战斗无人机没有间接损失，或如何破解无人机
令人惊讶的是，今天许多商业的控制系统 无人驾驶飞机 比较容易折断。 许多公司正在开发设备和编写软件，以在快速增长的非破坏性反恐解决方案市场中占据领先地位。 无人机. 让我们看看这个世界。
无论多么诱人，将无人驾驶飞行器（UAV）视为令人讨厌的昆虫并以与蚊子相同的方式对抗它们将是一种错误 - 只是将它们摧毁。 尽管如此，似乎正是这种现在很流行的演示，是战斗无人机领域的一些发展的背后。
在许多情况下，在飞行中击倒无人机并不是最好的选择。 在拥挤的城市街道或拥挤的群众活动中，无人机碎片的雨绝对无法与不受欢迎的客人讨厌的存在所引起的通常刺激相提并论。
在战场上，由于恐怖分子在平民中蔓延而日益成为人口密集地区，射击无人机可能引发小爆炸。 10月，伊拉克北部的库尔德叛乱分子2016击落了伊斯兰国武装分子（在俄罗斯联邦禁止）发射的一架小型无人机，他们认为这是无人机侦察。 当他们开始检查时，发生爆炸，两名士兵死亡。 IG多次试图使用小型无人机进行攻击，因此在美国军事特遣队发出指令，指示军方将任何小型飞机视为潜在的爆炸装置。 根据世界领先的安全专家之一Peter Singer的说法，“我们应该为此做好准备，但我们还没准备好。”
在预算请求中，国防部要求国会提供20百万美元的初始资金，用于“识别，购买，整合和测试”有助于对抗无人机威胁的技术，这对美国军方来说是一个严重的问题。 该请求称，“配备简易爆炸装置（IED）的小型战术无人机对美军和联军构成直接威胁。”
DARPA先进防御研究理事会也正在开发使用“群体”无人机来压制敌军的概念，发出了信息请求，以确定“新的，灵活的，移动的多层防御系统和相关技术，以解决日益紧迫的小型无人机问题以及传统威胁”。 根据该办公室项目经理Jean Leude的说法，“我们正在寻找可在未来三到四年内部署的可扩展，模块化且价格合理的方法，并且可以在威胁和战术发展后迅速发展。”
DARPA投入大型网络，要求“所有可用来源”的概念，包括公司，个人，大学，研究机构，政府实验室，甚至“外国组织”。
DARPA指出，小型无人机（“UAV”）的尺寸和低成本允许使用将成为当前防御系统问题的新应用概念。 这些非标准系统和各种作战条件下的作战原则需要开发用于快速检测，识别，跟踪和中和IAVA的技术，同时减少间接损害并确保在各种作战条件下的作战灵活性。
在实际条件下验证新技术
五角大楼每年举行为期两周的测试新技术以打击无人机的活动“黑飞镖”（Black Dart）在2016年获得了4,8万美元的资金，比600年的2015万美元增加了八倍。 该活动在JIAMDO（联合防空和导弹防御组织-联合防空与导弹防御联合组织）的主持下举行。 1200名参与者和观察员，包括国家安全部，联邦调查局和联邦民政局在内的20多个政府组织参加了会议。 航空，该公司正在努力创建一种系统，以保护民航和搜索救援直升机免受无人机的危险入侵。
测试地点从加利福尼亚海军基地转移到佛罗里达州的埃格林空军基地。 “Eglin允许我们提供额外的不确定性，为各种距离提供许多无人机发射场，因此我们可以研究威胁的复杂性和防御能力的复杂性，”运动负责人Ryan Leary说。 - 佛罗里达州地峡的条件非常多样化。 地形不是山区，但对于我们的运营，我们有很大一部分土地测试场地，我们还有两艘船在AEGIS系统的道路上。 也就是说，我们可以在陆地和海上发射无人机。“
“我们正在研究的另一个领域是数据融合。” Liri评论说，军方希望避免“在一个地方过多地信任一个人，他们希望看到来自不同来源的几个屏幕，然后才做出决定。”
不仅是来自不同制造商的50 10反无人机系统，从初创企业到大型国防公司，重点是“对无人机威胁的非动态和非破坏性影响”参与了这项工作。 “实验性”无人机的尺寸不同，重量小于9 kg，飞行低于350米，低于160 km / h，高达600 kg，高度低于5500米且速度不超过400 km / h的车辆。
为了检测小型，慢速和低空飞行的目标，以色列航空工业公司（IAI）ELTA公司针对这项特定任务调整了其三坐标雷达，即ELM-2026D，ELM-2026B和ELM-2026BF附近（10 km），中型号（15 km）和远（20 km），分别通过集成特殊的无人机检测和跟踪算法，以及将它们与光电传感器相结合，以可视化识别物体。 为了破坏敌对无人机的操作，ELTA开发了先进的干扰系统，可用于检测和识别传感器或作为单独的连续动作系统。 阻尼违反无人机的飞行并且可以使其返回到起点（“返回原点”功能）或者在随后的紧急着陆时停止发动机。
由预算资助的非营利性研究机构MITER于8月2016组织了一个反推力测试系统，重点关注三个方面：检测和确定，阻截和集成解决方案。 MITER从42参与者中选出了代表8国家的八名决赛选手。 真实航班的评估是在匡蒂科海军陆战队的基础上进行的。
在此次活动中，与会者被要求确定以下解决方案：1）在距离2,3 km的飞行中检测小型无人机（最大0,006 kg，EPO（有效反射区域）2м6），并根据地理位置确定威胁类型坐标和飞行路径; 和2）拦截被视为威胁的小型无人机，迫使它们返回安全区域。
所需技术包括自动跟踪多个检测到的物体，在旋转设备上放大以识别检测到的物体的彩色/红外相机，以及冷却和非冷却热成像仪。 无人机的对策可以如下：
•远程干扰：覆盖所有商用民用无人机的频段
•GSNS干扰（全球卫星导航系统 - 全球卫星导航系统）
•各种功率输出，用于阻止无人机从100仪表到几公里
•全向或定向天线
•定向高增益天线安装在转盘上，用于跟踪无人机并沿其方向传输干扰信号。
这种系统的潜在用途包括保护重要的基础设施（政府大楼，核电站，机场），保护军事和准军事结构的安全，防止间谍软件攻击，保护监狱免受走私 武器 和毒品和边境安全。
MITRE挑战赛中最好的集成系统和最佳检测/检测系统是DroneRanger。 SKYWALL 100系统已成为最佳隔离和对抗系统。
由Van Cleve and Associates开发的DroneRanger系统旨在检测任何尺寸的无人机，从微型无人机到大型无人机。 Microdrones通常以半径2-4 km定义。 DroneRanger包括一个圆形扫描雷达和一个定位系统，其中集成了日间和红外热像仪和射频消音器。 雷达探测无人机，干扰器干扰用于远程控制它们的无线电频率，并且还阻挡GSNS卫星的频率范围，这使得无人机能够在自动驾驶仪上飞行。 可以使用定向或全向天线以及近和远无线电覆盖的组合来实现频率干扰。 根据正在执行的任务，保护等级和地理位置来调整干扰系统的频率范围和输出功率。 当检测到无人机或处于手动模式时，可以自动进行静音。
OpenWorks Engineering通过在战略位置部署SKYWALL 57防倾“枪”，在11月2016的柏林欧洲安全与合作组织会议上为100外交部长辩护。 在SKYWALL系统中，在外观上类似于反坦克榴弹发射器，压缩空气用于在入侵者处发射暗盒。 在到达无人机之前，盒式磁带被打破，抛出网，无人机与其螺钉缠绕在一起。 然后降落伞将设备平稳地降低到地面。
该公司声称，SKYWALL可以在距离100米的地方降落无人机。 它使用激光瞄准系统SmartScope，如果瞄准正确，它会显示距离并打开绿色LED。 该设备几乎无声地工作，可以在8秒内充电。 该公司还计划在短时间内推出安装在三脚架上的半固定式SKYWALL 200发射器，以及专为长期安装而设计的遥控SKYWALL 300型号。
XPELLER由空中客车DS电子和边境安全（EBS）开发，很快就会收到一个新名称Hensofdt。 由于来自不同来源的相关感官数据及其融合，信号分析和干扰技术的结合，该系统具有非常高的效率。 它使用雷达，光学和其他传感器来检测和识别无人机，并根据无人机的类型评估从几百米到几公里的威胁程度。 基于扩展威胁库和实时控制信号分析，干扰器阻止操作员与无人机和/或其导航系统之间的数据传输通道
快速增长的细分市场
根据普华永道咨询集团的说法，由于嗡嗡声技术的军事和商业市场的快速扩张，反王位系统的利基市场蓬勃发展，据估计，到年2020将达到数十亿美元。
不久前，美国保留了军用无人机技术的垄断地位，但现在19国家已经或正在开发无人机无人机，8国家已将它们用于战斗：美国，以色列，英国，巴基斯坦，伊拉克，尼日利亚，伊朗和土耳其加上非国家结构真主党和IG。 根据新美国研究中心的说法，86国家拥有武装和非武装类型或类型的无人机，并且世界上正在实施几乎700无人机发展计划。
无人机控制系统的部分当然稍微适度。 Visiongain预计今年的价值将达到2,483十亿美元。 Visiongain的专家Sophie Hammond表示：“不断增长的反推力系统市场与无人机市场的增长直接相关。 由于无人机带来的安全威胁增加，反推力系统对民用和军用领域的客户同样具有吸引力。 希望进入市场的公司有很多机会提供现有或新的无人机控制产品。“
该中心的报告预测，“由于恐怖分子和犯罪集团越来越多地使用武装无人机和小型无人机严重破坏了公共安全，因此无论是军用还是民用无人机市场，对反推力系统进行了大量投资。”
分析师市场和市场看到成本降低，但增长仍然很高：“预计全球反嗡嗡声市场将在1,14年度达到XXUMX亿，年均增长率从2022到2389的年均增长率为2017％。 无人机易于访问并构成新的安全威胁。 这些无人机的检测已成为维持高水平安全性的重要因素。 这种增长的主要驱动因素是由于身份不明的无人机以及在恐怖活动中使用无人机而导致的安全漏洞日益严重。“
9月，2016在东京国防技术年度德国论坛上展出，德国Dedrone公司的DroneTracker反推力系统使用了HP Marketing and Consulting Wust的干扰系统。 该系统能够干扰2,4 GHz，5,8 GHz频率和GPS / GLONASS信号。
在开发用于检测，跟踪和中和无人机的许多其他解决方案方面，该行业已取得重大进展。 莱茵金属国防电子公司开发了UMIT（通用多光谱信息和跟踪）； Corax Concept的子公司DroneDefence开发了Drone Defense Net Gun X1； DroneShield正在推广其微型设备，该设备可以安装在外部和内部外围附近。 Elbit Systems在去年的HLS 8网络会议上展示了ReDrone系统; 以色列航空航天工业公司（IAI）Elta开发了用于军事和民用应用的Drone Guard检测和中和系统； MBDA Deutschland成功测试了一种新型高能激光器，可以打击空中目标； Telespazio VEGA是Telespazio的一个部门，该部门由Leonardo和Thales拥有，并参与了荷兰安全部的DIDIT（分布式检测，识别和跟踪）研究； 罗德与施瓦茨（Rohde＆Schwarz）于2016年7月在印度国防部展示了其ARDRONIS抗微无人机解决方案（见下文）； 最后，ESG Elektroniksystem und Logistik GmbH和Diehl Defense与合作伙伴一起展示了其反无人机系统，该系统为2015年G25峰会提供了保护。 在专门设计用于对抗微型和微型无人机（小于XNUMX千克）的模块化系统中，来自罗德和施瓦茨，罗宾雷达系统，代尔国防和ESG的检测技术和非致命致动器组合在一起，并与TARANIS作战控制网络相连。
便携式系统ARDRONIS可以集成到更大的系统中。
来自天空的威胁：商用无人机和新的公共安全任务
商用无人机对公共安全构成威胁，因为它们可携带化学，爆炸性，生物或燃烧物质。 其他威胁情景包括贩毒，空中交通危险和工业间谍活动。 停止他们是一项相当困难的任务，因为他们可以通过简单地飞越他们来避开警察警戒线，墙壁和篱笆。
由于局部干扰，有时使用视觉和声学检测的对策的有效性降低。 为了成功运行，检测系统需要具有高灵敏度，发出预警，但不会发出误报。 但是检测还不够;集成系统还必须具有安全可靠的中和威胁的手段。
大多数对策系统（在某些情况下有用）无法达到复杂的解决方案。 可以摧毁商用无人机的技术也可以破坏或破坏不相关的物体。 也许各个系统的关键缺点是它们缺乏检测和对策之间的直接无缝交互，这对于成功完成任务至关重要。
罗德与施瓦茨的ARDRONIS在高度可靠的便携式系统中结合了威胁检测，识别和缓解功能。 它的好处包括：
•检测和识别无人机的信号或遥控通道并确定其方向，
•技术扩展和与其他传感器系统的集成，如光电子或雷达，
•全面意识：所有相关频率均按360度扫描
•选择性消除威胁：R＆S ARDRONIS的对策不会干扰附近的信号，例如Wi-Fi或蓝牙，以及
•部署灵活性：R＆S ARDRONIS可以作为独立的固定系统，移动单元运行，也可以集成到更大的安全中心中。
有效的对抗系统应在无人机起飞前向安全部门提醒威胁。 理想情况下，它应识别特定的无人机并指出操作员的确切位置以采取适当的行动。 雷达监测系统ARDRONIS也符合这些标准。
该系统使用无人机控制器的无线电信道，出于工业科学和医学目的，它们通常以2,4 GHz或5,8 GHz运行，或者使用433 MHz或4,3 GHz。 监视这些范围并了解每台商用无人机的电子指纹是R＆S ARDRONIS成功的关键。
广泛的控制信号数据库使其能够检测和识别商用无人机。 该系统区分它们的波形，使它们的无人机可以在同一区域内运行。 安全人员可以立即采取对策并安全地阻止入侵。 R＆S ARDRONIS会干扰控制信号并阻止无人机执行其任务。
R＆S ARDRONIS已经在真实条件下进行了测试。 在德国举行的G7峰会上以及巴拉克·奥巴马（Barack Obama）在2016年汉诺威博览会期间，该系统执行了确保远程遥控无人机渗透确保这些站点安全的任务。
4月，2016，Rafael Advanced Defense Systems公司展示了一个新系统Drone Dome，它可以探测，监控和破坏无人机的飞行。 拉斐尔将其描述为“一个综合系统，旨在有效保护空域免受恐怖分子用来进行空袭，收集信息和其他非法活动的敌对无人机（微型和纳米级BLAH）。” 圆形视图系统结合使用RADA RPS-42战术雷达进行空中监视，并使用光电传感器检测无人机。 当找到一个对象时，它会伴随并对其进行分类。 该系统可以通过干扰射频和GNSS信号来破坏无人机的飞行。
检测，检测，禁用
以下列表仅列出了一些寻求扩大反堕落业务的公司：大型和小型公司：
幻术师：这个由初创部门13开发的用于拦截无人机的装置参加了前面提到的比赛“Black Dart”和MITRE Challenge; 无论如何，它使无人机管理系统发挥作用。 13部门主管Jonathan Hunter表示他们使用称为协议操作的开源软件。 MESMER可以捕获和解码原始遥测数据以及可能的基站或控制器信号。 在某些情况下，它甚至可以捕获视频，加速度计，磁力计和其他板载数据。 “我们需要一个无人机信号，而不是它的频率。 这可以让你控制无人机和特定的空域， - 亨特说。 - 我们不堵塞，我们拦截信号并小心地把它。 或者我们可以通过扭转推力将他带出区域，也就是说，不允许他飞过禁区。“
拦截系统的主要部件是无人机MESMER
他解释说，计算机，无人机和可编程系统使用多层通信协议。 将位从0替换为1可以更改无人机的信号，以便它只能与其新控制器通信。 “通过协议操作，您可以完全控制无人机。 你可以让他挂断电话，坐下来，送他回家，甚至控制他的航班。 当您发出干扰时，会阻塞无人机使用的所有频率。 我们只是在改变无人机信号。“
该技术适用于“众所周知的”无人机协议，但它对未知的无人机有效。 亨特说，MESMER可以拦截来自至少10无人机的信号，大约相当于商业市场的75％。 该公司还开发了可能对手的无人机目录。 据报道，DARPA和国家安全部正密切关注MESMER设备的发展。
DRONE DEFENDER：Drone Defense使用其Dedrone DroneTracker未经授权的UAV检测和识别系统的组合，然后Dynopis E1000MP或NET GUN X1反无人机禁用它们。 DroneTracker使用声学，光学和红外传感器实时检测和检测接近的无人机。 该系统既可以安装在固定位置，也可以用作移动装置。 系统范围从200米到3公里。
当检测到无人机时，Dynopis便携式消音器被激活以阻止其控制信号，视频信号和GPS，并且根据该公司的说法，“无人机返回其起始位置，降落或只是远离禁区。” 该系统以大多数商用无人机的控制频率运行，包括用于视频的2,4和5,8 GHz。
在可选的NET GUN枪中，使用了两种不同类型的捕获网络，以便执法人员可以在距离最高15米的情况下使用不需要的无人机。
空中客车C-UAV：空中客车DS电子和边境安全（EBS）准备很快收到一个新名称Hensoldt，报告说它的系统可以检测到距离为5-10 km的无人机形式的潜在威胁，并通过电子抑制措施驱动它们。 该系统用于使用雷达，红外摄像机和无线电测向仪识别无人机。 然后，操作员将数据与威胁库进行比较，并对控制信号进行实时分析，然后决定是否关闭信号并断开无人机与其操作员之间的连接。 如有必要，操作员也可以开始受控拦截。 “智能，响应性干扰技术”确保只有无人机信号被消声，其余相邻频率不受影响。
此外，空中客车DS EBS还为其无人机系列增加了便携式干扰系统，该系统可检测小型无人机的非法入侵，并采用电子对抗措施，最大限度地减少间接损失。 经过多次产品改进后，这些系统的整个系列被命名为XPELLER，“命名”在拉斯维加斯的CES电子展上举行。 XPELLER系列的最新成员是来自南非的Hensoldt部门的轻型干扰系统，该公司是GEW Technologies的一家公司，它补充了现有产品系列产品的功能。 到目前为止，XPELLER系列模块化系统包括Hensoldt自己的产品，myDefence的射频探测器和Dedrone的光学声学射频传感器。
ICARUS：洛克希德·马丁公司去年展示了其无人动力解决方案来对抗无人机，称为ICARUS。 它使用三个传感器来识别无人系统：用于使控制和通信信号静音的射频传感器，以及用于识别无人机的声学和光学传感器。 操作员还接收在本地地理数据的上下文中显示对象的可视数据。 操作员可以干扰通信信道，拦截控制信号，禁用所选系统（如摄像头），破坏电子设备以迫使无人机降落或坠毁。
工作场所操作员系统ICARUS
KNOX：该系统使用无人机控制信号检测和“独特的无人机雷达”，专门用于探测无人机，可以区分鸟类。 MyDefence Communication是KNOX的创始人，最初是作为瑞典国防公司Mykonsult AB的业务部门在2009年成立的。 据该公司介绍，“KNOX是一个可扩展的网络系统，具有硬件和内置软件算法，可用于检测和破坏无人机以及图形用户界面。” 该系统以无人机的确切频率“中断”通信，而不会干扰其他射频信号。“ 这可能导致无人机着陆或返回起飞位置。
AUD中：AUDS（反无人机防御系统）系统是三家英国公司Bliahter Surveillance Svstems合作的结果。 国际象棋动态和企业控制系统。 它结合了雷达与电子扫描检测，光电子跟踪和分类以及定向射频干扰。
具有频率调制的连续辐射的多普勒雷达在电子扫描模式下操作，并且根据配置提供方位角180°和仰角10°或20°的覆盖。 它在Ki范围内工作，最大范围为8 km，它可以确定高达0,01 m 2尺寸的有效反射面积。 同时，系统可以捕获多个目标进行跟踪。
调查搜索系统Chess Dynamics的Hawkeye安装在一个装有射频消音器的装置中，由一个高分辨率光电相机和一个冷却的中波热成像仪组成。 第一个具有从0,22°到58°的水平视场，以及从0,6°到36°的热成像仪。 该系统使用数字跟踪设备Vision4ce，提供方位角连续跟踪。 该系统能够以每秒20°的速度连续平移方位角并从-60°倾斜到30°，伴随着距离大约4 km的目标。
AUDS系统包括一个带电子束扫描的雷达（右侧），一个光电单元和一个射频消音器
多频带射频消音器与ECS的区别在于三个内置定向天线，形成20°宽的光束。 该公司在开发简易爆炸装置技术方面积累了丰富的经验。 一位公司代表告诉他们，其中有几个系统是由联军在伊拉克和阿富汗部署的。 他补充说，公司ECS知道数据传输渠道的漏洞以及如何使用它。
AUDS系统的核心是操作员控制站，通过它您可以管理系统的所有组件。 它包括跟踪显示，主控制屏幕和视频录制显示。
DroneGun：干扰系统称重6 kg的DroneGun无人机抑制2,4和5,8 GHz频率，以及来自GPS系统和俄罗斯卫星系统GLONASS的信号。 它不是击倒无人机，而是使其降落或返回发射场。 澳大利亚公司DroneShield宣称该系统会因声学识别而检测到无人机。 “我们记录特定区域的噪音，根据我们的专利技术删除背景，然后我们可以确定无人机的存在及其类型。”
澳大利亚公司DroneShield开发了一种用于干扰DroneGun无人机的系统
EXCIPIO：Theiss UAV Solutions从开发超轻型飞机开始，开发出一种“非致命，非破坏性的反推力系统，用于”手术切除潜在威胁。“ 换句话说，它是安装在飞机和直升机类型的各种平台上的网络。 当EXCIPIO（拉丁语“I capture”）高于目标无人机时，它会根据操作员的命令射击网络。 在“捕捉”之后，目标可以缓慢降低或移动到期望的位置。
Theiss UAV Solutions开发了EXCIPIO防扭网系统（红色圆圈）
DIC：俄罗斯公司联合仪器公司宣布完成新的电子战综合体Rosehip-AERO的设立，旨在通过“烘烤”无线电电子系统来破坏成群的战斗迷你枪，将无人机变成“无用的铁和塑料件”。
电子战综合体“Rosehip-AERO”自动监控操作员的工作场所
如何破解无人机
由于系统的黑客行为而违反无人机的工作并不是一件非常复杂的事情。 事实上，任何人都可以做到。 American Eclectic Do-It-Yourself Magazine发布了逐步说明，但警告说，访问您不拥有的计算机系统是非法的，会损害其他人的财产或堵塞电子信号。
“现代无人机本质上是飞行计算机，因此为传统计算机系统开发的大多数攻击方法对它们也有效，”布伦特黑客Brent Chapman说。 WIFI 802.11是许多当前quadcopter的关键接口，包括来自Parrot的VEVOR和AR.Drone 2.0，它们仅通过Wi-Fi控制。 根据Chapman的说法，AR.Drone 2.0创建了一个默认打开且没有身份验证或加密的接入点。 一旦用户通过智能手机连接到接入点，黑客就可以启动应用程序来监控无人机。 “AR.Drone 2.0非常容易被黑客攻击，甚至整个社区和竞争都在修改这种特殊的无人机，”他指出。
查普曼警告说：“当你测试无人机下面没有人或易碎物品时，一定要确保。” 时间会证明，但一种趋势已经清晰可见，这表明打击无人机的技术不仅在军事和执法领域，而且在民用领域都在积极发展。
在网站的材料上：
www.nationaldefensemagazine.org
www.iai.co.il
www.darpa.mil
breakingdefense.com
www.mitre.org
www.vcasecurity.com
openworksengineering.com
www.hensoldt.net
www.rohde-schwarz.com
www.rafael.co.il
department13.com
www.lockheedmartin.com
mydefence.dk
www.theissuav.com
opkrt.ru
diymag.com
www.wikipedia.org
pinterest.com
robotrends.ru
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