实验防空装置斗牛士（德国）
第一次自行式防空装置（ZSU）甚至在第一次世界大战开始之前出现，特别是在德国的1906，Erhard公司制造了一种具有大仰角的装甲车。 在第一次世界大战期间，在普通商用卡车的基础上，在不同的国家生产了大量的ZSU。 但是这种基于无装甲车的ZSU非常脆弱，甚至可以用小火来攻击它们 武器。 因此，在第二次世界大战期间，它们就开始用作自行防空装置的底盘 罐 基础。 此类中最著名的ZSU是德国的ZSU Ostwind和Wirbelwind。
第二次世界大战结束后，这种军事装备的发展方向得到了合理的延续。 与此同时，ZSU的战后发展的特点还在于火力和核武器数量的增加。 苏联Shsilka ZSU-23-4是这一概念发展和火力加强的特色产物，其射速达到每分钟3400次。
同时，他们在制造此类战斗车辆方面的发展，旨在为部队（包括行军）和后方目标提供空中防御 航空 和敌方直升机继续在德国 1960年代后期，德国制造了一种名为Matador的实验性防空自行火炮。 这款战车是雄心勃勃的美德计划MBT-70（1970年代的主战坦克，1970年代的主战坦克）的组成部分。 在该计划框架内建立的坦克原本应该进入美国和德国军队的武器库。 该项目的工作在1960年代下半年积极开展。 该项目的主要目标是用更现代的模拟机替换M60坦克，该模拟机可以超越苏联有前途的主战坦克，后来证明是T-64。
作为雄心勃勃的美德项目MVT-70的一部分，计划在同一履带基地上制造各种辅助战车。 其中一台机器应该是ZSU，设计用于直接从敌方飞机的地面部队进行火力掩护。 ZSU的基础是成为MVT-70坦克的底盘，在设计中没有计划进行任何改变。 这个ZSU的塔和武器综合体是由着名的德国公司Rheinmetall开发的。 根据1968的说法，防空塔的设计草案已经完全准备好了，它的名称为“斗牛士”，并将其命名为实验性的ZSU。
该塔接收了两个雷达 - 目标跟踪或Albis枪声（位于塔前）和MPDR-12目标探测，圆形旋转（位于塔顶后部）。 在未来，雷达的这种放置已成为大量ZSU的传统。 实验性Zador“斗牛士”的主要武器是两个30-mm自动枪Rheinmetall，其射击速率为每分钟700-800射击水平，400射击弹药。 值得注意的是，这两种枪都位于炮塔空间内，最有可能是出于维护原因。 塔的旋转速度约为每秒100度。 到完成所有设计工作时，美国和德国之间的合作已经停止，创建MVT-70的计划成本非常高。
尽管已经涵盖了建立主战坦克的联合项目，但当时已经收到的成就并未丢失。 经过多次设计更改后，Matador防空塔为MW-70设计，迁移到Leopard 1坦克的底盘。 正是这台机器终于出来了，然而又输给了另一个德国ZSU“猎豹”。 与此同时，在“猎豹”中，“斗牛士”的许多发展和整个电子产品都在迁移。
在实验ZSU“斗牛士”的设计中，既有它的优点也有缺点。 毫无疑问的优势是在两个30-mm自动炮之间将目标跟踪雷达放置在塔的前部 - 这使得瞄准“自然”的计算，无需重新计算角度。 同时理性主义在德国人中占了上风，在权衡所有赞成和反对的论点时，他们认为4的枪支有这样的射击保证太多了，然而，比苏联“Shilka”口径更大的两支枪将设法击败目标。 实验性战斗车的缺点是，在以经典方式安装枪支后，ZSU设计师不得不在炮塔侧面制造巨大的孔，设计用于在自动枪的所有位置弹出用过的弹药筒。 是的，并且从战斗舱中取出粉末气体，一切都没有完全正确。
但即使采用这种形式，如果德国人没有分析这类设备的可能前景和发展趋势，也可以采用斗牛士。 德意志联邦共和国军方认为，未来他们需要增加枪支的高度，这需要安装更强大的枪支，更大的口径。 但是在现有的布局中，自动炮的口径的建立根本不可能：在现有的炮塔中，大炮根本不适合，但从根本上增加它的大小似乎是不真实的。 设计师需要找到另一种方式并找到它。 他是在联邦国防军采用的ZSU“Cheetah”布局中实施的。 这个自行式装置接收了35-mm自动喷枪，这些喷枪从预留塔中取出。
位于35-mm炮塔侧面的带有自动炮的ZSU“Cheetah”也是基于Leopard 1坦克，最终她投入使用。 事实上，略逊于西方广为人知的苏联ZSU“Shilka”并且在火力上产生了真正的轰动，德国ZSU在雷达方面明显超过了苏联对手。 它有单独的雷达用于探测和跟踪目标，这使得有可能对已经检测到的敌机和直升机进行空中物体的正常搜索。
信息来源：
http://youroker.livejournal.com/11426.html
http://strangernn.livejournal.com/834675.html
http://doktorkurgan.livejournal.com/37440.html
开源材料
第二次世界大战结束后，这种军事装备的发展方向得到了合理的延续。 与此同时，ZSU的战后发展的特点还在于火力和核武器数量的增加。 苏联Shsilka ZSU-23-4是这一概念发展和火力加强的特色产物，其射速达到每分钟3400次。
基于坦克MVT-70的ZSU“斗牛士”的可能视图
同时，他们在制造此类战斗车辆方面的发展，旨在为部队（包括行军）和后方目标提供空中防御 航空 和敌方直升机继续在德国 1960年代后期，德国制造了一种名为Matador的实验性防空自行火炮。 这款战车是雄心勃勃的美德计划MBT-70（1970年代的主战坦克，1970年代的主战坦克）的组成部分。 在该计划框架内建立的坦克原本应该进入美国和德国军队的武器库。 该项目的工作在1960年代下半年积极开展。 该项目的主要目标是用更现代的模拟机替换M60坦克，该模拟机可以超越苏联有前途的主战坦克，后来证明是T-64。
作为雄心勃勃的美德项目MVT-70的一部分，计划在同一履带基地上制造各种辅助战车。 其中一台机器应该是ZSU，设计用于直接从敌方飞机的地面部队进行火力掩护。 ZSU的基础是成为MVT-70坦克的底盘，在设计中没有计划进行任何改变。 这个ZSU的塔和武器综合体是由着名的德国公司Rheinmetall开发的。 根据1968的说法，防空塔的设计草案已经完全准备好了，它的名称为“斗牛士”，并将其命名为实验性的ZSU。
ZSU“斗牛士”基于坦克Leopard 1
该塔接收了两个雷达 - 目标跟踪或Albis枪声（位于塔前）和MPDR-12目标探测，圆形旋转（位于塔顶后部）。 在未来，雷达的这种放置已成为大量ZSU的传统。 实验性Zador“斗牛士”的主要武器是两个30-mm自动枪Rheinmetall，其射击速率为每分钟700-800射击水平，400射击弹药。 值得注意的是，这两种枪都位于炮塔空间内，最有可能是出于维护原因。 塔的旋转速度约为每秒100度。 到完成所有设计工作时，美国和德国之间的合作已经停止，创建MVT-70的计划成本非常高。
尽管已经涵盖了建立主战坦克的联合项目，但当时已经收到的成就并未丢失。 经过多次设计更改后，Matador防空塔为MW-70设计，迁移到Leopard 1坦克的底盘。 正是这台机器终于出来了，然而又输给了另一个德国ZSU“猎豹”。 与此同时，在“猎豹”中，“斗牛士”的许多发展和整个电子产品都在迁移。
在实验ZSU“斗牛士”的设计中，既有它的优点也有缺点。 毫无疑问的优势是在两个30-mm自动炮之间将目标跟踪雷达放置在塔的前部 - 这使得瞄准“自然”的计算，无需重新计算角度。 同时理性主义在德国人中占了上风，在权衡所有赞成和反对的论点时，他们认为4的枪支有这样的射击保证太多了，然而，比苏联“Shilka”口径更大的两支枪将设法击败目标。 实验性战斗车的缺点是，在以经典方式安装枪支后，ZSU设计师不得不在炮塔侧面制造巨大的孔，设计用于在自动枪的所有位置弹出用过的弹药筒。 是的，并且从战斗舱中取出粉末气体，一切都没有完全正确。
但即使采用这种形式，如果德国人没有分析这类设备的可能前景和发展趋势，也可以采用斗牛士。 德意志联邦共和国军方认为，未来他们需要增加枪支的高度，这需要安装更强大的枪支，更大的口径。 但是在现有的布局中，自动炮的口径的建立根本不可能：在现有的炮塔中，大炮根本不适合，但从根本上增加它的大小似乎是不真实的。 设计师需要找到另一种方式并找到它。 他是在联邦国防军采用的ZSU“Cheetah”布局中实施的。 这个自行式装置接收了35-mm自动喷枪，这些喷枪从预留塔中取出。
ZSU“猎豹”
位于35-mm炮塔侧面的带有自动炮的ZSU“Cheetah”也是基于Leopard 1坦克，最终她投入使用。 事实上，略逊于西方广为人知的苏联ZSU“Shilka”并且在火力上产生了真正的轰动，德国ZSU在雷达方面明显超过了苏联对手。 它有单独的雷达用于探测和跟踪目标，这使得有可能对已经检测到的敌机和直升机进行空中物体的正常搜索。
信息来源：
http://youroker.livejournal.com/11426.html
http://strangernn.livejournal.com/834675.html
http://doktorkurgan.livejournal.com/37440.html
开源材料
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