人形战斗机器人

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自从自然科学出现以来,科学家们就梦想创造出一种能够在人类活动的许多领域取代他的机械人:在艰苦和没有吸引力的工作中,在战争中和在高风险地区。 这些梦想往往超前于现实,然后机械奇迹出现在震惊的公众眼前,而这与现在还相去甚远。 机器人. 但是时间过去了,机器人越来越完美……离真正的机器人还很远。 但是时间过去了,机器人也变得越来越完美……

古代机器人和中世纪



第一次提到表演各种作品的人造人类生物可以在古代人民的神话中找到。 这些是伊利亚特中描述的神赫菲斯的黄金机械助手,印度奥义书中的人造生物,卡累利阿 - 芬兰史诗卡勒瓦拉的机器人,以及希伯来传说中的傀儡。 这些太棒了 故事 对应现实,而不是判断我们。 实际上,第一个“人类”机器人是在古希腊建造的。
在亚历山大工作并因此绰号亚历山大的Heron的名字在世界各地的现代百科全书中被提及,简要地重述了他的手稿的内容。

两千多年前,他完成了他的工作,他系统地概述了古代世界在应用数学和力学领域的主要科学成就(以及这项工作的各个部分的名称:“力学”,“气动学”,“公制” - 声音相当现代)。

阅读这些部分,人们想知道他的同时代人是如何知道和能够的。 Heron描述了使用杠杆,门,楔子,螺钉,块的原理的装置(“简单机器”); 他组装了许多由流体或加热蒸汽启动的机构; 列出了各种几何形状的精确和近似计算的规则和公式。 然而,在Geron的作品中,不仅描述了简单的机器,而且还描​​述了在没有直接人类参与的情况下根据当今使用的原理进行操作的自动机。

没有一个国家,没有社会,一个集体,一个家庭,没有一个人,如果不以某种方式衡量时间就不会存在。 这种测量的方法是在最深的古代发明的。 所以,在中国和印度出现了漏水 - 水钟。 该装置被广泛使用。 在埃及,早在公元前16世纪就使用了漏壶和日with。 它被用于希腊和罗马,在欧洲,它倒计时直到公元18世纪。 总计 - 差不多三千五百年!

在着作中,Heron提到了古希腊力学家Ktezibiya。 在后者的发明和设计中,还有漏壶,即使现在也可以作为任何技术创造展览的装饰。 想象一下位于矩形支架上的垂直圆柱体。 在这个立场上有两个数字。 水被喂入其中一个人物,描绘了一个哭泣的孩子。 孩子的眼泪流入臭虫林中的血管中,并抬起放在这个容器中的浮子,与第二个人物相连 - 那个女人拿着指针。 女人的身影上升,指针沿着圆柱体移动,作为本表的表盘,显示时间。 Klezibiya在clepsydra的一天分为12白天“小时”(从日出到日落)和12夜间“小时”。 当一天结束时,累积的水的排放打开,在其影响下,圆柱形表盘转向1 / 365全转,表示一年中的第二天和下一个月。 孩子继续哭泣,带指针的女人再次从下往上开始,表示事先与当天的日出和日落时间达成一致的日夜“小时”。

计算时间的自动机是第一个为实际目的而创建的自动机。 因此,它们对我们特别感兴趣。 然而,Heron在他的着作中也描述了其他自动机,这些自动机也用于实际目的,但具有完全不同的性质:特别是,我们所知的第一个商用设备是在埃及神庙中为“圣水”释放钱财的设备。

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毫无疑问,制表师中出现了杰出的工匠,他们的产品让全世界都惊叹不已。 他们的机械生物,与动物或人类外表相似,能够进行各种动作,类似于动物或人类的动作,玩具的外形和外壳进一步增强了它与生物的相似性。

就在那时出现了“自动机”一词,直到20世纪初才被理解,如旧的百科全书词典中所示,
“这种机器模仿动物生物的自愿运动和动作。 特别是,他们称一台机器人产生与人类类似的动作。“。 (注意“android”是一个希腊词,意思是人形。)

这种自动机的构造可以持续数年和数十年,甚至现在也不容易理解,通过采用手工艺技术,可以创造大量机械齿轮,将它们放置在小体积中,将许多机构的运动联系在一起,选择其尺寸的必要比例。 自动机的所有部件和链接都是以珠宝商的精度进行的; 与此同时,它们被隐藏在数字中,根据相当复杂的程序将它们设置为运动。

我们现在不会判断这些机器和机器人的“类人”运动是多么完美。 最好将这个词传递给“自动”一文的作者,该文章发表在圣彼得堡百科词典的1878年:
“这是更令人惊讶的机枪,由上个世纪由法国机械师Vaucanson安排。 他的一个被称为“长笛演奏者”的机器人,以及他的基座,2 arsh。 51 / 2顶部高度(即接近170 cm),播放12不同的部分,通过将空气从嘴吹入长笛的主孔并通过手指与乐器的其他孔的动作替换其音调来产生声音。

另一个Vocanson机器人用他的左手在普罗旺斯长笛上演奏,用右手弹奏手鼓,并按照普罗旺斯小号惯用的方式点击舌头。 最后,相同技工的古铜色锡鸭 - 也许是所有仍然众所周知的自动机中最完美的 - 不仅模仿她原始的所有动作,呼喊和技巧的非凡精确度:游泳,潜水,泼水等,但甚至拿起食物随着活鸭的贪婪并进行到最后(当然,借助于隐藏在她体内的化学物质)通常的消化过程。

所有这些机器都是由Vaucanson在巴黎的1738公开展出的。

瑞士抽签Vaucons的同时代人也同样令人惊讶。 他们制作的自动机器之一,女孩 - 机器人,弹钢琴,另一个,以12岁男孩的形式,坐在控制台的凳子上,在食谱中用法语写了几个单词,在墨水池中蘸了一支笔,从中甩出多余的墨水,在线条和文字的位置上观察到完美的正确性,并且通常执行人口普查员的所有动作......

Draw的最佳产品是Ferdinand VI西班牙语的时钟,其中有一组不同的机器人连接起来:一位坐在阳台上的女士读书,有时嗅烟草,显然,听着时钟播放的一段音乐; 小小的金丝雀翩翩起舞; 狗正在守着水果篮,如果有人吃了一个水果,就会吠叫,直到它被带回原位......“
什么可以添加到旧词典的证词?

“Scribe”由着名的瑞士制表大师Pierre Jacquet-Droz建造。 在此之后,他的儿子亨利建造了另一个机器人 - “绘图员”。 然后,两个机械师 - 父子一起 - 发明并建造了一个“音乐家”,他演奏了风琴,用手指敲击琴键,在演奏时,转过头看着手的位置; 她的怀抱起伏不定,好像“音乐家”正在呼吸。

在1774,在巴黎的展览会上,这些机械人员取得了巨大的成功。 然后Henri Jacquet-Droz将他们带到了西班牙,在那里观众们表达了喜悦和钦佩。 但在这里,神圣的宗教裁判所进行了干预,指责Dro的巫术和监禁,选择他创造的独特的......

父子Jacquet-Dro的创作通过艰难的方式,一个接一个地传递,许多熟练的制表师和机械师将他们的工作和才能附加到他们身上,恢复和修复受人和时间损坏的东西,直到机器人在瑞士占据他们应有的位置 - 在纳沙泰尔市的美术博物馆。

机械士兵

在十九世纪 - 蒸汽机和基本发现的世纪 - 欧洲没有人将机械生物视为“恶魔小鬼”。 相反,他们等待来自优秀科学家的技术创新,他们将很快改变每个人的生活,使其变得轻松无忧。 在维多利亚时代,技术科学和发明在英国达到了顶峰。

维多利亚时代被称为维多利亚女王时期,在英格兰已有六十多年:从1838到1901。 大英帝国经济的稳定增长伴随着科学和艺术的蓬勃发展。 就在那时,该国在工业发展,贸易,金融和海运方面实现了霸权。

英格兰成为“世界工业研讨会”,它的发明者被期望创造一个机械人并不奇怪。 一些冒险家借此机会学会了一厢情愿的想法。

例如,回到1865,有人爱德华·埃利斯(Edward Ellis)在其历史性的(?!)作品“伟大的猎人,或大草原上的蒸汽人”中向全世界讲述了有天赋的设计师约翰尼布雷纳德,他据称建造了第一个“为一对夫妇搬家的人”。

根据这项工作,布雷纳德是一个有点驼背的矮人。 他不断发明不同的东西:玩具,微型蒸汽机和机车,无线电报。 有一天,布雷纳德厌倦了他的小手工艺品,他告诉母亲这一点,她突然建议他试图让他成为一名蒸汽人。 几个星期,在这个新想法的俘虏下,约翰尼找不到适合自己的地方,经过几次不成功的尝试,他仍然建造了他想要的东西。

蒸汽人(蒸汽人) - 而不是一个男人形状的火车头:

这个威武的巨人身高三米左右,没有任何马匹能与他相比,巨人轻松拉动一辆载着五人的马车。 普通人戴帽子的地方,蒸汽人有一个冒着浓浓黑烟的烟囱。
在一个机械的人身上,一切,甚至是脸,都是用铁制成的,他的身体被漆成了黑色。 非凡的机制有一双受惊的眼睛和一个巨大的笑嘻嘻的嘴巴。

在他的鼻子里,他有一个像蒸汽机哨子一样的装置,通过它蒸汽出来。 如果一个人有胸部,他就有一个蒸汽锅炉,里面有一扇可以扔进原木的门。

他的两只手握着活塞,巨大的长腿的鞋底被尖锐的钉子覆盖,以防止滑倒。

在他背上的背包里,他有阀门,在脖子上有缰绳,驾驶员控制着蒸汽人,而左边的绳索将控制他鼻子的哨子。 在有利的情况下,Steam Man能够以非常高的速度发展。“

据目击者称,第一个Steam Man可以以每小时30英里(约50 km / h)的速度移动,而这种机制所拉动的面包车几乎和铁路车一样稳定。 唯一严重的缺点是需要不断携带大量柴火,因为蒸汽人必须不断地“喂食”火箱。

Johnny Brainerd在发展壮大和受过教育后,希望改善他的发展,但在1875中他将专利卖给了Frank Reed Sr .. 一年后,里德建造了一个改进版的Steam Man - Steam Man Mark II。 第二个“蒸汽机车人”高出半米(3,65米),车头灯而不是眼睛,烧成的木头的灰烬通过腿上的特殊通道洒到地上。 Mark II也明显快于其前身 - 高达每小时50里程(超过80 km / h)。

尽管第二位蒸汽人取得了明显的成功,但弗兰克·里德(Frank Reed Sr.)普遍对蒸汽机感到失望,放弃了这次冒险并改用电动车型。

然而,在二月1876,Steam Man Mark III的工作开始了:Frank Reed Sr.与他的儿子Frank Reed,Jr。下了一个关于这样一个事实,即不可能显着改进Steam Man的第二个模型。

4 May 1879,有一小群好奇的公民,Reed Jr.演示了Mark III模型。 这场示威活动的“偶然”证人是来自纽约的Louis Senarence记者。 他对技术好奇心的惊讶是如此之大,以至于他成为了里德家族的官方传记作者。

似乎Senarence不是一个真正的编年史家,因为历史对于哪个Reeds赢得了赌注没有提及。 但众所周知,与Steam Man一起,父亲和儿子也制造了Steam Horse(Steam Horse),它在速度上超过了两个Mark'ovs。

无论如何,但在同一个1879年,弗兰克·里德都不可避免地对蒸汽火车上的机制感到失望并开始使用电力。

在1885中,首次对电工(电工)进行了测试。 如你所知,今天已经很难弄清楚电工是如何行动的,他的能力和速度是多少。 在幸存的插图中,我们看到这辆车有一个相当强大的探照灯,潜在的敌人正在等待人类从他的眼睛射出的“放电”! 显然,电源是在一个封闭的厢式货车里。 与Steam Horse类比,电动马创造了。

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不要落后于英国人和美国人。 来自尼亚加拉瀑布附近的Tovanada市的Louis Philip Perue在1890s末端建造了自动人。

这一切都始于一个小型,有效的模型,高度约为60厘米。 通过这个样本,秘鲁敲响了富人们的家门口,希望获得建造全尺寸标本的资金。

凭借他的故事,他试图捕捉“钱袋”的想象力:步行机器人将通过没有轮式车辆通过的地方,一个战斗的步行机器可以使士兵无懈可击,等等。
最后,佩鲁斯设法说服商人查尔斯托马斯,他们与他们一起创立了美国自动化公司。

这些作品是在极度保密的氛围中进行的,只有当一切都完全准备好后,Perue才决定向公众展示他的作品。 开发工作在1900夏季开始时完成,同年10月,它被提交给新闻界,后者立即从托纳旺达起名为Perya Frankenstein:

“这个巨大的木材,橡胶和金属,走路,跑步,跳跃,谈话和翻转眼睛 - 几乎完全模仿一个人。”

Auto Man是7高脚5英寸(2,25米)。 他穿着白色西装,巨大的鞋子和配套的帽子 - 秘鲁试图达到最大的相似性,据目击者称,这辆车的手看起来最逼真。 为了方便,人体皮肤由铝制成,整个人物由钢结构支撑。
电源用作可充电电池。 操作员坐在货车的后部,后者用一个小金属管连接到自动人。

该人的示威活动在托纳旺达的大型展厅举行。 机器人的第一次运动让公众感到失望:步骤不稳定,伴随着撞击和噪音。

然而,当羽毛发明被“发展”时,这一举动变得平稳而且几乎无声。

这台人机的发明者说机器人可以在几乎无限的时间内以相当快的速度行进,但这个数字说明了这一切:

“我要从纽约步行到旧金山” - 她用深沉的声音说。 声音来自隐藏在男人胸前的装置。

在汽车拉着一辆轻型货车后,在房间里绕了好几圈,发明者把一根木头挡在了她的路上。 机器人停了下来,眯着眼睛看着障碍物,仿佛在想着这种情况,并绕着原木的一边走来走去。

Perue表示,Auto Man每天可以行驶480里程(772 km),平均时速为20英里/小时(32 km /小时)。

很明显,在维多利亚时代,建造一个成熟的机器人机器人是不可能的,上面描述的机制只是设计用来影响容易上当的公众的发条玩具,但这个想法本身就是生活和发展的......

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当美国着名作家艾萨克·阿西莫夫制定机器人技术的三个定律时,其本质是无条件地禁止机器人对人类造成任何伤害,他甚至可能没有意识到第一个机器人士兵已经出现在美国。 这个机器人被称为Boilerplate,它由1880由Archie Kempion教授创建。

坎皮恩于11月27出生于1862,从小就是一个非常好奇且知识渊博的男孩。 当Archie修女的丈夫在1871的朝鲜战争中去世时,这位年轻人感到震惊。 人们相信,就在那时,坎皮恩设定了一个目标,即在不杀人的情况下找到解决冲突的方法。

阿奇的父亲罗伯特坎皮恩在芝加哥经营着第一家生产电脑的公司,这无疑影响了未来的发明家。

在1878,年轻人找到了工作,成为芝加哥电话公司的运营商,在那里他获得了技术专家的经验。 Archie的才华最终为他赢得了良好而稳定的收入 - 在1882,他获得了许多发明专利:从腰带管道到多级电气系统。 在接下来的三年里,专利许可费使Archie Kempion成为百万富翁。 在1886的口袋里,数百万的人发现了发明者突然变成了一个隐士 - 他在芝加哥建了一个小实验室,开始研究他的机器人。

从1888到1893,没有人听说过坎皮恩,直到他突然宣布自己参加哥伦比亚国际展览会,在那里他介绍了他的名为Boilerplate的机器人。

尽管广告宣传活动广泛,但关于发明人及其工作的信息却很少。 我们已经注意到Boilerplate被认为是一种不流血的冲突解决方式 - 换句话说,它是一个机械士兵的原型。

虽然机器人存在于一个副本中,但它有机会执行拟议的功能 - Boilerplate反复参与敌对行动。

的确,战争之前是在1894上乘坐一艘帆船前往南极洲。 他们想在激进的环境中测试机器人,但探险队没有到达南极 - 帆船被卡在冰上并不得不返回。

当美国在1898向西班牙宣战时,Archie Campion看到了一个展示其创作实战能力的机会。 知道Theodore Roosevelt并不是对新技术漠不关心,Kempion说服他在志愿者队伍中招募一名机器人。

24六月1898,一名机械士兵第一次参加了一场战斗,将敌人变成了飞行。 Boilerplate经历了整个战争,直到在巴黎签署12月10 1898和平条约。

自墨西哥的1916以来,机器人参加了针对Pancho Villa的活动。 Modesto Nevares的目击者故事幸免于难:

”突然有人喊道,一名美军士兵在城北被俘。 他被带到了潘乔维拉下榻的酒店。 我有机会亲眼看到我一生中从未见过陌生士兵。 这个美国人根本不是人,完全是金属做的,比所有的士兵都高了整整一个头。 一条毯子围在他的肩上,远远看去就像一个普通的农民。 后来才知道,哨兵们试图用步枪射击来阻止这个金属人影,但子弹对这个巨人来说就像蚊子一样。 这名士兵没有报复袭击者,只是要求被带到领导人那里。”

在第一次世界大战期间的1918中,Boilerplate通过特殊的侦察任务被送到敌人的后方。 他没有从任务中返回,没有人再见到他。

很明显,最有可能的是,Boilerplate只是一个昂贵的玩具甚至是假的,但是他注定要成为在战场上取代士兵的长线机器中的第一个......

第二次世界大战机器人

制造一台通过无线电遥控的战斗机的想法出现在20世纪初,由法国发明家施奈德实施,他创造了一个用无线电信号爆炸的地雷原型。

1915年,德国人 舰队 西门子博士设计的爆炸船进入。 其中一些船是由约20英里长的电线控制的,还有一些是由无线电控制的。 操作员从岸上或从水上飞机控制船只。 遥控船的最大成功是28年1917月XNUMX日对英国Erebus监视器的袭击。 监控器受到严重损坏,但能够返回港口。

与此同时,英国正在进行远程控制鱼雷飞机的试验,这些飞机将通过无线电引导到敌舰。 在1917,在法恩伯勒市,人们聚集在一起,展示了一架由无线电控制的飞机。 然而,控制系统失灵了,飞机在一群观众旁边坠毁。 幸运的是,没有人受伤。 在此之后,英国类似技术的研究工作平息 - 在苏联俄罗斯恢复......

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9 August 1921,前贵族Bekauri接受了列宁签署的劳工和国防委员会的任务:
“给予发明人弗拉基米尔·伊万诺维奇·贝卡里(Vladimir Ivanovich Bekauri),因为他被委托紧急执行他的Bekauri,这是一种军事秘密性的发明。”

Bekauri获得了苏维埃政府的支持,创建了自己的研究所,即特殊用途发明特别技术局(Ostechburo)。 正是在这里,第一个苏联战场机器人才被创造出来。

18年1921月2日,Bekauri发布了第XNUMX号命令,根据该命令,在Ostekhbyuro成立了六个分支机构: 航空,潜水,炸药,选定的机电和实验研究。

红色试点工厂的8 12月1922交给了Ostechbyuro实验号4 Hendley Page飞机 - 这就是Ostechbyuro空军中队开始创建的原因。

为了制造遥控飞机,Bekauri需要重型飞机。 起初他想在英国订购,但订单失败了,11月1924,飞机设计师Andrei Nikolaevich Tupolev开始了这个项目。 当时,图波列夫局正在研制重型轰炸机ANT-4(TB-1)。 设想了TB-3(ANT-6)飞机的类似项目。

对于Ostechbyuro中的飞机机器人“TB-1”,创建了远程机械系统“Daedal”。 将远程机械飞机升空是一项艰巨的任务,因此TB-1与飞行员一起起飞。 距目标几十公里,飞行员被降落伞抛出。 接下来,该飞机由来自“主”TB-1的无线电控制。 当遥控轰炸机到达目标时,从领头车发出了潜水信号。 这些飞机计划在1935年使用。

一段时间后,Ostechbyuro开始设计一款四引擎遥控轰炸机TB-3。 新的轰炸机起飞,并与飞行员巡航飞行,但接近试点的目标时,弹出一个降落伞,并移植到从“TB-3»战斗机“而-15»或«而且,16»暂停和它回家。 这些轰炸机原本应该在1936年度采用。

在测试“TB-3”时,主要问题是缺乏可靠的自动化操作。 设计师尝试了许多不同的设计:气动,液压和机电。 例如,在7月1934中,带有自动驾驶仪WUA-3的飞机在Monino进行了测试,同年10月用自动驾驶仪WUA-7进行了测试。 但是在1937之前,没有开发出更多或更少的可接受的控制设备。 结果,25 1月1938,主题被关闭,Ostehbyuro分散,并且三个用于测试轰炸机的选择。

然而,在Ostechburo散布之后,遥控飞机的工作仍在继续。 所以,26月1940发出行政院劳工和数字的防御的法令42生产远动飞机,其中要求作了不落地“TB-3»到15七月远动飞机起飞和着陆“TB-3创造远动飞机起飞“由10月的15,8月的25控制”SB“和11月的3的”DB-25“。

在1942中,甚至对基于TB-3轰炸机的鱼雷遥控飞机进行了部队测试。 这架飞机装载了4吨高冲击炸药。 该指导是通过DB-ZF飞机的无线电进行的。
这架飞机应该是在德国人占领的维亚兹马的铁路交界处。 然而,当接近目标时,DB-ZF发射器的天线发生故障,鱼雷飞机的控制丢失,并且它落在Vyazma之外的某处。

第二对“鱼雷”和飞机控制“SB”在同一个1942年度,在机场被烧毁,弹药爆炸在一个轰炸机旁边......

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在第二次世界大战相对较短的一段时间内,德国军用飞机(德国空军)的1942开始是一段困难时期。 英格兰之战失败了,在失败的闪电战对抗苏联期间,数千名飞行员和大量飞机失踪。 眼前的前景也没有任何好处 - 反希特勒联盟国家航空业的生产能力多次超过了德国航空公司的能力,这些公司的工厂也越来越多地遭受毁灭性的​​敌人空袭。
摆脱这种情况的唯一方法是,德国空军司令部在开发基本新系统时看到了这一点 武器。 按照德国空军领导人之一的顺序,来自10十二月1942的陆军元帅Milch说:

“确保德国空军武器在质量上优于敌方空军武器的无条件要求促使我下令启动一项代号为“火山”的新武器系统开发和生产的紧急计划”。

根据该计划,优先考虑喷气式飞机的开发,以及具有遥控装置“FZG-76”的飞机。

德国工程师Fritz Glossau的炮弹作为V-1(V-1)在历史上载入史上,自6月1942开始由Fisseler(Fisseler)开发,之前曾生产过一些非常可接受的无人驾驶飞行器。训练计算高射炮的目标。 为了确保射弹工作的保密性,它也被称为防空炮兵的目标 - Flakzielgerat或缩写为FZG。 还有一个公司间名称“Fi-103”,并且在秘密通信中使用了代码名称“Kirschkern” - “Cherry Bone”。

该弹丸的主要新颖之处在于1930末期由德国空气动力学Paul Schmidt根据法国设计师Lorin早在1913提出的方案开发的脉动喷气发动机。 该引擎的工业设计As109-014由Argus在1938中创建。

从技术上讲,Fi-103弹丸是海军鱼雷的精确复制品。 在发射射弹后,他在自动驾驶仪的帮助下飞行了一段特定航线并在预定高度。

Fi-103的机身长度为7,8,机头上放置了一个带有大量amatol的弹头。 弹头后面是一个汽油油箱。 然后有两个用钢丝编织的压缩空气球形钢瓶,用于操纵舵和其他机构。 尾部由简化的自动驾驶仪占据,使射弹保持在直线路线和给定高度。 翼展是530厘米。

从Fuhrer总部返回一次,Reich部长Goebbels博士在Volkischer Beobachter发表了以下不祥声明:

“和我一起弯下大型伦敦地图,标志着最有价值目标的广场。 在伦敦,在狭窄的空间里,人口数量是柏林的两倍。 我知道这意味着什么。 在伦敦,三年半以来一直没有空袭。 想象一下它会是多么可怕的觉醒!......“

在6月初,伦敦的1944收到了一份报告,称德国制导导弹被运往英吉利海峡的法国海岸。 英国飞行员报告说,围绕这两个结构,让人想起滑雪板,注意到了敌人的巨大活动。 在6月的12晚上,德国远程大炮开始在英吉利海峡炮击英国领土,可能是为了将英国人的注意力转移到射弹发射的准备上。 早上在4,炮击停止了。 几分钟后,在肯特的观察点上方看到一个奇怪的“飞机”,发出尖锐的哨声并从尾部发出明亮的光线。 在18分钟后,在格雷夫森德附近的Swanskoum,一架震耳欲聋的“飞机”坠落在地面上。 在接下来的一个小时里,又有三架这样的“飞机”降落在Cacfield,Bethnal Green和Platte。 由于Bethnal Green发生爆炸,造成6人死亡,9人受伤。 此外,铁路桥被摧毁。

在英格兰的战争期间,V-8070射弹的9017(根据其他来源 - 1)被发射。 在这个数字中,监控服务看到7488部分,2420(其他来源 - 2340)到达目标区域。 英国防空战士摧毁了1847“V-1”,用机载武器射击他们或者将他们击落在一起。 防空炮兵摧毁了1878射弹。 在弹幕气球上,232弹丸坠毁。 一般来说,在伦敦发射的所有V-53射弹的1%几乎被击落,只有32%(根据其他来源 - 25,9%)的射弹飞机突破到目标区域。

但即使有这么多炮弹,德国人也对英格兰队造成了极大的伤害。 24 491住宅楼被毁,52 293建筑物无法居住。 5 864人员遇难,17 197严重受伤。

从法国领土发射的最后一架V-1射弹落在英格兰1九月1944上。 降落在法国的英美军队摧毁了装置,将其发射升空。

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在1930年代初期,红军进行了改组和重新整备。 “红元帅”米哈伊尔·图哈切夫斯基(Mikhail Tukhachevsky)是这些变革中最积极的支持者之一,旨在使工农营成为世界上最强大的军事单位。 在他看来,现代军队是无数轻型和重型战舰 坦克由远程化学火炮和超高空轰炸机提供支持。 为了寻找可以改变战争性质的各种发明创新,使红军拥有明显的优势,图哈切夫斯基不由自主地创建了遥控机器人坦克,该坦克由Ostekhbyuro Vladimir Bekauri进行,后来由Telemechanics Institute(全名-全盟国家研究所)完成。远程机械和通信,VGITiS)。

第一辆苏联遥控坦克是一辆被俘的法国雷诺坦克。 他的一系列测试是在1929-30中进行的,但他不是通过无线电控制,而是通过电缆控制。 然而,一年之后,对国产设计的坦克MC-1(T-18)进行了测试。 他受无线电控制,以高达4 km / h的速度移动,执行“前进”,“右”,“左”和“停止”命令。

在1932的春天,遥控设备“Bridge-1”(后来的“River-1”和“River-2”)配备了双涡轮油箱“T-26”。 该坦克的测试于4月在莫斯科的himpoligon进行。 根据他们的结果,订购了四个遥控坦克和两个控制坦克。 由Ostechburo员工制造的新控制设备允许执行16命令。

在1932的夏天,在列宁格勒军区建立了一个特殊的坦克分队号4,其主要任务是研究遥控坦克的作战能力。 坦克只在年度1932结束时到达中队的位置,自1月1933以来,在Krasnoe Selo地区,他们在地面上的测试开始了。

在1933中,使用位于驾驶员座椅上的控制设备测试了符号“TT-18”(罐“T-18”的修改)下的遥控罐。 这个坦克还可以执行16命令:转弯,改变速度,停止,再次开始移动,破坏高爆炸药,放置烟幕或释放有毒物质。 TT-18的射程不超过几百米。 TT-18转换了不少于7个全时坦克,但该系统从未投入使用。
1934年度开发了远程控制坦克的新阶段。

“TT-26”遥控坦克是根据“Titan”代码开发的,该代码配备了用于生产战斗化学的装置,以及可移动的火焰喷射器,射程可达35米。 它是在这个系列中发布的55机器。 TT-26 teletanks由传统的T-26坦克控制。
在26的坦克“T-1938”的底盘上,制造了“TT-TU”坦克 - 一个远程机械坦克,它靠近敌人的防御工事并投下爆炸装药。

在7-1938中的高速油箱“BT-39”的基础上,创建了一个遥控油箱“A-7”。 Teletank配备了一台Silin机枪和由Kompressor工厂生产的KS-60有毒物质释放装置。 该物质本身被放置在两个罐中 - 它应该足以保证7200平方米区域的污染。 此外,teletank可以放置一个长度为300-400米的烟幕。 最后,在坦克上安装了一个含有一公斤TNT的地雷,以便在落入敌人手中时,可以摧毁这种秘密武器。

控制操作员位于带有标准武器的BT-7直线油箱上,可以将17命令发送到teletank。 坦克在平坦地形上的控制范围达到4千米,连续控制的时间范围从4到6小时。

在测试现场对A-7油箱进行的测试显示出许多设计缺陷,从众多控制系统故障到斯林机枪完全无用。

Teletank在其他机器的基础上发展起来。 因此,它应该被转换成teletank wedge“T-27”。 一个远程机械坦克“风”的设计基于一个浮动坦克“T-37А”和一个巨大的五塔“T-35”基础上突破的远程机械坦克。

在取消Ostechbyuro之后,NII-20进行了teletankov的设计。 其员工创造了T-38-TT远程机械楔形鞋。 该teletket配备了炮塔中的DT机枪和KS-61-T火焰喷射器,还配备了容量为45升的化学品罐和烟雾筛选设备。 有两名船员的控制楔具有相同的武器,但装有大型弹药。

Teletanka执行以下命令:启动发动机,增加发动机转速,左右转弯,切换速度,打开制动器,停止楔子,准备发射机枪,射击,火焰投掷,准备爆炸,爆炸,挂断训练。 但是,teletketki的范围不超过2500米。 结果,他们发布了一系列实验性的T-38-TT望远镜,但他们不接受服务。

苏联苏维埃teletank 28 2月2月1940的洗礼,在冬季战争期间与芬兰的维堡地区。 在推进线路坦克之前,推出了TT-26电视队。 然而,所有这些都被卡在贝壳的漏斗中,被芬兰的反坦克炮几乎空白。

这种悲惨的经历迫使苏联指挥部重新考虑其对遥控坦克的态度,最终放弃了大规模生产和使用的想法。

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敌人显然没有这样的经历,因此在第二次世界大战期间,德国人一再试图使用由电线和无线电控制的坦克和坦克。

在前线出现:重量为870公斤的轻型坦克“Goliath”(“B-I”),重量为304吨的中型坦克“Springer”(Sd.Kfz.2,4)以及“B-IV”(Sd.Kfz.301)重量从4,5到6吨。

1940年度开发的遥控坦克与德国公司“Borgvard”(“Borgward”)合作。 从1942到1944,该公司生产了一种名为“重载荷载体Sd.Kfz.301”的坦克“B-IV”。 他是第一辆这种连续供应给国防军的汽车。 楔形物作为爆炸物或弹头的遥控载体。 在它的鼻子部分被放置了一个重达半吨的炸药,这被放在了无线电指令上。 复位后,油箱鞋返回到进行控制的油箱。 操作员可以在最远4公里的距离内将10个命令发送到teletank。 它被发布了大约一千本这台机器。

自1942以来,已经考虑了各种“B-IV”设计。 一般来说,德国人使用这些teletankov并不是很成功。 到战争结束时,国防军人员终于意识到了这一点,并且随着B-IV他们开始扔掉远程控制设备,而不是将两辆装甲油罐车用无后座力炮加装 - 在这种情况下,B-IV实际上可能对敌人的中型和重型坦克构成威胁。

名为“歌利亚”的“Sd.Kfz.302的轻载体”变得更加流行和着名。 这款由Borgward开发的高度仅为610毫米的小型水箱配备了两个带电池的电动马达,并由无线电控制。 他携带一个重达90,7千克的炸药。 后来对“Goliath”的修改被转换为汽油发动机和电线控制。 在这种形式下,这个单元在1943的夏天,并进入了一个大型系列。 随后的Goliath型号作为特殊机器“Sd.Kfz.303”配备了风冷双缸二冲程发动机,并通过展开重型现场电缆进行控制。 整个“玩具”的尺寸为1600x660x670毫米,速度从6到10 km / h,重量仅为350千克。 该装置可携带100千克货物,其任务是清除和消除战斗区道路上的碎片。 在战争结束之前,根据初步估计,这个小teletanka的5000单位是制造出来的。 歌利亚是坦克部队至少六家工兵公司的主要武器。

这些微型机器在战争的最后几年被宣传为“第三帝国的秘密武器”之后被广为人知。 例如,1944的苏联媒体写了关于这一年的“歌利亚”:

“在苏德战线上,德国人使用的是楔形鱼雷,主要用于对抗我们的坦克。 这种自行式鱼雷携带爆炸物,通过在与水箱接触时短路电流而爆炸。
鱼雷从远程点控制,该远程点通过从250 m到1 km的导线连接到鱼雷。 该导线缠绕在位于楔形物后部的线圈上。 当从该点移开槽时,来自线圈的线被展开。

在战场上移动时,楔形可以改变方向。 这是通过交替切换由电池供电的左右电机来实现的。

我们的部队迅速认识到鱼雷的众多脆弱部分,后者立即遭到大规模破坏。

坦克人和炮手从远处射击他们没有太大困难。 当一个炮弹击中时,楔子刚刚飞向空中 - 可以说,它是在自己的爆炸装药的帮助下“自我毁灭”。

楔子很容易被穿甲弹,以及机关枪和步枪射击。 在这种情况下,子弹击中楔子的前部和侧面并猛击她的毛毛虫。 有时候,男人只是简单地切断了鱼雷后面的电线,盲人的野兽变得完全无害......“

最后,有“平均电荷载体Sd。 KFZ。 304“(”Springer“),是使用履带式摩托车的部件在联合Neckarzulm汽车制造厂的1944开发的。 该设备设计用于以300千克运输有效载荷。 这个模型应该是在1945中制作的,这是一个大型系列,但直到战争结束时才制作了几台机器......

北约机械化军队

美国科幻小说家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)发明的第一部机器人定律说,机器人在任何情况下都不应对人类造成伤害。 现在他们不想记住这个规则。 毕竟,当谈到政府命令时,杀手机器人的潜在危险似乎是轻浮的。

在该计划的上方,称为“未来战斗系统”(FSC),五角大楼自5月2000以来一直在努力。 根据官方资料

“任务是制造无人驾驶车辆,可以完成战场上需要完成的任务:攻击,防御和寻找目标。”

也就是说,该计划很简单:一个机器人检测目标,将其报告给指挥中心,另一个机器人(或火箭)摧毁目标。

三个竞争联盟声称总承包商的角色:波音公司,通用动力公司和洛克希德 - 马丁公司,它们以五亿美元的预算为这个五角大楼项目提供解决方案。 根据最新数据,洛克希德 - 马丁公司成为竞赛的赢家。

美国军方认为,第一代战斗机器人将准备在接下来的10年中在地面和空中进行军事行动,而通用动力公司的代表Kendel Peez则更加乐观:

“我们相信,到本世纪末,我们可以创建这样一个系统。”

换句话说 - 对于2010年! 无论如何,采用机器人军队的最后期限定为2025年。

“未来战斗系统”是一个完整的系统,包括着名的无人驾驶飞行器(如阿富汗使用的“捕食者”(“捕食者”)),以及自主坦克和地面侦察车。 所有这些设备应该远程控制 - 只需从避难所,无线或卫星。 FSC的要求很明确。 可重用性,多功能性,战斗力,速度,安全性,紧凑性,可操作性,以及在某些情况下 - 从程序中包含的一组选项中选择解决方案的能力。

其中一些机器计划配备激光和微波武器。

重点是创造机器人士兵,直到它去。 出于某种原因,这个有趣的话题在五角大楼的FCS材料中根本没有得到解决。 另外没有提到美国海军的结构,作为SPAWAR(太空和海战系统司令部)的中心,因此该领域有非常有趣的发展。

SPAWAR专家长期开发远程控制侦察和瞄准机,飞碟侦察系统,网络传感器系统和快速检测和响应系统,最后是ROBART自动机器人。
这个家族的最后代表 - “ROBART III” - 仍处于完成阶段。 事实上,这是一个带机关枪的真正的机器人士兵。

战斗机器人的“祖先”(分别是“ROBART-I-II”)旨在保护军事仓库 - 也就是说,他们只能检测到入侵者并发出警报,而原型ROBART III配备了武器。 虽然这是机枪,气球和箭头的气动原型,但机器人已经有了自动引导系统; 他自己找到了目标,并在半秒内以六枪的速度发射了自己的弹药组件。

但是,FCS不是美国国防部的唯一计划。 还有一个“JPR”(“联合机器人计划”),五角大楼自9月2000以来一直在实施。 该计划的描述明确指出:“二十一世纪的军事机器人系统将随处使用。”

* * *
五角大楼并不是唯一一个创造杀手机器人的组织。 事实证明,相当文职的部门对机械怪物的生产感兴趣。

据路透社报道,英国大学的科学家已经创造了SlugBot机器人的原型,该机器人能够追踪和摧毁众生。 媒体已经称他为“终结者”。 虽然机器人被编程为搜索slu .. 抓住他回收利用,从而发电。 这是世界上第一个活跃的机器人,其任务是杀死和吞噬受害者。

“SlugBot”在天黑之后继续进行捕猎,当时slu is最活跃,并且可以在一小时内杀死更多的100软体动物。 因此,科学家们来到英国园丁和农民的帮助下,他们为许多世纪的瘟疫肆虐,摧毁了他们种植的植物。

“这些slu are不是偶然选择的,”第一个“终结者”的创造者Ian Kelly博士说,“它们是主要的害虫,它们中有很多,它们没有强大的骨架,而且非常大。”

大约60厘米高的机器人使用红外传感器找到受害者。 科学家声称“SlugBot”可以通过红外波的长度准确识别软体动物害虫,并可以将slu and与蜗牛或蜗牛区分开来。

“SlugBot”在四个轮子上移动并用它的“长臂”抓住蛤蜊:它可以将它旋转到所有360度,并在任何方向上以2米的距离捕捉受害者。 抓住机器人折叠在一个特殊的托盘中。
经过一夜的狩猎,机器人返回“家”并卸载:slu to落入一个特殊的水箱,在那里发酵,结果slu to变成电力。 机器人利用所接收的能量为自己的电池充电,之后继续进行捕猎。

尽管“时代”杂志将SlugBot称为2001年度最佳发明之一,但评论家却抨击了机器人的创造者,即“杀手”。 所以,该杂志的一位读者在他的公开信中称这项发明为“鲁莽”:

“制造吞噬肉体的机器人,我们越过只有疯子可以越过的线。”

相反,园丁和农民欢迎这项发明。 他们认为,它的使用将有助于逐步减少农田中使用的有害农药的数量。 据估计,英国农民每年平均花费高达30百万美元来打击slu ..

三到四年后,第一个“终结剂”可以准备用于工业生产。 SlugBot原型成本约为三千美元,但发明人声称,一旦机器人进入市场,价格就会下降。

今天很明显,英国大学的科学家们不会停止杀戮杀戮,将来我们可以期待一种可以杀死老鼠的机器人。 这里已经到了不远的人......
2 评论
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  1. +1
    8 July 2012 17:24
    毫无疑问,美国人将在2050年左右的某个时候率先组建机器人大军,然后会有日本人,韩国人,可能还有德国人。
    1. 0
      13 July 2017 13:28
      在第一次组建这样一支军队之后,很可能不会再有“以后”)))