近十年来，专家一直在争论是否正在朝着正确的方向开发特殊轮式底盘和拖拉机。 现在总结争议还为时过早，但根据现有文件讨论一些中间结果是有意义的。
军用车辆（BAT）具有特殊外观 - 特殊轮式底盘和轮式拖拉机（SKShT）。 正是在他们身上安装了可以决定军事行动结果的移动地面系统和武器以及军事装备系统。
购物车中的第五代
不幸的是，在苏联解体后，生产SKShT的库尔干轮式拖拉机厂不复存在，MZKT（明斯克）成为外国人。 由于极端必要，在2003中，MZKT-7930底盘被用于供应俄罗斯联邦的武装部队，以及MZKT-2004（作为综合体的一部分）在79221-m中。 这项技术可归功于第四代。
目前，战略导弹部队认为从国内工厂获得SKShT是好事，但俄罗斯企业缺乏使用16X16车轮配方组装系列完整底盘和军用拖拉机的生产能力。 没有关键的汽车组件，例如，流体力学传动装置（GMF）。
与俄罗斯同行取代白俄罗斯SKShT的提案定期列入议程。 有人提议建立国内第五代底盘和拖拉机。 从长远来看，俄罗斯国防部主要汽车和装甲理事会汽车设备科技委员会（STC AT GABTU）的专家提议建立第六代SKShT。 计划开发两个系列：高度移动的模块化底盘，承载能力从15到40吨，高度移动模块化平台（PMF）50吨等等。 在设计中，它旨在广泛使用非传统技术解决方案，这些解决方案现在被称为创新。 家庭的战术和技术要求由国防部21-m研究所制定。
一切都像往常一样继续，但突然KamAZ Inc.出现在表演者中，从未涉及过这种发展。 汽车巨头参与该计划的问题出现在新人企业管理层的到来之后。 为了响应工厂的吸引力，研究所21的专家建议KamAZ开发一种带机械传动的底盘，以便根据搜索研发成果为下一代SKShT的制作准备TTZ。 此外，TTT已经得到俄罗斯联邦国防部的同意和批准。 但KamAZ不满意。
在2007中，开发了用“创新”解决方案创建SKSHT的基线数据，后来俄罗斯联邦国防部副部长 - 俄罗斯联邦武装部队军备负责人批准了这些数据。 以莫斯科国立技术大学的科学和生产中心“特殊机械工程”（SPC SM）命名 鲍曼，因为KamAZ没有科学技术储备。 此外，Bauman与21 NIII一起进行了数十年的研究（根据R＆D“Development - GKNO-B”，“Fireman”，“Balsam”等），需要继续进行。 例如，在研究过程中，Balsam（1997-2003）开发并证实了机电传动（EMT）的技术外观，创建了一个全尺寸的模型模型，车轮公式为12х12，自动运动控制系统（SAUD），全轮转向（ARU）底盘MAZ-547的底座和内燃机车DM62М的上部结构。 然而，主要未解决的问题是牵引电机（TED）的控制系统 - 在俄罗斯没有人参与其中，没有用于全面测试的工作台。 专家SPC SM MSTU。 鲍曼比其他球队更接近决定，但是工作按照上面的指示停止了。
新研究收到了代码“平台”。 其理由是633于8月份签署的24俄罗斯联邦政府第23-2008号决议和同年10月的611国家合同第17号决议。 主要执行人是OJSC KamAZ。 该州没有对金融安全问题表示不满。 军方汽车服务的退伍军人说，拨款额绰绰有余。 对于在GABTU系列中创建最佳可行技术的所有研发，资金分配的资金少于平台研发项目的资金。 这项工作的目的是确定建立一个下一代统一HFM系列的主要方向（承载能力高达80吨的运输基地的新外观），用于安装和运输可由国内工业生产的先进武器和军事装备。
“平台”的锐利边缘
因此，客户希望未来SKSHT的外观具有远远优于当前生产设备能力的特性。 一些数字。 MZKT-79221在高速公路上每小时最大40公里，在平台研究和开发中为具有类似公式的有前途的底盘，这种速度在土路上行驶时和硬表面上的平均值 - 不低于每小时60公里。 MZKT-79221的最大爬升角度 - 10度，对于有前途的SKShT而言，它增加了三倍。 其他参数显着增加：动力储备 - 分别为420和1200公里，第一次大修前的资源 - 数千公里的40和数千公里的200，福特克服的深度 - 1,1和1,8米。 KamAZ想要超越一代人。
根据初步研究结果，SPC SM MSTU的主要合作者。 Bauman被提议看起来很有前途的SKShT采用非常规技术解决方案，包括模块化布局，SAUD，EMT，I LIE，长轮方向盘悬架。 它应该用EMT生产一个带有电机轮方案的原型模型（作为电机轮的一部分，计划使用早期在Balsam研究和开发中使用的升级的异步TED）并测试它以验证所选解决方案的正确性。
通过适当的工作安排，研究工作的负责人可以提供研究实现指定参数的现实的措施，并根据调查结果，生成几个模拟样本并进行比较测试。 但事情有所阻止。
附录编号1的20年4月2009年度概述了吨位为40吨（车轮配方8х8）的样机模型的技术设计，该模型将被制造和测试。 所示的各个参数低于预期，甚至已经为8 x8机箱实现。 因此，原型样品的福特最大深度写入文件1,3仪表（用于比较：MZKT-7930-1,4 m），动力储备 - 不小于1000千米（MZKT-7930-燃料消耗1157千米）。 确定支撑运行模块将包括机动轮，其他选项未被考虑。 然而，这一想法在GABTU的几个科学和技术委员会中得到了积极的讨论和批准。
为什么选择“机动轮”方案？ 有经验的设计师可以很容易地证明无法满足客户的需求。 开发具有ASU和长冲程悬架的底盘，允许在正负400毫米范围内改变离地间隙，这是一项极其困难的技术任务。 世界上没有人能够成功地用于军事目的的系列SKShT上解决它。
越野多轴底盘需要长行程悬架以提高吞吐量：在崎岖地形上行驶时悬挂车轮可以减少牵引力，变形甚至破坏底盘车架。 对位于框架内的齿轮箱的轮子使用动力分配方案需要使用万向轴，并且长的悬架冲程导致万向轮齿轮以不可接受的角度工作，这导致破损。
生产性质也存在重大问题：轮式英美烟草俄罗斯生产转基因食品的技术和基础已经失效。 相反，主要的共同执行者很清楚，平台研发项目中将涉及用于电机轮方案的牵引电气设备（KTEO）制造商之间的哪种合作。
技术外观是由在苏联时代创造的VI-178AU型大型轮胎原型的使用决定的。 首席执行官的错误是忽略了开发新轮胎的需要，尽管拥有多年SKShT设计经验的设计师很久以前就注意到没有新轮胎就没有新车。 具有特别大的承载能力的超高承载结构的速度限制主要由所使用的轮胎的特性叠加。 它们在高速下失效的可能性非常高。
建设者必须一路走来。
特别是应该说柴油发电机组的选择。 工程的主要合作者提出了针对原型模型和未来SKShT系列的国内发动机的建议。 然而，研发系统的执行人员的管理规定了由KamAZ做出选择电机的决定的条件。 因此，一款功率为675千瓦（918 hp）的底特律柴油发动机被提议用于原型车型而无需替代。 这种情况的爆发是由于美国公司Detroit Diesel是戴姆勒股份公司关注的一部分，在此之前不久，它收购了KamN股票的10百分比（后来这个套餐增加到15％）。
KamAZ不太可能计划在俄罗斯本地化美国发动机的生产，因为在Naberezhnye Chelny他们知道美国国务院即使在“友谊”的最佳时期也严格禁止将技术和许可证转让给俄罗斯联邦超过400马力的产品。 在欧盟的新战略合作伙伴戴姆勒以梅赛德斯 - 奔驰的品牌提供底特律柴油机，这没有任何帮助。 在研究文档“平台”中可以找到其他外国引擎，例如MTU R1238K40-1822。 研究工作的领导者是否认为外国公司可以随时拒绝合作？ 如果研发的主要目标是确定在国内工业基础上创建SKShT的方向并为后续开发工作开发TTZ，他们是如何解决问题的呢？ 问题是修辞。
今天，几年后，研究结果不能被认为是积极的。 其中一个原因是工作人员对首席执行官的渴望。 我们再说一遍：在KamAZ开始实施平台研发项目之前，根本没有SKShT专家 - 设计师必须在此过程中进行搜索和培训。 因此，直到今年11月的2009，即研发的高峰期，STC OJSC KamAZ新项目的首席设计师部门中没有一名电动驾驶专家，而且开始工作的知识水平不足。
然而，应该给予该项目的首席设计师信誉，他们尽一切努力在位于Naberezhnye Chelny的起重机厂和运输电气设备厂（OTEC）找到专业的专家。
在研究“平台”阶段，没有全面的专家评估。 负责监督工作的KamAZ高层管理人员自己决定了分包商。 虽然如果领先的科研机构和设计局（自苏联以来在开发牵引电驱动方面具有成功经验）可以这样做，他们就可以完成所有任务，包括使用不同方案和设计解决方案的全尺寸移动模型的设备制造和研究测试。 为平台研发项目提出的异步油冷式TED具有巨大的质量（相对于技术任务中规定的实验TED中实现的值的五倍以上）并且在启动模式期间具有低的效率系数。 由于缺乏自己的工作台设备而且KamAZ不愿意与邻近的专业工厂（TCEO）达成一致，因此没有进行TED（加热，额定功率，不同温度，湿度，其他外部因素等的长期运行）的全面测试。 因此，TED的可靠性和有效性尚未得到充分认可。
在执行工作期间，牵引发电机和电动机的转换器，控制系统存在问题，但是所发现的问题也未得到解决。 研究和开发阶段的年轻专家不敢要求管理层进行反复的全面测试。 后来这对强迫症有负面影响。
“golovnik”决定在KamAZ-7950模拟样本上应用不正确的底特律引擎，这在很大程度上决定了进一步的工作过程。 使用经过验证的解决方案无法将指定发动机与任何国内牵引发电机组合在一起，设计和性能最佳。 对于柴油发电机组，强制选择从未用作国内或国外工程中的牵引机的发电机类型 - 具有独立励磁绕组的阀门感应电机。 发电机的设计不允许它用于柴油发动机的某些操作模式，并且测试结果也显示出不足的功率。 电感发生器的噪声（约为100 dB）明显超过了BAT的要求。 但是，共同执行者公司的专家和发电机的创造者发现自己处于一个僵化的框架中，这不允许找到可接受的解决方案。
在技术形式中，原型的整备质量表示等于20吨。 非传统技术解决方案涉及拒绝重量级万向节，因此我们应该期望相对于前几代SKShT的质量显着减少。 实际上，原型KamAZ-7950中的这个参数是原来的两倍 - 大约是40吨。 此外，对于原型的设计，KamAZ以六轴MAZ-547®底盘的框架为基础，这意味着多吨重量。 在进行研究时，此类决策是有效的。 但是随着中华民国的进一步发展，研发期间增加整备质量的警钟对KamAZ来说是徒劳的 - 模型的质量计算并没有委托给任何人。
绝密创新
令人遗憾的是：在平台研发中，不仅没有进行相应的，而且还有许多必要的研究可以解决许多重要的技术问题。 只有一个借口：削减研发和在2008 - 2012期间破坏军事科学是一种普遍的做法。
研究结果为主要合作者和合作专家提供了思考。 尽管有困难，原型模型仍然存在，这是表演者的一项伟大成就。 但KamAZ不允许对布局进行研究工作 - 这些创新的开发者 - 理论家们甚至不允许接近测试布局，这是另一个错误。
在研发过程中，有必要为使用NTR的SKShT创建新的测试方法，以研究武器和军事装备的一般客户的需求，同时考虑到武器和军事装备的首席开发者的意愿。 这些问题没有得到应有的重视。 没有进行关于从发电机选择功率以确保附加装置在原型模型运动中运行的研究，这进一步影响了向KTEO制造商发布私人技术规范。
所有中华民国合作技术任务项目均为SPC SM MSTU。 鲍曼根据研究成果“平台”编写。 但是，KamAZ在改变合作方面甚至没有讨论这些传统知识。
在研究和开发中没有解决防止新型高精度和电磁的问题。 武器，EW，降低红外和无线电频段的可见度。 关于北极，潮湿气候，沙漠和山地地形条件的技术解决方案的正确性尚未得到证实。 关于储能装置使用及其运行的问题没有得到彻底解决 - 测试没有进行。 完整的，没有研究从矿井爆炸的底盘的安全性 - 限于机舱的设计和制造。
“Golovnik”的管理人员显然很匆忙，一旦到了正确的时刻（向国防部长谢尔久科夫展示后），就开始进行研发的可行性研究准备工作。 作为积压工作，开发和准备了许多新的和精炼的技术解决方案，但是，正如实践所示，EMT部分中没有一个随后被声称。 悬架必须重做，柴油发动机取自另一家外国公司。
当开发人员获得必要的经验时，KamAZ第三次必须从头开始一切，并开发SKSHT与不同于电机轮的方案。 甚至回到一代人之前，也就是机械传动。 什么是最终结果 - 仍然是未知数。