军事与和平时期综合课程的机器
通常，铁路被称为钢铁高速公路或钢铁动脉。 但是，许多人坐在舒适的车厢内或在NE中，并没有想到这些高速公路的施工，维护在适当的技术条件下与铁路部队有着千丝万缕的联系。
故事 俄罗斯铁路部队开始采用6 August 1851。当时尼古拉斯一世批准了“圣彼得堡 - 莫斯科铁路管理条例”，据此保护和运营14分离军工，两名指挥和“电报公司“。
在现代条件下，俄罗斯铁路部队对铁路进行技术掩护，修复和拦截，以确保俄罗斯联邦武装部队各部队的作战和动员活动。 此外，它们还具有建立（在战时和和平时期）新的通信方式和提高现有铁路的生存能力和吞吐量以及根据俄罗斯联邦的国际条约执行任务的职能。
我们还应该提一下桥梁。即使是通常建造的小桥也是一个问题。 军事铁路工人搭起桥梁，然后乘火车。 而对于这些桥梁的建造，它们分配了数年，实际上是几个小时，因此有用于驱动桩的特殊机器，并且有浮动的那些甚至可以在河的中间工作。
如果需要击退恐怖分子或破坏者的高速公路上的袭击，为此需要相应的设备，特殊单位和一切。 军事铁路者知道如何进行技术侦察和扫雷。 这就是为什么他们总是率先抵达铁路运输事故和灾难现场的原因。 仅在2005的夏天，他们在俄罗斯的人为灾害和其他灾难后三次参与其中。 这些是特维尔地区，克拉斯诺达尔地区的铁路事故，以及莫斯科 - 格罗兹尼客运列车的爆炸。
战斗机从“乌拉尔”车身的AK射击，配备铁路溜冰场，士兵只覆盖货物平台的两侧。 你可以看到士兵们如何从1,8仪表的高度直接在轨道和枕木上跳伞。 在这个战斗群的最前沿是UAZ汽车，配备铁路导辊。 但是，它缺乏保护。
对所提供材料的分析使得有可能断言所示样本不能完全对应于对铁路恐怖分子进行作战行动所必需的设备，这主要是由于缺乏枪手。 武器这对潜在敌人的武器和相应的防御并不逊色。 与此同时，满足必要要求的设备已经在铁路部队服役，可能存在和未来。
在科学和技术文献中结合了道路，越野和铁路轨道运动可能性的车辆被称为“组合航线上的机器”。 很自然地，俄罗斯对这种机器给予了很多关注。
在俄罗斯帝国，后来在苏联，这些地区通常是在铁路的帮助下发展起来的：廉价的建筑和运输。 以巨大的努力为代价（BAM，Transsib），铁路工人能够覆盖全国，从东到西从符拉迪沃斯托克到加里宁格勒，从南到北，从库什卡到摩尔曼斯克和萨利赫哈德。 铺设道路的建设排在第二位，相当迟缓。 因此，例如，远东仍然没有可靠的道路与该国中部地区进行沟通。
这些情况促使设计师考虑创造能够在高速公路，崎岖地形（越野）和铁路路线上行驶的车辆。 特别急需这些车辆经历铁路部队。 应该指出的是，即使在战前和军事时期，苏联也出现了能够在公路和铁路上行驶的车辆样本。 所有样本都是根据装甲车辆制造的，这些装甲车是为红军大规模生产的。 这些装甲车的主要特征是轴距的大小与铁路轨道相当。 这简化了装甲车辆在铁路轨道上移动的装置的开发。
因此，在FAI-ZhD装甲车上，船员在30分钟内有大量绷带，法兰安装在车轮上。 同时，BA-6zh，BA-10zh，BA-20zh，BA-20Mzhd和BA-64В车辆的工作人员需要用带法兰的金属轮（盘）替换标准车轮。 在BA-10上，有一个液压升降机用于从正常到铁路和返回。
在第二次世界大战结束后不久，1946年开始连续生产装甲车。 这些车辆被BTR-40和BTR-152取代，其特点是机动性提高，并且能够运输配备轻型装甲的步兵，以保护他们免受弹片和小型武器射击。 但是，根据装甲运兵车的数据，没有对提供铁路线进行任何修改。
由于中苏关系恶化，1960-ies结束时局势发生了巨大变化。 在短时间内，在边境地区建立了军事基础设施。 在该地区发展或缺乏道路网络的情况下，主要重点是铁路轨道的使用。 然而，他们的防守已成为一项艰巨的任务。 在人烟稀少的针叶林或有罕见村庄和车站的大草原上，不仅开放的铁路腿易受伤害，而且还有大量的过境点，隧道和立交桥。 为了保护，侦察，修理旅和机动步兵的紧急转移需要一个有效的移动工具。
决定使用战争的主要发展，在1943年度测试了配备有铁路课程设备的BA-64G原型。 为了在综合课程中创造一辆新车，他们以BTR-40为基础。 选择这款车作为基础的主要因素之一是该车的车轮轨迹接近铁路轨道的大小。 这使得在汽车沿铁路轨道移动时可以使用汽车的轮子作为螺旋桨。 与此同时，铁路上的汽车速度可达到80 km / h。 汽车的前部和后部配有折叠式框架，配有弹簧和钢架，成对布置的滚轮。 滚子有内部法兰。 当压到轨道时，它们立即阻止了BTR离开铁路轨道。 要离开赛道，必须抬起滚轮。 替换从3到5我的课程。 在1969年制造并测试了原型。 该机器以BTR-40ZHD的名称批量生产。
与此同时，决定为跨贝加尔军区建造四辆装甲列车。 每个装甲列车的组成包括一个具有8个BTR-40ZhD的侦察公司。 对于这些车辆的运输，装甲列车有四个传统的铁路平台，由一对BTR-40ZhD装载。
在90-s开始时，这些机器在俄罗斯远东地区服役。 在2003中，处于更新运营状态的15 BTR-40ZD位于俄罗斯国防部38研究测试研究所的领土上。
我们今天需要这样的车吗？
事实证明，这不仅仅是出于军事目的。
1997发表文章的作者在莫斯科与铁路部队科技委员会的专家讨论了这些问题。 这是一个席卷俄罗斯联邦领土的“地方冲突”时期。 然后是关于军事铁路工人修理队面临的困难以及人员的损失。 在破坏之后，GAZ-66，其帐篷没有防止恐怖分子的火力，主要用于修复铁路。 此外，这些车没有武器来击退袭击者。
铁路工程师在车轮配方6x6的全轮驱动车底座上展示了用火车制造车辆的成就，但它并不适合他们。 今年8月6上2005上显示的机器显然标志着在90-x中间开始的开发完成。 该样品的外观证实了在组合路线上需要增加承载能力，尺寸和重量的汽车。
事实证明，先前实施的建设性解决方案已经耗尽。 在汽车质量增加的情况下，靠近铁路的自动轮轨道的保护在高速公路弯道通过期间不提供横向稳定性。 需要采用不同的方法。 成功解决这一任务的一个例子是由A.G.领导的高尔基汽车厂特种设备设计部门的开发。 Masyagina。
客户是UGZD（高尔基铁路管理局），当时由O.Kh领导。 Sharadze。 从UGZD一侧，该项目的科学和技术支持由技术科学博士Z.M.进行。 斯拉温斯基。 管理层希望借助新车解决电气化铁路固有的问题。 高电气张力，恶劣天气条件，电气设备的磨损是电网故障概率高的原因。 这些故障难以预测，其后果往往导致列车停运。 在停止列车后发送的带有维修人员的汽车不能总是到达事故地点。 必须有一个具有组合行程的车辆，该车辆能够到达事故现场并提供修理铁路电网的设备。
专家UGZHD与GAZ的设计人员一起分析情况，决定在XZUMX-e上开发的装甲运兵车BTR-80最适合以车辆为基础。
BTR-80最大限度地满足机动性要求并具有高速度。 这些装甲车辆的灵活生产技术使您可以调整其车身以适应维修人员和必要的设备。 BTR-80的宽阔尺寸消除了在高速公路上行驶时翻车的可能性。 但是，由于其安装在铁路轨道上并在其上移动，因此需要额外的驱动器。 设计师提出了两种解决这个问题的方法：自动驱动铁路滚轮或从车轮驱动滚轮。
原型的制造和进一步的批量生产由Arzamas工程工厂进行，当时由V.I.领导。 秋林。 技术支持由A. D. Mintyukov执行。
为了测试两个版本的驱动器，决定制作两个原型。 在初始阶段，使用了基于BTR-80的未实现的军用车辆部队。 他们为窗户打孔，并在屋顶上安装了一个升降塔，由萨马拉无轨电车维修厂的专家设计。 该塔有一个2-5人员的平台，并且能够达到修复电网的高度。
装甲运兵车BTR-40ZHD的特点
车轮配方4x4
战斗重量，kg 5800
长度，毫米5200
宽度，mm 1900
高度，毫米2230
离地间隙，mm 276
最高速度，km / h：在高速公路78上乘坐铁路50
克服障碍物：仰角30°滚动25°
凹坑宽度，m 0,75
韦德深度，m 0,9
人员（登陆），人 2（8）
通过安装静液压传动装置实现了第一个原型的自动驾驶。 该解决方案由NATI专家（莫斯科）提出。 液压泵位于动力传动室中，并从分动箱中取出，由于没有水射流，分动箱具有能够使发动机动力通过自身的选择。 液压泵与位于齿轮驱动齿轮法兰上的壳体后部后面的液压马达连接，使用管道，船体后壁中的连接器以及柔性软管从装甲人员承载桥转换而来。 从动轴齿轮箱连接到支撑铁路滚轮。
此版本的驱动器有几个优点。 在铁路轨道上行驶时，汽车车轮没有旋转。 这种减少的动力损失以及胎面和轮胎磨损的质量不会影响产生牵引力的过程。 但是，确定了重大缺陷。 只有后滚轮领先。 这降低了汽车的牵引特性（现有的在前面安装第二液压马达的理论可能性使设计不必要地复杂化）。 在机器外部连接高压软管（大约400 kgf / cm2）可能会导致在崎岖地形上行驶时损坏它们。 此外，原型无法解决创建高性能制动系统的问题。
在使用汽车车轮驱动的原型创建过程中，GAZ的设计师研究了所有已知具有类似驱动的样品。 同时，他们注意到以前的汽车与自动轮的旋转方向与铁路滚轮的旋转方向不匹配的事实，并因此导致车辆的运动方向不匹配。 这种差异可能会导致汽车脱轨时发生事故。 进入铁轨的过程也相当复杂。 对于具有这种驱动装置的汽车，在倒档装置上进行前进运动。 这使得难以分散并显着限制移动速度。 此外，铁路滚轮没有悬挂，这对于在铁路轨道上以高达100 km / h的速度行驶而舒适安全地行驶是必要的。 此外，先前开发的系统必须包括沿着轨道（液压关闭装置或机械止动器）移动的位置的铁路滚轮的固定单元。
底盘的原始设计的发展，使汽车能够沿铁路轨道移动，由Yu.S.完成。 普罗霍罗夫和I.B. Kopylov在V.S. Meshcheryakov的指导下。
该设备的工作原理如下。 为了将旋转传递到滚子，使用后轴和前轴的汽车车轮，具有KI-126品牌的宽轮廓轮胎。 开发的凸耳KI-126轮胎在具有坚硬表面和弱承载土壤的道路上提供高速和良好的道路性能。
在道路上行驶时，后框架和前框架压靠在车架上并固定。 同时，在轨道上行驶所需的所有结构元件都不会损害汽车的通行性，因为它们位于离地间隙的上方。
铁路轨道系统：1 - 汽车充气轮胎; 2 - 前后框架; 3 - 液压缸; 4 - 手指; 5 - 轴; 6 - 铁路溜冰场; 7 - 视频; 8 - 行星齿轮传动装置; 9驱动齿轮; 10 - 开车; 11 - 橡胶衬套; 12 - 引脚; 13 - 平衡器; 14 - 扭杆; 15 - 停止
当穿上铁轨时，汽车以这样的方式进入，即充气轮胎在轨道的两侧以相同的间隙定位。 之后，框架通过液压缸缩回，打开手指，并用滚轮抵靠导轨运行，将车辆提升到它们上方。 在这种情况下，驱动辊压在气动轮上。 辊子的外表面具有纵向梯形槽。
旋转框架时滚轮的轨迹与穿过指状轴的垂直平面相交。 因此，框架通过车辆质量的滚子上的反作用力R压靠在止挡上。 这确保了框架固定在沿铁路轨道移动所需的位置，而不需要在结构中使用额外的固定元件。 在这种情况下，气缸不会承受与轨道上的运动相关的负载。 通过驱动辊，耳轴和气动轮的轴线在同一平面内的事实确保了气动轮驱动辊上的恒定压力。 当沿着铁路轨道移动时，充气轮胎位于距离轨道顶部10厘米的高度处。 这确保了车辆箭头和交叉口的无阻碍通过。
借助于车辆的气动轮实现铁路轨道上的运动，该气动轮将旋转传递到驱动辊，然后通过行星齿轮箱传递到辊子。 滚子和气压的旋转方向是相同的。 制动是通过汽车的制动系统通过气压来进行的。 移动时，固定滚子轴（通过橡胶衬套）的平衡器可以在销上摆动，扭转扭转。 因此，确保了在轨道上行驶时的汽车悬架。 此外，橡胶衬套可减少振动负荷。
在从铁路轨道移除车辆期间，框架借助于液压缸在指状物上旋转并固定在上部极限位置。 与此同时，汽车下降，变成了气压。
此选项允许将从一个移动版本到另一个版本的过渡时间减少到2分钟。
两种样品的测试均在不同的天气条件下进行。 铁路系统在铁路部队试验场地的下诺夫哥罗德地区进行了测试，其中有一些路段的参数极端（转弯半径，碎片，仰角等）。 两辆车成功克服了所有障碍。
直水平截面上的第二个样本产生了100 km / h的速度。 但是，考虑到现有限制，建议以不超过50 km / h的速度运行这些车辆。
虽然两个样品都经过了测试，但决定开始批量生产第二种选择：它具有更便宜和更简单的设计，更好的牵引力和动力学，以及可靠的制动系统。 轮胎磨损对汽车性能没有影响。
不幸的是，在测试阶段出现了悲剧。 由于这一荒谬的事故，N. Maltsev是一位领先的测试工程师，一位非常负责任，深思熟虑且能干的专家，一位真诚而聪明的人，能够做很多好事和有用的事情，受到严重伤害（后来导致死亡）。
对于大规模生产，他们以浮动汽车的船体为基础，具有舒适的内部空间，通风系统，方便的入口门和增加的玻璃面积。 这辆名为GAZ-59401的汽车还配备了一个用于铁路的无线电台，以及一个特殊的灯光信号系统。
在测试期间，发现该机器可用作多辆汽车的分流拖拉机。 因此，在串行样品上，安装了与标准铁路列车联轴器连接的装置。
俄罗斯工业设计联合会的专利是针对这台机器的外观而发布的。
1997的高尔基铁路 - 1998订购了15 GAZ-59401，分发给俄罗斯铁路的几乎所有地区部门。
不幸的是，该工厂无法与运营这些机器的组织建立永久性沟通。 关于他们的操作的信息不是。 然而，这一事实有其积极的一面。 几乎没有备件订单，这意味着所有系统，首先是铁路系统，运行良好。 当然，具有巨大生产潜力的AMZ 15机器不能算是一个很大的数字。 然而，在经济动荡时期，缺乏政府秩序，而这种相对较少的机器帮助该工厂及其工人生存。
但是，具有组合课程的机器的范围可以更广泛。
对高尔基铁路感兴趣的下一个目标是联合运行的消防车。 该机器的套件包括在圣彼得堡消防工程研究所在G.N.的指导下开发的粉末灭火设备。 库普林。 这种设备被命名为“Purga”。
根据发泡设备的性能，“Purgi”中包含许多安装。 它可以安装在各种载体上，包括VAZ-2121“Niva”。
在这些装置中，产生泵的压力水与液体灭火剂混合，并供给位于轴内的喷嘴。 在树干中膨胀期间的混合物形成发射到55米的距离的物质薄片。
特别是对于这种带有组合航线的消防车，开发了一种塔式装置，其中四个行李箱放置在一条水平线上。 在引导机制的帮助下，所有树干同时在垂直平面上升起。 通过转动整个装置来执行水平面中的树干的移动。 安装在装置内部的操作员在中继线之间有一个窗口来监视地形。
采用Purga系统的塔式安装由VB开发 库克林和B.N. Brovkin。
从池塘或水箱中提供水的泵是该机器的一部分。 有软管，软管，允许在距离水库50米的距离处取水。 车内有一个试剂罐，可容纳消防队的五名成员。
原型机获得了GAZ-59402的称号，多次进行示范灭火并在展览会上展示。
该机器的设计具有以下特点：
- 车轮配方8x8;
- 集中轮胎压力调节系统;
- 独立扭轮悬架;
- 液压减震器;
- 高摩擦桥的差异;
- 隔热，加热和通风系统;
- 从机舱控制的铁路路线系统;
- 过滤装置;
- 自动绞车;
- 受保护的密封外壳，允许您接近火源距离50米并熄灭爆炸物;
- 旋转塔安装，配备灭火系统（水加灭火剂）“Purga”;
- 泵PN-40UA，由机器的传动驱动。
此外，UGZD的专家还研究了一整套用于维护铁路轨道的机器。 假设该机器配备了“LOLLIFT”公司的强大液压机械手，它将在吊杆末端设置一个刷头，可以在不离开机器的情况下切割铁路轨道下的异化区域的小树（树干直径达50 mm）和灌木丛。 还提供了修理铁轨，轨枕，道路等的专用设备。 然而，UGZD的领导很快就传到了其他人那里，与上述JSC AMZ和JSC GAZ的联合工作没有继续下去。
为了使所有原始解决方案能够更广泛地使用组合课程，可以推荐以下内容。
1。 除了基于BTR-80的大规模生产汽车的积极销售外，还有必要将其他高流量车辆用作底盘。 例如，除了OJSC“Arzamas机械制造厂”和OJSC“GAZ”之外，持有“RUSPROMAVTO”的结构包括OJSC“汽车厂”乌拉尔“。 “乌拉尔”已证明自己在俄罗斯的道路和道路上。 它们被铁路部队的运输服务使用。 尽管军事工程师提出了他们自己的版本，为乌拉尔配备了铁路线系统，GAZ的设备在BTR-80的基础上进行了测试，在乌拉尔车辆上安装时也具有优势。 对于公务员条件，在这些机器上宽度不超过2500毫米也很重要，这符合车辆的安全要求。 可能这类汽车的成本将远低于GAZ-59402和GAZ-59401。
2。 对于在BTR-80基础上创建组合课程的机器，未来会略有不同。 俄罗斯铁路部队目前没有自己的战车。 因此，OAO GAZ的开发将非常方便。 毕竟，由该工厂的设计师创建的整个装甲运兵车系列，可以创造出最能满足铁路部队需求的机器。
显然，我们需要一台联合机器，它有一套用于在铁路上进行维修工作的设备，起重机装置，焊接设备，维修人员的舒适条件，保护和抵御攻击的能力。 在这种情况下，可以使用配备有铁路系统的串联装甲车BREM-K。 这将消除使用民用汽车作为基础车辆时出现的所有缺点。
OAO GAZ的设计师多次转向铁路部队的领导，并建议在联合运行中制造汽车。 不幸的是，这些上诉仍未得到答复。 但是，由于今天为俄罗斯武装部队装备具有先进和先进能力和特点的装备的问题非常重要，一方面对铁路部队的专家和管理人员以及军事装备的设计者和制造者的联合工作的兴趣将在不久的将来增加。
故事 俄罗斯铁路部队开始采用6 August 1851。当时尼古拉斯一世批准了“圣彼得堡 - 莫斯科铁路管理条例”，据此保护和运营14分离军工，两名指挥和“电报公司“。
在现代条件下，俄罗斯铁路部队对铁路进行技术掩护，修复和拦截，以确保俄罗斯联邦武装部队各部队的作战和动员活动。 此外，它们还具有建立（在战时和和平时期）新的通信方式和提高现有铁路的生存能力和吞吐量以及根据俄罗斯联邦的国际条约执行任务的职能。
我们还应该提一下桥梁。即使是通常建造的小桥也是一个问题。 军事铁路工人搭起桥梁，然后乘火车。 而对于这些桥梁的建造，它们分配了数年，实际上是几个小时，因此有用于驱动桩的特殊机器，并且有浮动的那些甚至可以在河的中间工作。
如果需要击退恐怖分子或破坏者的高速公路上的袭击，为此需要相应的设备，特殊单位和一切。 军事铁路者知道如何进行技术侦察和扫雷。 这就是为什么他们总是率先抵达铁路运输事故和灾难现场的原因。 仅在2005的夏天，他们在俄罗斯的人为灾害和其他灾难后三次参与其中。 这些是特维尔地区，克拉斯诺达尔地区的铁路事故，以及莫斯科 - 格罗兹尼客运列车的爆炸。
战斗机从“乌拉尔”车身的AK射击，配备铁路溜冰场，士兵只覆盖货物平台的两侧。 你可以看到士兵们如何从1,8仪表的高度直接在轨道和枕木上跳伞。 在这个战斗群的最前沿是UAZ汽车，配备铁路导辊。 但是，它缺乏保护。
对所提供材料的分析使得有可能断言所示样本不能完全对应于对铁路恐怖分子进行作战行动所必需的设备，这主要是由于缺乏枪手。 武器这对潜在敌人的武器和相应的防御并不逊色。 与此同时，满足必要要求的设备已经在铁路部队服役，可能存在和未来。
在科学和技术文献中结合了道路，越野和铁路轨道运动可能性的车辆被称为“组合航线上的机器”。 很自然地，俄罗斯对这种机器给予了很多关注。
在俄罗斯帝国，后来在苏联，这些地区通常是在铁路的帮助下发展起来的：廉价的建筑和运输。 以巨大的努力为代价（BAM，Transsib），铁路工人能够覆盖全国，从东到西从符拉迪沃斯托克到加里宁格勒，从南到北，从库什卡到摩尔曼斯克和萨利赫哈德。 铺设道路的建设排在第二位，相当迟缓。 因此，例如，远东仍然没有可靠的道路与该国中部地区进行沟通。
这些情况促使设计师考虑创造能够在高速公路，崎岖地形（越野）和铁路路线上行驶的车辆。 特别急需这些车辆经历铁路部队。 应该指出的是，即使在战前和军事时期，苏联也出现了能够在公路和铁路上行驶的车辆样本。 所有样本都是根据装甲车辆制造的，这些装甲车是为红军大规模生产的。 这些装甲车的主要特征是轴距的大小与铁路轨道相当。 这简化了装甲车辆在铁路轨道上移动的装置的开发。
因此，在FAI-ZhD装甲车上，船员在30分钟内有大量绷带，法兰安装在车轮上。 同时，BA-6zh，BA-10zh，BA-20zh，BA-20Mzhd和BA-64В车辆的工作人员需要用带法兰的金属轮（盘）替换标准车轮。 在BA-10上，有一个液压升降机用于从正常到铁路和返回。
在第二次世界大战结束后不久，1946年开始连续生产装甲车。 这些车辆被BTR-40和BTR-152取代，其特点是机动性提高，并且能够运输配备轻型装甲的步兵，以保护他们免受弹片和小型武器射击。 但是，根据装甲运兵车的数据，没有对提供铁路线进行任何修改。
由于中苏关系恶化，1960-ies结束时局势发生了巨大变化。 在短时间内，在边境地区建立了军事基础设施。 在该地区发展或缺乏道路网络的情况下，主要重点是铁路轨道的使用。 然而，他们的防守已成为一项艰巨的任务。 在人烟稀少的针叶林或有罕见村庄和车站的大草原上，不仅开放的铁路腿易受伤害，而且还有大量的过境点，隧道和立交桥。 为了保护，侦察，修理旅和机动步兵的紧急转移需要一个有效的移动工具。
决定使用战争的主要发展，在1943年度测试了配备有铁路课程设备的BA-64G原型。 为了在综合课程中创造一辆新车，他们以BTR-40为基础。 选择这款车作为基础的主要因素之一是该车的车轮轨迹接近铁路轨道的大小。 这使得在汽车沿铁路轨道移动时可以使用汽车的轮子作为螺旋桨。 与此同时，铁路上的汽车速度可达到80 km / h。 汽车的前部和后部配有折叠式框架，配有弹簧和钢架，成对布置的滚轮。 滚子有内部法兰。 当压到轨道时，它们立即阻止了BTR离开铁路轨道。 要离开赛道，必须抬起滚轮。 替换从3到5我的课程。 在1969年制造并测试了原型。 该机器以BTR-40ZHD的名称批量生产。
与此同时，决定为跨贝加尔军区建造四辆装甲列车。 每个装甲列车的组成包括一个具有8个BTR-40ZhD的侦察公司。 对于这些车辆的运输，装甲列车有四个传统的铁路平台，由一对BTR-40ZhD装载。
在90-s开始时，这些机器在俄罗斯远东地区服役。 在2003中，处于更新运营状态的15 BTR-40ZD位于俄罗斯国防部38研究测试研究所的领土上。
我们今天需要这样的车吗？
事实证明，这不仅仅是出于军事目的。
1997发表文章的作者在莫斯科与铁路部队科技委员会的专家讨论了这些问题。 这是一个席卷俄罗斯联邦领土的“地方冲突”时期。 然后是关于军事铁路工人修理队面临的困难以及人员的损失。 在破坏之后，GAZ-66，其帐篷没有防止恐怖分子的火力，主要用于修复铁路。 此外，这些车没有武器来击退袭击者。
铁路工程师在车轮配方6x6的全轮驱动车底座上展示了用火车制造车辆的成就，但它并不适合他们。 今年8月6上2005上显示的机器显然标志着在90-x中间开始的开发完成。 该样品的外观证实了在组合路线上需要增加承载能力，尺寸和重量的汽车。
事实证明，先前实施的建设性解决方案已经耗尽。 在汽车质量增加的情况下，靠近铁路的自动轮轨道的保护在高速公路弯道通过期间不提供横向稳定性。 需要采用不同的方法。 成功解决这一任务的一个例子是由A.G.领导的高尔基汽车厂特种设备设计部门的开发。 Masyagina。
客户是UGZD（高尔基铁路管理局），当时由O.Kh领导。 Sharadze。 从UGZD一侧，该项目的科学和技术支持由技术科学博士Z.M.进行。 斯拉温斯基。 管理层希望借助新车解决电气化铁路固有的问题。 高电气张力，恶劣天气条件，电气设备的磨损是电网故障概率高的原因。 这些故障难以预测，其后果往往导致列车停运。 在停止列车后发送的带有维修人员的汽车不能总是到达事故地点。 必须有一个具有组合行程的车辆，该车辆能够到达事故现场并提供修理铁路电网的设备。
专家UGZHD与GAZ的设计人员一起分析情况，决定在XZUMX-e上开发的装甲运兵车BTR-80最适合以车辆为基础。
BTR-80最大限度地满足机动性要求并具有高速度。 这些装甲车辆的灵活生产技术使您可以调整其车身以适应维修人员和必要的设备。 BTR-80的宽阔尺寸消除了在高速公路上行驶时翻车的可能性。 但是，由于其安装在铁路轨道上并在其上移动，因此需要额外的驱动器。 设计师提出了两种解决这个问题的方法：自动驱动铁路滚轮或从车轮驱动滚轮。
原型的制造和进一步的批量生产由Arzamas工程工厂进行，当时由V.I.领导。 秋林。 技术支持由A. D. Mintyukov执行。
为了测试两个版本的驱动器，决定制作两个原型。 在初始阶段，使用了基于BTR-80的未实现的军用车辆部队。 他们为窗户打孔，并在屋顶上安装了一个升降塔，由萨马拉无轨电车维修厂的专家设计。 该塔有一个2-5人员的平台，并且能够达到修复电网的高度。
装甲运兵车BTR-40ZHD的特点
车轮配方4x4
战斗重量，kg 5800
长度，毫米5200
宽度，mm 1900
高度，毫米2230
离地间隙，mm 276
最高速度，km / h：在高速公路78上乘坐铁路50
克服障碍物：仰角30°滚动25°
凹坑宽度，m 0,75
韦德深度，m 0,9
人员（登陆），人 2（8）
原型GAZ-5903ZH在铁路课程。 可以清楚地看到，军团是基于BTR-80的军用车辆UNSH使用的
通过安装静液压传动装置实现了第一个原型的自动驾驶。 该解决方案由NATI专家（莫斯科）提出。 液压泵位于动力传动室中，并从分动箱中取出，由于没有水射流，分动箱具有能够使发动机动力通过自身的选择。 液压泵与位于齿轮驱动齿轮法兰上的壳体后部后面的液压马达连接，使用管道，船体后壁中的连接器以及柔性软管从装甲人员承载桥转换而来。 从动轴齿轮箱连接到支撑铁路滚轮。
此版本的驱动器有几个优点。 在铁路轨道上行驶时，汽车车轮没有旋转。 这种减少的动力损失以及胎面和轮胎磨损的质量不会影响产生牵引力的过程。 但是，确定了重大缺陷。 只有后滚轮领先。 这降低了汽车的牵引特性（现有的在前面安装第二液压马达的理论可能性使设计不必要地复杂化）。 在机器外部连接高压软管（大约400 kgf / cm2）可能会导致在崎岖地形上行驶时损坏它们。 此外，原型无法解决创建高性能制动系统的问题。
GAZ-59401组合驱动机
在使用汽车车轮驱动的原型创建过程中，GAZ的设计师研究了所有已知具有类似驱动的样品。 同时，他们注意到以前的汽车与自动轮的旋转方向与铁路滚轮的旋转方向不匹配的事实，并因此导致车辆的运动方向不匹配。 这种差异可能会导致汽车脱轨时发生事故。 进入铁轨的过程也相当复杂。 对于具有这种驱动装置的汽车，在倒档装置上进行前进运动。 这使得难以分散并显着限制移动速度。 此外，铁路滚轮没有悬挂，这对于在铁路轨道上以高达100 km / h的速度行驶而舒适安全地行驶是必要的。 此外，先前开发的系统必须包括沿着轨道（液压关闭装置或机械止动器）移动的位置的铁路滚轮的固定单元。
底盘的原始设计的发展，使汽车能够沿铁路轨道移动，由Yu.S.完成。 普罗霍罗夫和I.B. Kopylov在V.S. Meshcheryakov的指导下。
该设备的工作原理如下。 为了将旋转传递到滚子，使用后轴和前轴的汽车车轮，具有KI-126品牌的宽轮廓轮胎。 开发的凸耳KI-126轮胎在具有坚硬表面和弱承载土壤的道路上提供高速和良好的道路性能。
在道路上行驶时，后框架和前框架压靠在车架上并固定。 同时，在轨道上行驶所需的所有结构元件都不会损害汽车的通行性，因为它们位于离地间隙的上方。
当穿上铁轨时，汽车以这样的方式进入，即充气轮胎在轨道的两侧以相同的间隙定位。 之后，框架通过液压缸缩回，打开手指，并用滚轮抵靠导轨运行，将车辆提升到它们上方。 在这种情况下，驱动辊压在气动轮上。 辊子的外表面具有纵向梯形槽。
旋转框架时滚轮的轨迹与穿过指状轴的垂直平面相交。 因此，框架通过车辆质量的滚子上的反作用力R压靠在止挡上。 这确保了框架固定在沿铁路轨道移动所需的位置，而不需要在结构中使用额外的固定元件。 在这种情况下，气缸不会承受与轨道上的运动相关的负载。 通过驱动辊，耳轴和气动轮的轴线在同一平面内的事实确保了气动轮驱动辊上的恒定压力。 当沿着铁路轨道移动时，充气轮胎位于距离轨道顶部10厘米的高度处。 这确保了车辆箭头和交叉口的无阻碍通过。
借助于车辆的气动轮实现铁路轨道上的运动，该气动轮将旋转传递到驱动辊，然后通过行星齿轮箱传递到辊子。 滚子和气压的旋转方向是相同的。 制动是通过汽车的制动系统通过气压来进行的。 移动时，固定滚子轴（通过橡胶衬套）的平衡器可以在销上摆动，扭转扭转。 因此，确保了在轨道上行驶时的汽车悬架。 此外，橡胶衬套可减少振动负荷。
在从铁路轨道移除车辆期间，框架借助于液压缸在指状物上旋转并固定在上部极限位置。 与此同时，汽车下降，变成了气压。
此选项允许将从一个移动版本到另一个版本的过渡时间减少到2分钟。
两种样品的测试均在不同的天气条件下进行。 铁路系统在铁路部队试验场地的下诺夫哥罗德地区进行了测试，其中有一些路段的参数极端（转弯半径，碎片，仰角等）。 两辆车成功克服了所有障碍。
直水平截面上的第二个样本产生了100 km / h的速度。 但是，考虑到现有限制，建议以不超过50 km / h的速度运行这些车辆。
虽然两个样品都经过了测试，但决定开始批量生产第二种选择：它具有更便宜和更简单的设计，更好的牵引力和动力学，以及可靠的制动系统。 轮胎磨损对汽车性能没有影响。
不幸的是，在测试阶段出现了悲剧。 由于这一荒谬的事故，N. Maltsev是一位领先的测试工程师，一位非常负责任，深思熟虑且能干的专家，一位真诚而聪明的人，能够做很多好事和有用的事情，受到严重伤害（后来导致死亡）。
对于大规模生产，他们以浮动汽车的船体为基础，具有舒适的内部空间，通风系统，方便的入口门和增加的玻璃面积。 这辆名为GAZ-59401的汽车还配备了一个用于铁路的无线电台，以及一个特殊的灯光信号系统。
在测试期间，发现该机器可用作多辆汽车的分流拖拉机。 因此，在串行样品上，安装了与标准铁路列车联轴器连接的装置。
俄罗斯工业设计联合会的专利是针对这台机器的外观而发布的。
1997的高尔基铁路 - 1998订购了15 GAZ-59401，分发给俄罗斯铁路的几乎所有地区部门。
不幸的是，该工厂无法与运营这些机器的组织建立永久性沟通。 关于他们的操作的信息不是。 然而，这一事实有其积极的一面。 几乎没有备件订单，这意味着所有系统，首先是铁路系统，运行良好。 当然，具有巨大生产潜力的AMZ 15机器不能算是一个很大的数字。 然而，在经济动荡时期，缺乏政府秩序，而这种相对较少的机器帮助该工厂及其工人生存。
但是，具有组合课程的机器的范围可以更广泛。
消防车在GAZ-59402“Purga”的组合过程中
对高尔基铁路感兴趣的下一个目标是联合运行的消防车。 该机器的套件包括在圣彼得堡消防工程研究所在G.N.的指导下开发的粉末灭火设备。 库普林。 这种设备被命名为“Purga”。
根据发泡设备的性能，“Purgi”中包含许多安装。 它可以安装在各种载体上，包括VAZ-2121“Niva”。
在这些装置中，产生泵的压力水与液体灭火剂混合，并供给位于轴内的喷嘴。 在树干中膨胀期间的混合物形成发射到55米的距离的物质薄片。
特别是对于这种带有组合航线的消防车，开发了一种塔式装置，其中四个行李箱放置在一条水平线上。 在引导机制的帮助下，所有树干同时在垂直平面上升起。 通过转动整个装置来执行水平面中的树干的移动。 安装在装置内部的操作员在中继线之间有一个窗口来监视地形。
采用Purga系统的塔式安装由VB开发 库克林和B.N. Brovkin。
从池塘或水箱中提供水的泵是该机器的一部分。 有软管，软管，允许在距离水库50米的距离处取水。 车内有一个试剂罐，可容纳消防队的五名成员。
原型机获得了GAZ-59402的称号，多次进行示范灭火并在展览会上展示。
该机器的设计具有以下特点：
- 车轮配方8x8;
- 集中轮胎压力调节系统;
- 独立扭轮悬架;
- 液压减震器;
- 高摩擦桥的差异;
- 隔热，加热和通风系统;
- 从机舱控制的铁路路线系统;
- 过滤装置;
- 自动绞车;
- 受保护的密封外壳，允许您接近火源距离50米并熄灭爆炸物;
- 旋转塔安装，配备灭火系统（水加灭火剂）“Purga”;
- 泵PN-40UA，由机器的传动驱动。
此外，UGZD的专家还研究了一整套用于维护铁路轨道的机器。 假设该机器配备了“LOLLIFT”公司的强大液压机械手，它将在吊杆末端设置一个刷头，可以在不离开机器的情况下切割铁路轨道下的异化区域的小树（树干直径达50 mm）和灌木丛。 还提供了修理铁轨，轨枕，道路等的专用设备。 然而，UGZD的领导很快就传到了其他人那里，与上述JSC AMZ和JSC GAZ的联合工作没有继续下去。
为了使所有原始解决方案能够更广泛地使用组合课程，可以推荐以下内容。
1。 除了基于BTR-80的大规模生产汽车的积极销售外，还有必要将其他高流量车辆用作底盘。 例如，除了OJSC“Arzamas机械制造厂”和OJSC“GAZ”之外，持有“RUSPROMAVTO”的结构包括OJSC“汽车厂”乌拉尔“。 “乌拉尔”已证明自己在俄罗斯的道路和道路上。 它们被铁路部队的运输服务使用。 尽管军事工程师提出了他们自己的版本，为乌拉尔配备了铁路线系统，GAZ的设备在BTR-80的基础上进行了测试，在乌拉尔车辆上安装时也具有优势。 对于公务员条件，在这些机器上宽度不超过2500毫米也很重要，这符合车辆的安全要求。 可能这类汽车的成本将远低于GAZ-59402和GAZ-59401。
2。 对于在BTR-80基础上创建组合课程的机器，未来会略有不同。 俄罗斯铁路部队目前没有自己的战车。 因此，OAO GAZ的开发将非常方便。 毕竟，由该工厂的设计师创建的整个装甲运兵车系列，可以创造出最能满足铁路部队需求的机器。
基于BTR-80的装甲回收车BREM-K
显然，我们需要一台联合机器，它有一套用于在铁路上进行维修工作的设备，起重机装置，焊接设备，维修人员的舒适条件，保护和抵御攻击的能力。 在这种情况下，可以使用配备有铁路系统的串联装甲车BREM-K。 这将消除使用民用汽车作为基础车辆时出现的所有缺点。
OAO GAZ的设计师多次转向铁路部队的领导，并建议在联合运行中制造汽车。 不幸的是，这些上诉仍未得到答复。 但是，由于今天为俄罗斯武装部队装备具有先进和先进能力和特点的装备的问题非常重要，一方面对铁路部队的专家和管理人员以及军事装备的设计者和制造者的联合工作的兴趣将在不久的将来增加。
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