陆地鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique（法国）
在第一次世界大战爆发后不久，法国设计师提出了一种处理非爆炸性障碍和敌人防御工事的原始方法。 有人建议在所谓的帮助下摧毁这些物体。 陆地鱼雷（Torpille Terrestre） - 带遥控的自行式工程费。 这种类型的第一批项目已在1915中提出，由于某种原因，并非所有这些项目都取得了成功。 例如，Aubriot-Gabet Torpille Electrique陆地鱼雷未能超越地面测试。
据我们所知，在一些国家，几乎同时出现了建造能够将炸药带入目标的紧凑型自行式机器的想法，但只有法国设计师开始开发它，因此，它是第一个将其体现在金属中的。 7月，1915，施耐德将其版本交付给垃圾填埋场。 武器 名为Crocodile。 仅仅一天的陆地鱼雷B型鱼雷通过了必要的测试，其结果被推荐用于部队的大规模生产和使用。 很快就建立了另一个模型的原型。
Torpille Terrestre级别的第二个法国项目由工程师Paul Aubrio和Gustave Gabe提出。 第一次世界大战爆发后不久，他们开始创造新型军事装备，并很快通过基于拖拉机的无线电控制鱼雷和简易装甲车项目获得了一定的声誉。 后者的特征在于使用需要外部电源的电厂和具有足够长度的电缆的线圈。 尽管存在明显的问题，但这种装甲车还是被军方进行了现场测试和示范。
出于显而易见的原因，电动装甲车对潜在客户不感兴趣。 然而，设计师二重奏并没有放弃在他们的新项目中使用电动机。 不迟于1915的中间，P. Aubrio和G. Gabe提出了一个新的特殊军事装备项目，该项目还提供了使用远程电源供电的电气系统。 应该注意的是，这次使用这种动力装置是完全合理的，因为它可以显着减小机器的尺寸和重量。
新项目涉及创建一个相对轻巧紧凑的平台，配备电动马达和履带式推进装置。 首先，它被认为是工程爆炸装药的载体，可用于对抗敌方设施或障碍物。 根据他们的开发商的名字，考虑到机器的类别和发电厂的类型，该项目被命名为Aubriot-Gabet Torpille Electrique（“Aubrio-Gabe Electric Torpedo”）。 有理由相信，如果采用该产品，可能会收到一些与军队命名相对应的其他名称。
大约在1915的中间，原始工程技术的作者提出了一个测试原型。 展望未来，应该指出他仍然是单数。 此外，您需要考虑此产品未在完整战斗配置中组装。 因此，可用信息不允许在战备状态下完全恢复陆地鱼雷的外观。 然而，其设计的某些众所周知的特征使得做出一些假设或结论成为可能。
显然，P. Aubrio和G. Gabe创建了他们的新项目，考虑到成品设备生产的最大限度的简化和减少。 应该通过简单的设计来区分新型的自行式工程费用，此外，它不需要大量复杂且昂贵的部件。 可以假设简化设计仅用于原型的情况，而随后的开发可以将新工具引入到项目中。 但是，提交的测试不是太复杂的自走式机器。
实验鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique的主要元素是一个可以安装其他单位的平台。 它是大伸长率的金属矩形水平部分。 在该平台下方附有一对垂直排列的纵向元件。 它们的前部以明显的方式突出于平台之外，形成了对底盘的一些元件的安装的支撑。 在平台顶部没有计划安装任何封面，更不用说完整的机身。 然而，后来鱼雷的主要元素的设计可以重新设计。
平台的后半部分设计用于安装发电厂和变速箱。 靠近中心应放置所需功率的电动机。 紧接在他身后的是一个简单的传输。 电动机轴朝向船尾。 变速箱的主要元件是蜗轮减速机设计。 有了它，扭矩从电机轴传递到横轴，横轴安装在平台上方。 它有与链条相互作用的齿轮。 后者通过平台上的孔并绕过连接到驱动轮轴线的星星。
底盘鱼雷Aubrio-Gabe在设计的复杂性上也没有区别。 在平台的下部垂直元件上放置两对中等直径的轮子。 前轮移动超出平台投影的极限，作为指导。 船尾是领先的并固定在传动轴上。 驾驶和方向盘处于地面，实际上接管了车轮的功能。 此外，没有计划在它们之间安装额外的滚轮。 也没有使用悬浮悬架。 基于窄金属链提出了一种毛毛虫。 所需的胶带宽度是通过连接在链条上的大鞋来实现的。
突出的前平台组件用于安装附加轨道。 在它上面，与水平面成一定角度，放置小纵梁，安装一对轮子。 根据其设计，前履带传动带与其他两种相似，但在其他尺寸上有所不同。 假设一个凸起的前履带将有助于攀爬障碍物并在整个崎岖的地形上移动。
P. Aubrio和G. Gabe的开发被定位为陆地鱼雷，但建造的原型没有弹头，甚至没有配备安装它的方法。 可能的是，在进一步开发的过程中，可以将类似的元件引入到机器的设计中。 在这种情况下，安装弹头的最可能和最方便的选择是平台的前部。 它具有足够的尺寸，此外，具有足够功率的弹头可以补偿电动机的相当大的重量，从而确保可接受的平衡。 也许，要爆炸弹头，必须使用由自己的电缆控制的电熔丝。
众所周知，原型Aubriot-Gabet Torpille Electrique没有配备自己的电源。 电力供应应通过位于避难所的第三方来源进行。 能量源和机器的连接仅提供两根足够长的电缆。 构建原型的这一特征提出了一些问题，而这些问题仍未得到明确而准确的答案。
显然，自行式工程费用的管理必须使用操作员控制台进行，控制台控制发动机的电流供应。 同时，很容易注意到只有两根电线的存在严重限制了控制系统的能力。 事实上，操作员只能给出有关向前或向后移动的命令。 任何机动都被排除在外。 变速器设计的着名特征还在于原型无法操纵。
实验鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique的尺寸未知。 可以假设该产品的长度不超过1,5-1,7 m，而其他测量几乎没有超过0,5-0,7 m。有关于估计战斗重量的信息 - 200 kg。 弹头的重量参数未知。 此外，有理由相信项目的这些方面尚未制定出来。
根据现有数据，可以得出关于新陆地鱼雷的战斗使用方法的总结。 在任何具有适当特性的运输工具的帮助下，鱼雷本身，控制面板，电缆卷筒和能源都应运送到作战地点。 在连接所有连接器之后，可以将自走式机器放在起始位置并给出向前移动的命令。
在拟议的表格中，自行式工程弹药没有用于航向的控制系统，这就是为什么它只能前进或后退。 在这方面，目标上的“目标”可以仅在运动开始之前进行，将机器设置在期望的路线上。 将自行冲锋带到预定的目标，操作员必须发出命令来破坏弹头。
陆地鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique总质量约为200千克，可携带重达数十公斤的炸药。 这种电荷的爆炸可能会破坏电线屏障，或者至少会对防御工事或其他结构造成严重损坏。
根据一些信息，未来可以改进现有的陆地鱼雷项目，因此自行式机器将获得新的可能性。 首先，精炼应该受到发电厂和变速器的影响。 后者的组成对于引入控制轨道的速度是必要的。 此外，对于弹头和破坏控制所需的机器的全面战斗使用。 此外，不会成为主要单位的多余保护手段。
但是，该项目的进一步发展在不久的将来被推迟。 不迟于7月，1915测试了Aubriot-Gabet Torpille Electrique的简化版本，该版本只能展示主要思想和解决方案。 检查持续了一段时间，并导致出现了一种独特的解决方案。 从原来的项目拒绝。 究竟对陆地鱼雷 - 开发商或潜在客户 - 感到失望的是未知数。 然而，无论谁做出最终决定，工作都停止了。
目前的形式，原型可以显示出不寻常的军事装备的某些优势，但其进一步发展几乎没有意义。 陆地鱼雷项目有一定的缺陷，修正需要时间。 此外，随着时间的推移，一些问题从根本上是不可避免的。 因此，Aubriot-Gabet Torpille Electrique项目尚未开发，甚至没有进入完整工程弹药的测试阶段。
至少在理论上，地面鱼雷P. Aubrio和G. Gabe可以解决任务并帮助部队在战场上前进，摧毁各种障碍或防御工事。 但是，这些功能的表现与某些困难和问题有关。 特征设计缺陷可能会干扰战斗使用并显着降低其有效性。 此外，系统的生存性还有很多不足之处。
与Schneider公司的陆地鱼雷一样，产品Aubriot-Gabet Torpille Electrique的尺寸应该很小，可以降低敌人发现的可能性。 同时，尺寸使得难以观察移动机器，并且操作者不能容易地控制它。 由于缺乏严重的保护，即使是偶尔的子弹或弹片，也有可能摧毁鱼雷。 控制电缆损坏可能会使机器断电并使其无法使用。
据报道，由于缺乏真实的前景，P。Aubrio和G. Gabe的原始项目在1915结束时关闭。 第一个原型技术演示器的测试没有取得成功，并且不再制造新的原型。 显然，唯一现有的机器被拆除为无用的。 现在只能在唯一保存的照片中看到它。
地面鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique并不太成功，因此甚至无法在完整的军事配置中达到测试。 但是，应该指出的是，同年开发的鳄鱼被证明更成功。 施耐德能够解决主要任务，并制造出完整的自行式工程弹药。 该产品应对测试并投入使用。 但是，大规模生产只持续了几个月，而且这种武器并没有普及。
随后，法国军队开始以成熟的装甲战车的形式开发其他突破敌人防御的手段。 很快第一个进入战场 坦克和剩余的鱼雷被消耗掉之后，陆上鱼雷逐渐停运。 结果，不迟于1916年底，法国完全停止使用此类武器。 法国鱼雷的发展仅持续了二十年。
基于：
http://modelarchives.free.fr/
https://mechanixillustrated.technicacuriosa.com/
https://aviarmor.net/
https://forum.valka.cz/
Everett HR Toscano M.第二次世界大战无人系统。 MIT出版社。 2015。
据我们所知，在一些国家，几乎同时出现了建造能够将炸药带入目标的紧凑型自行式机器的想法，但只有法国设计师开始开发它，因此，它是第一个将其体现在金属中的。 7月，1915，施耐德将其版本交付给垃圾填埋场。 武器 名为Crocodile。 仅仅一天的陆地鱼雷B型鱼雷通过了必要的测试，其结果被推荐用于部队的大规模生产和使用。 很快就建立了另一个模型的原型。
Torpille Terrestre级别的第二个法国项目由工程师Paul Aubrio和Gustave Gabe提出。 第一次世界大战爆发后不久，他们开始创造新型军事装备，并很快通过基于拖拉机的无线电控制鱼雷和简易装甲车项目获得了一定的声誉。 后者的特征在于使用需要外部电源的电厂和具有足够长度的电缆的线圈。 尽管存在明显的问题，但这种装甲车还是被军方进行了现场测试和示范。
出于显而易见的原因，电动装甲车对潜在客户不感兴趣。 然而，设计师二重奏并没有放弃在他们的新项目中使用电动机。 不迟于1915的中间，P. Aubrio和G. Gabe提出了一个新的特殊军事装备项目，该项目还提供了使用远程电源供电的电气系统。 应该注意的是，这次使用这种动力装置是完全合理的，因为它可以显着减小机器的尺寸和重量。
新项目涉及创建一个相对轻巧紧凑的平台，配备电动马达和履带式推进装置。 首先，它被认为是工程爆炸装药的载体，可用于对抗敌方设施或障碍物。 根据他们的开发商的名字，考虑到机器的类别和发电厂的类型，该项目被命名为Aubriot-Gabet Torpille Electrique（“Aubrio-Gabe Electric Torpedo”）。 有理由相信，如果采用该产品，可能会收到一些与军队命名相对应的其他名称。
大约在1915的中间，原始工程技术的作者提出了一个测试原型。 展望未来，应该指出他仍然是单数。 此外，您需要考虑此产品未在完整战斗配置中组装。 因此，可用信息不允许在战备状态下完全恢复陆地鱼雷的外观。 然而，其设计的某些众所周知的特征使得做出一些假设或结论成为可能。
显然，P. Aubrio和G. Gabe创建了他们的新项目，考虑到成品设备生产的最大限度的简化和减少。 应该通过简单的设计来区分新型的自行式工程费用，此外，它不需要大量复杂且昂贵的部件。 可以假设简化设计仅用于原型的情况，而随后的开发可以将新工具引入到项目中。 但是，提交的测试不是太复杂的自走式机器。
实验鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique的主要元素是一个可以安装其他单位的平台。 它是大伸长率的金属矩形水平部分。 在该平台下方附有一对垂直排列的纵向元件。 它们的前部以明显的方式突出于平台之外，形成了对底盘的一些元件的安装的支撑。 在平台顶部没有计划安装任何封面，更不用说完整的机身。 然而，后来鱼雷的主要元素的设计可以重新设计。
平台的后半部分设计用于安装发电厂和变速箱。 靠近中心应放置所需功率的电动机。 紧接在他身后的是一个简单的传输。 电动机轴朝向船尾。 变速箱的主要元件是蜗轮减速机设计。 有了它，扭矩从电机轴传递到横轴，横轴安装在平台上方。 它有与链条相互作用的齿轮。 后者通过平台上的孔并绕过连接到驱动轮轴线的星星。
底盘鱼雷Aubrio-Gabe在设计的复杂性上也没有区别。 在平台的下部垂直元件上放置两对中等直径的轮子。 前轮移动超出平台投影的极限，作为指导。 船尾是领先的并固定在传动轴上。 驾驶和方向盘处于地面，实际上接管了车轮的功能。 此外，没有计划在它们之间安装额外的滚轮。 也没有使用悬浮悬架。 基于窄金属链提出了一种毛毛虫。 所需的胶带宽度是通过连接在链条上的大鞋来实现的。
突出的前平台组件用于安装附加轨道。 在它上面，与水平面成一定角度，放置小纵梁，安装一对轮子。 根据其设计，前履带传动带与其他两种相似，但在其他尺寸上有所不同。 假设一个凸起的前履带将有助于攀爬障碍物并在整个崎岖的地形上移动。
P. Aubrio和G. Gabe的开发被定位为陆地鱼雷，但建造的原型没有弹头，甚至没有配备安装它的方法。 可能的是，在进一步开发的过程中，可以将类似的元件引入到机器的设计中。 在这种情况下，安装弹头的最可能和最方便的选择是平台的前部。 它具有足够的尺寸，此外，具有足够功率的弹头可以补偿电动机的相当大的重量，从而确保可接受的平衡。 也许，要爆炸弹头，必须使用由自己的电缆控制的电熔丝。
众所周知，原型Aubriot-Gabet Torpille Electrique没有配备自己的电源。 电力供应应通过位于避难所的第三方来源进行。 能量源和机器的连接仅提供两根足够长的电缆。 构建原型的这一特征提出了一些问题，而这些问题仍未得到明确而准确的答案。
显然，自行式工程费用的管理必须使用操作员控制台进行，控制台控制发动机的电流供应。 同时，很容易注意到只有两根电线的存在严重限制了控制系统的能力。 事实上，操作员只能给出有关向前或向后移动的命令。 任何机动都被排除在外。 变速器设计的着名特征还在于原型无法操纵。
实验鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique的尺寸未知。 可以假设该产品的长度不超过1,5-1,7 m，而其他测量几乎没有超过0,5-0,7 m。有关于估计战斗重量的信息 - 200 kg。 弹头的重量参数未知。 此外，有理由相信项目的这些方面尚未制定出来。
根据现有数据，可以得出关于新陆地鱼雷的战斗使用方法的总结。 在任何具有适当特性的运输工具的帮助下，鱼雷本身，控制面板，电缆卷筒和能源都应运送到作战地点。 在连接所有连接器之后，可以将自走式机器放在起始位置并给出向前移动的命令。
在拟议的表格中，自行式工程弹药没有用于航向的控制系统，这就是为什么它只能前进或后退。 在这方面，目标上的“目标”可以仅在运动开始之前进行，将机器设置在期望的路线上。 将自行冲锋带到预定的目标，操作员必须发出命令来破坏弹头。
陆地鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique总质量约为200千克，可携带重达数十公斤的炸药。 这种电荷的爆炸可能会破坏电线屏障，或者至少会对防御工事或其他结构造成严重损坏。
根据一些信息，未来可以改进现有的陆地鱼雷项目，因此自行式机器将获得新的可能性。 首先，精炼应该受到发电厂和变速器的影响。 后者的组成对于引入控制轨道的速度是必要的。 此外，对于弹头和破坏控制所需的机器的全面战斗使用。 此外，不会成为主要单位的多余保护手段。
但是，该项目的进一步发展在不久的将来被推迟。 不迟于7月，1915测试了Aubriot-Gabet Torpille Electrique的简化版本，该版本只能展示主要思想和解决方案。 检查持续了一段时间，并导致出现了一种独特的解决方案。 从原来的项目拒绝。 究竟对陆地鱼雷 - 开发商或潜在客户 - 感到失望的是未知数。 然而，无论谁做出最终决定，工作都停止了。
目前的形式，原型可以显示出不寻常的军事装备的某些优势，但其进一步发展几乎没有意义。 陆地鱼雷项目有一定的缺陷，修正需要时间。 此外，随着时间的推移，一些问题从根本上是不可避免的。 因此，Aubriot-Gabet Torpille Electrique项目尚未开发，甚至没有进入完整工程弹药的测试阶段。
至少在理论上，地面鱼雷P. Aubrio和G. Gabe可以解决任务并帮助部队在战场上前进，摧毁各种障碍或防御工事。 但是，这些功能的表现与某些困难和问题有关。 特征设计缺陷可能会干扰战斗使用并显着降低其有效性。 此外，系统的生存性还有很多不足之处。
与Schneider公司的陆地鱼雷一样，产品Aubriot-Gabet Torpille Electrique的尺寸应该很小，可以降低敌人发现的可能性。 同时，尺寸使得难以观察移动机器，并且操作者不能容易地控制它。 由于缺乏严重的保护，即使是偶尔的子弹或弹片，也有可能摧毁鱼雷。 控制电缆损坏可能会使机器断电并使其无法使用。
据报道，由于缺乏真实的前景，P。Aubrio和G. Gabe的原始项目在1915结束时关闭。 第一个原型技术演示器的测试没有取得成功，并且不再制造新的原型。 显然，唯一现有的机器被拆除为无用的。 现在只能在唯一保存的照片中看到它。
地面鱼雷Aubriot-Gabet Torpille Electrique并不太成功，因此甚至无法在完整的军事配置中达到测试。 但是，应该指出的是，同年开发的鳄鱼被证明更成功。 施耐德能够解决主要任务，并制造出完整的自行式工程弹药。 该产品应对测试并投入使用。 但是，大规模生产只持续了几个月，而且这种武器并没有普及。
随后，法国军队开始以成熟的装甲战车的形式开发其他突破敌人防御的手段。 很快第一个进入战场 坦克和剩余的鱼雷被消耗掉之后，陆上鱼雷逐渐停运。 结果，不迟于1916年底，法国完全停止使用此类武器。 法国鱼雷的发展仅持续了二十年。
基于：
http://modelarchives.free.fr/
https://mechanixillustrated.technicacuriosa.com/
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Everett HR Toscano M.第二次世界大战无人系统。 MIT出版社。 2015。
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