沙蚤 - 新的侦察轮式机器人美国武装部队
美国公司波士顿动力公司，以其在军事领域的原创发展而闻名 机器人, 为实地测试引入了一种用于侦察的新型跳轮机器人“Sand Flea”。 该机器人的名字来源于美国著名的军用昆虫“igger flea”——一种沙蚤。 和活体原型一样，Sand Flea 可以弹得很高。 机器人的跳跃精度已达到最高水平，机器人的操作员可以安全地观看他如何按照他的命令跳入位于二楼的窗户。
从表面上看，“沙子跳蚤”类似于儿童玩具或儿童汽车的底盘，绝不像“BigDog LS3”和“Petman”类型。 从技术上讲，Sand Flea是下一代Precision Urban Hopper，大约在三年前进行了审查。 跳到很高的高度（大约十米）提供了一个小型液压缸，它由一罐压缩气体（二氧化碳）组成。 这种罐子广泛用于彩弹射击武器，气动式手枪和家用虹吸管以制造苏打水。 一个Sand Flea就足以完成数十次跳跃以完成2.5订单。 “沙蚤”配有用于车轮运动的电池。 小型侦察机器人的质量约为4.9千克。
在岩石，丘陵或城市环境中的这种机器人非常有用。 军方计划在阿富汗提供此类机器人维和部队。 您可以远距离控制机器人，距离可达250米。 当移动高度和长度时，“沙蚤”通过高分辨率的船上摄像机向操作员传输信息。 机器人执行跳跃的一个非常有趣的方法是，在跳跃开始之前，Sand Flea在特别延伸的支撑的帮助下“上升”到后轮，并且液压缸开始“翘起”。 根据操作员输入的障碍物的高度自动设定液压缸中的参考角度和所需压力的计算。 在跳跃时，机器人的方向由内置陀螺仪支持，这有助于它降落在4车轮上。 机器人的轮子由软塑料制成。 这是由于在着陆时缺乏大的弹跳和跳跃。
在“沙蚤”的现场测试中，将会有另一个机器人 - «RHex»。
从表面上看，这是一款具有全新运动原理的BigDog机器人。 为了在地形中移动，“RHex”使用6圆形腿，移动时变得像蟑螂。 腿安装在三个轴上。 机器人能够在不同的位置移动，可以爬进管道和各种避难所，在那里进行侦察运动。 空中人工智能将使机器人在遇到难以逾越的障碍时找到解决方法并实现既定目标。
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