入1（！）M，而花费无比长的时间 - 3分钟45秒。 在堵塞位置的沼泽深度甚至略小（333 mm），以及由低轮胎压力（245 mm而不是320）引起的轨道深度。 显然，经验丰富的轮胎的滚动阻力的增加和缺乏粘附性能，同时保持汽车的所有其他参数处于同一水平，起到了负面作用。
标准卡车轮胎GAZ-63A在沼泽地遭遇“冲刷”的倾向
接下来是标准的ZIL-151卡车，但由于山墙车轮和适度的离地间隙，他的机率最初非常适中。 实践证实了这一点：在8分钟摆动并在II低速档打滑后，汽车仅从起跑线停止了10米。 此处沼泽的参数等于290 mm（深度）和7 kgm（强度）。
在柔软的土壤ZIL-151上，由于窄轮和双轮母线，它很快就上了桥
接近GAZ-62B的结果由当时经验丰富的“三轴”ZIL-157轮胎充气系统证明。 当蚀刻到0,4 atm时。 II降档机器的压力“坍塌”了40 m沼泽的68秒，直到它坐在桥上。 在失去通畅的地方，沼泽的深度等于具有低覆盖强度的510 mm（1-2 kgm），并且左轨道的深度是430 mm。 以更快的速度重新启动以防万一实际上显示相同的结果：在44有效秒内所覆盖的距离为45 m。 而这次停下来的汽车制成了一个令人印象深刻的撕裂的草皮轴，积聚在保险杠和前轴的前面。 由于“路线”的表面稍微更致密和耐用（Pokrovsky冲头的阻力大小为3 kgm），所以测量仪的左侧深度明显小于第一次运行 - 仅270 mm。
在照片中 - 第二次运行后的ZIL-157卡车，从44深度的沼泽地的起始线卡入51 m，参见。一个撕裂的草皮轴清晰可见，其中汽车有一个保险杠
“一百五十七”的最近亲属 - 装甲运兵车ZIL-152 - 显示出几乎相同的通畅储备。 通过更有利的地形几何参数和在稍低的压力下运行的轮胎（0,3 atm而不是0,4）来补偿固体重增加。 结果，在第一次运行中，在10分钟内使用I和II降档，他能够克服40 m沼泽，用600 mm规格将1-2草皮与430 mm深度捆绑在一起。
在第一次尝试中，ZIL-152В“投降”到60厘米沼泽，通过了40 m。该区域草坪覆盖的强度为1 - 2 kgm
在重新运行的同时，输送机仅进一步推进2 m并停在深度为475 mm且具有2 kgm涂层强度的沼泽中。 这次左轨道的深度不超过290 mm。 值得注意的是，ZIL-157和ZIL-1522车辆在这种情况下运动的共同特征时刻是底盘系统在沼泽深度超过350 mm时对草皮覆盖物的破坏，而宽轮廓轮胎受到“洗涤”的程度低于轮胎GAZ-63，ZIL-151等的高压
相关汽车ZIL-152和ZIL-157显示出几乎相同的可通行性储备，同时超出了其前身151型号的性能一个数量级
当ZIL-152装甲运兵车在多次尝试突破终点线后，在深度超过350 mm的沼泽中超载时，整个仪表上部草皮覆盖物被破坏
SKB Grachev展示了气动车组中最佳的越野性能。 即便是第一个 - 最繁琐的ZIS-1E134 - 正式能够完成任务：在第一次运行中，在低速档上驾驶锁定差速器，在6,5-mm沼泽中以52 m开始，在草皮强度下，仅在675分钟后发生了通过性损失1 KGM 由于轮胎压力极低（0,1 - 0,2 atm。），仪表的深度不超过350 mm，甚至小于离地间隙。 在第二次运行中，与0,2 atm对齐时。 轮胎压力ZIS-1E134在50分钟内完全超过9,5 m，并被卡在730毫米的buchel中，留下了相当适中的360-mm量规。
模型ZIS-2E134（左）和ZIS-1E134（右）通过深度为65 cm的沼泽移动
第二次布局 - ZIS-2E134 - 在14分钟的第一次尝试过程中，他走向59 m标记，在那里他最终站在700 mm深度的部分，草皮强度在1 - 2 kgm的水平。 同时，左轨道的深度不超过300 mm。 在第二次运行期间，为了实验目的，轮胎中的压力从0,2增加到0,25 atm。然而，在这样的条件下，在相同的I低速档中移动，汽车不能比47仪表更进一步。 此路径所用的时间为3分钟。 此时的沼泽参数为700 mm和2 kgm，轨道深度预计增加5 cm。
ZIS-2E134在沼泽60深度运动中看到。很明显全地形轮胎具有良好的自清洁性，不会被污泥“洗掉”
由于光滑的底部，ZIS-2Е134全地形车（右图）在沼泽中深度为700 mm，仅留下车轮的两条轨道，而ZIS-1Е134（左）在600区域内完全切断了底盘的突出元件 - 毫米深度。 让我提醒您，在ZIL-157汽车的情况下，已经在350 mm的深度观察到草皮覆盖物的破坏
至于ZIL-2,8E3的光（总134 m）布局，他能够在50中以1秒的速度覆盖整个48-meter距离，而没有显示出失去渗透性的可能性。 在轮胎压力0,2 atm的I传动装置内部进行运动。 沿机器线的最大深度为800 mm，草皮覆盖层的强度为1 kgm。 半米沼泽区域中的仪表深度不超过130 mm，因为由于地面上的低比压导致的路线ZIL-3E134的整个路线没有完全破坏上部草皮覆盖物。 我们可以说ZIL-3E134是国内首款采用低压充气轮胎的现代全地形车的原型！
ZIL-3EX134汽车充满信心地克服了一个深度为50的沼泽地 - 60 cm从一开始五十米
重型卡车MAZ-502А和ЯАЗ-214完成了测试。 只有完成这一点非常奇怪。 由于大的质量乘以地面上的高比压，这两种卡车甚至都无法正常启动。 MAZ-502А，在I和II低速档上移动，完全失去了从沼泽边缘到1,2 m的所有吞吐量，甚至没有到达起跑线！ 此时沼泽的深度仅相当于200 mm，草皮覆盖层的强度大于14 kgm。 由于在每次尝试从静止状态移动时车轮破坏了坚固的地面，因此测量仪的深度同时等于220 mm。
MAZ-502
结果三轴YAZ-214的表现更加令人悲伤。 尽管他从沼泽边缘前进了6 m（当然，在到达起跑线之前），但这个地方的沼泽深度甚至更小 - 只有175 mm，覆盖强度为18 kgm。 与此同时，赛道365 mm深深地留在车后！ 这一事实清楚地表明，为这类车辆配备集中式轮胎压力控制系统至关重要。
YAZ-214
GAZ-63
苏联设计师在创造相当先进的越野车方面拥有真正的经验，实际上可以在那些年里一方面被计算在内。 是的，这次经历来自哪里，即使从理论上讲，我国对轮式车辆通畅问题的研究也很糟糕。 直接复制外国结构中体现的思想并不总能带来积极的结果：它足以回忆起“翻滚”的GAZ-64或具有低渗透性和增加ZIS-151的“贪婪”。 然而，理论上的空白开始被大量的实践研究积极填补：在整个后苏联空间中，类似数量的根本不同的全地形车辆实验模型可能在任何其他十年中都没有创造出来！ 正是由于开发工作，“假设”逐渐形成，在此基础上，世界上最先进的全地形车之一随后在苏联创建。
ZIS-151
应该理解的是，国内“越野”学校进一步发展的许多基本要点，在那些年里，由于各种原因，对于设计师和测试者来说显而易见，在工厂老板和军队中都发现了许多热心的反对者。型）。 真正的气动全地形车应该具有相同轨道的单轮车轮和集中式轮胎压力调节系统这一事实尚未被认为是公理！ 对轮胎的选择没有达成共识 - 特别是，没有立即认识到地面上的具体压力是一个重要但非基本的特征。 更重要的是特定压力与轮胎尺寸的最佳比率，其还包括滚动阻力，并且在某种程度上包括汽车的离地间隙。 必须证明实施这些或其他解决方案的必要性，最好的证据是各种类型设备的指示性测试。 关于其中一场比较赛，举行了1 August 1956，苏联国防部Autotractor部门的专家，今天将成为我们的故事。
YAZ-214
这些测试的目的是通过对沼泽地区机器通畅性的比较评估来积累材料。 几乎所有现代苏联“全轮驱动”车辆（两栖动物除外） - 总共15单位 - 参加了汽车之间的比赛。 在这个数字中，七辆车是完全连续的 - 这些是GAZ-69，两辆全轮驱动的胜利M-72（一辆是标称压力为2 atm的轮胎，第二辆是降至1 atm。），GAZ-63А，ZIL- 151，MAZ-502A和YAAZ-214。 另一款GAZ-63А配备了经验丰富的宽轮廓11,00-18轮胎，充气至0,5-0,7 atm。 剩余的七辆车是实验性结构：这些是Kapotnik GAZ-62和GAZ-62B，ZIL-157的早期原型，带有外部气源供应的增压系统，装甲运兵车ZIL-152，以先导的方式配备最新的轮胎交换系统内部空气供应（后来在商业上作为BTR-152B1生产），以及在SKB V.A.中创建的三种134系列车型。 格拉乔夫在莫斯科。
ZIL-2E134
选择广阔的湿地和平坦的地形作为试验场。 分配给参与者的任务包括通过沼泽区域的最大可能长度。 如果车辆没有显示在这些条件下失去交通的可能性，则认为足以使50仪表走廊穿过沼泽从深度逐渐增加到20到70，否则运动一直持续到完全丧失机动性。 路线时间不是任何关键参数，但是在分析获得的结果时进行测量并将其考虑在内。 为了更加清楚，参与该事件的所有车辆的运动走廊彼此平行放置。 如果怀疑获得的结果不充分（由于驾驶错误，在这些条件下错误选择运动策略等），允许第二次尝试遵循类似的路线。
ZIL-3E134
根据重量和尺寸，汽车“按资历”走了一段距离。 因此，打开“游行”下降样品M-72，轮胎充气至其标称值。 在第一次降档时，全轮驱动的“Victory”能够克服整个5 m轨道，之后它在泥潭中牢牢地“挖掘”。 测量果酱部位的沼泽参数得到以下结果：深度（从水面到表面到实心地面的垂直距离）为250 mm，草皮层的强度为10 kgm（最后一个参数是通过测量Pokrovsky教授转动特殊印章的阻力来实验确定的）。 左车道的深度为210 mm。 完全相同的M-72，但降低到1 atm。 轮子，他的同胞的表现立刻增加了三倍，已经在15秒内通过了20米走廊。 确实，汽车的进一步发展是绝对不可能的。 测量沼泽参数的最大深度为260 mm，6,5覆盖强度为kgm。
在前景 - 具有轮胎压力72 atm。的M-1，其在距离起始线26米处的15厘米沼泽中已经失去其渗透性。 在后台，看到M-72的轮胎压力为2 atm。，而5从一开始就没有进一步发展。
具有正常轮胎压力的GAZ-69全地形车具有与M-72相同的底盘和传动装置，非常坚固，但却顽固地前进。 在6分钟后，5秒在第一个低位滑落，他终于在14,5米处停了下来，仅比全轮驱动“Victory”低了一点轮胎。 测量沼泽的参数显示230 mm的深度，草皮层的强度在6,3 kgm的水平。 但由于过长的滑动导致的车辙深度甚至大于沼泽本身的深度 - 235 mm。
GAZ-69
更大的全地形车GAZ-62降低到0,7 atm。 轮胎，由于更高扭矩的6气缸发动机，在II低速档下进行了越野攻击，在2秒内的19分钟内达到了30-meter的里程碑。 然而，在那里，仍然完全坐在桥上。 该区域的沼泽深度为350 mm，6草皮层的强度，平均厚度为305 mm。
GAZ-62，从一开始就“埋藏”在35厘米沼泽30米
但令人生畏的“四驱”GAZ-62B的首次到来以惨败告终。 由于沼泽深度增加到半米水平，驾驶员在II低速时开始快速行驶，因此发动机扭矩严重不足。 快速切换到第一档的尝试没有成功，因为在此期间，汽车设法停止，但不能再移动了。 结果是35,5 m在8秒内，在55厘米沼泽中完成，覆盖强度为4 kgm，标距深度为300 mm。 可以假设，在那一刻，在GAZ-62B上工作的设计师的能力问题处于观看空中演习的将军的位置。 事实上：变速器已经变得比简单的62困难两倍，泵系统已经推出，弹性轮胎用于超低压 - 而且汽车没有“走”......
在第一次运行期间，四轴全地形车GAZ-62B从起始线站立在35 m处，到达沼泽区55-cm，强度为4 Soddy sod cover kgm。 在背景中，GAZ-62（右侧）和GAZ-63的两个副本在它们后面清晰可见。
然而，第二场比赛将一切都放在了位置 - GAZ-62B进行了复仇。 在I降档时顺利开始，Chetyrehok的工作人员在46中突破1标记一分钟46秒。 50厘米沼泽区域的通畅性下降，草皮层承载能力极低（1-2 kgm），汽车留下的轨道深度为205 mm。
第二轮GAZ-62B效率更高：赛车通过了46 m，终于站在50厘米沼泽的一个小壁架前，有一层极其脆弱的草皮层（1 - 2 kgm）
GAZ-63A卡车显示的结果很有意思。 如果标准轮胎上的一个选项可以在29秒内滑动17 m沼泽，站在35厘米“更薄”的2,66强度kgm，那么它在同一II低速档上的宽低下轮上的同名进入1（！）M，而花费无比长的时间 - 3分钟45秒。 在堵塞位置的沼泽深度甚至略小（333 mm），以及由低轮胎压力（245 mm而不是320）引起的轨道深度。 显然，经验丰富的轮胎的滚动阻力的增加和缺乏粘附性能，同时保持汽车的所有其他参数处于同一水平，起到了负面作用。
标准卡车轮胎GAZ-63A在沼泽地遭遇“冲刷”的倾向
接下来是标准的ZIL-151卡车，但由于山墙车轮和适度的离地间隙，他的机率最初非常适中。 实践证实了这一点：在8分钟摆动并在II低速档打滑后，汽车仅从起跑线停止了10米。 此处沼泽的参数等于290 mm（深度）和7 kgm（强度）。
在柔软的土壤ZIL-151上，由于窄轮和双轮母线，它很快就上了桥
接近GAZ-62B的结果由当时经验丰富的“三轴”ZIL-157轮胎充气系统证明。 当蚀刻到0,4 atm时。 II降档机器的压力“坍塌”了40 m沼泽的68秒，直到它坐在桥上。 在失去通畅的地方，沼泽的深度等于具有低覆盖强度的510 mm（1-2 kgm），并且左轨道的深度是430 mm。 以更快的速度重新启动以防万一实际上显示相同的结果：在44有效秒内所覆盖的距离为45 m。 而这次停下来的汽车制成了一个令人印象深刻的撕裂的草皮轴，积聚在保险杠和前轴的前面。 由于“路线”的表面稍微更致密和耐用（Pokrovsky冲头的阻力大小为3 kgm），所以测量仪的左侧深度明显小于第一次运行 - 仅270 mm。
在照片中 - 第二次运行后的ZIL-157卡车，从44深度的沼泽地的起始线卡入51 m，参见。一个撕裂的草皮轴清晰可见，其中汽车有一个保险杠
“一百五十七”的最近亲属 - 装甲运兵车ZIL-152 - 显示出几乎相同的通畅储备。 通过更有利的地形几何参数和在稍低的压力下运行的轮胎（0,3 atm而不是0,4）来补偿固体重增加。 结果，在第一次运行中，在10分钟内使用I和II降档，他能够克服40 m沼泽，用600 mm规格将1-2草皮与430 mm深度捆绑在一起。
在第一次尝试中，ZIL-152В“投降”到60厘米沼泽，通过了40 m。该区域草坪覆盖的强度为1 - 2 kgm
在重新运行的同时，输送机仅进一步推进2 m并停在深度为475 mm且具有2 kgm涂层强度的沼泽中。 这次左轨道的深度不超过290 mm。 值得注意的是，ZIL-157和ZIL-1522车辆在这种情况下运动的共同特征时刻是底盘系统在沼泽深度超过350 mm时对草皮覆盖物的破坏，而宽轮廓轮胎受到“洗涤”的程度低于轮胎GAZ-63，ZIL-151等的高压
相关汽车ZIL-152和ZIL-157显示出几乎相同的可通行性储备，同时超出了其前身151型号的性能一个数量级
当ZIL-152装甲运兵车在多次尝试突破终点线后，在深度超过350 mm的沼泽中超载时，整个仪表上部草皮覆盖物被破坏
SKB Grachev展示了气动车组中最佳的越野性能。 即便是第一个 - 最繁琐的ZIS-1E134 - 正式能够完成任务：在第一次运行中，在低速档上驾驶锁定差速器，在6,5-mm沼泽中以52 m开始，在草皮强度下，仅在675分钟后发生了通过性损失1 KGM 由于轮胎压力极低（0,1 - 0,2 atm。），仪表的深度不超过350 mm，甚至小于离地间隙。 在第二次运行中，与0,2 atm对齐时。 轮胎压力ZIS-1E134在50分钟内完全超过9,5 m，并被卡在730毫米的buchel中，留下了相当适中的360-mm量规。
模型ZIS-2E134（左）和ZIS-1E134（右）通过深度为65 cm的沼泽移动
第二次布局 - ZIS-2E134 - 在14分钟的第一次尝试过程中，他走向59 m标记，在那里他最终站在700 mm深度的部分，草皮强度在1 - 2 kgm的水平。 同时，左轨道的深度不超过300 mm。 在第二次运行期间，为了实验目的，轮胎中的压力从0,2增加到0,25 atm。然而，在这样的条件下，在相同的I低速档中移动，汽车不能比47仪表更进一步。 此路径所用的时间为3分钟。 此时的沼泽参数为700 mm和2 kgm，轨道深度预计增加5 cm。
ZIS-2E134在沼泽60深度运动中看到。很明显全地形轮胎具有良好的自清洁性，不会被污泥“洗掉”
由于光滑的底部，ZIS-2Е134全地形车（右图）在沼泽中深度为700 mm，仅留下车轮的两条轨道，而ZIS-1Е134（左）在600区域内完全切断了底盘的突出元件 - 毫米深度。 让我提醒您，在ZIL-157汽车的情况下，已经在350 mm的深度观察到草皮覆盖物的破坏
至于ZIL-2,8E3的光（总134 m）布局，他能够在50中以1秒的速度覆盖整个48-meter距离，而没有显示出失去渗透性的可能性。 在轮胎压力0,2 atm的I传动装置内部进行运动。 沿机器线的最大深度为800 mm，草皮覆盖层的强度为1 kgm。 半米沼泽区域中的仪表深度不超过130 mm，因为由于地面上的低比压导致的路线ZIL-3E134的整个路线没有完全破坏上部草皮覆盖物。 我们可以说ZIL-3E134是国内首款采用低压充气轮胎的现代全地形车的原型！
ZIL-3EX134汽车充满信心地克服了一个深度为50的沼泽地 - 60 cm从一开始五十米
重型卡车MAZ-502А和ЯАЗ-214完成了测试。 只有完成这一点非常奇怪。 由于大的质量乘以地面上的高比压，这两种卡车甚至都无法正常启动。 MAZ-502А，在I和II低速档上移动，完全失去了从沼泽边缘到1,2 m的所有吞吐量，甚至没有到达起跑线！ 此时沼泽的深度仅相当于200 mm，草皮覆盖层的强度大于14 kgm。 由于在每次尝试从静止状态移动时车轮破坏了坚固的地面，因此测量仪的深度同时等于220 mm。
MAZ-502
结果三轴YAZ-214的表现更加令人悲伤。 尽管他从沼泽边缘前进了6 m（当然，在到达起跑线之前），但这个地方的沼泽深度甚至更小 - 只有175 mm，覆盖强度为18 kgm。 与此同时，赛道365 mm深深地留在车后！ 这一事实清楚地表明，为这类车辆配备集中式轮胎压力控制系统至关重要。
YAZ-214
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