搜索和救援“太空”全地形车
自太空探索开始以来，开发商不得不解决从空间到地球的宇航员，科学，摄影，气象和其他数据的回归问题。 为此目的开发了特殊下降车辆。 每个设备都有自己的大小和形状，每个都有自己的流程。 登陆后服务，以及根据执行的任务的其他特定特征。
另外，为了将下降的车辆运送到目的地，有必要搜索和撤离已经在地球上的设备，因为即使在技术发展的当前阶段，也可能仅以一定的误差来计算着陆点。 该错误会导致许多不良预测因素，例如下降期间不同高度的风速或发动机及其制动脉冲的精度。 对于“ TMA”和“ Soyuz-TM”类型的载人车辆，沿下降路线的离差可以达到400 km，横向偏差可以达到60 km。 例如，联盟号TMA-3沿高速公路仅在7公里的估计着陆点上空飞行，联盟号TMA-1并未沿高速公路440公里以27公里的右横向偏差到达计算点。 对于无人下降的车辆，由于它们的重量轻和尺寸小，偏差可能更大。 此外，该设备可以在崎terrain的地形，沼泽，草原甚至是落地上降落。 对此，进行搜救和撤离 航空，作为搜索综合体一部分或自主执行搜索操作的陆地和海洋设施。
配备有适当设备的Mi-8直升机，An-12或An-24飞机被用作航空搜索辅助设备。 对于下降车辆的地面搜索，使用专门为此目的设计的搜索疏散车辆 - 高交通车辆，以及履带式车辆和雪地车。
本文将考虑地面搜救设备的类型 - 搜索和疏散车辆。
搜索和疏散车辆用于搜索和疏散下降车辆及其船员。 机器可以自主执行任务或与搜索平面（直升机）交互。 搜索可以在草原，树木繁茂，沙漠，沼泽地，内陆水域或在不同天气条件下的原始雪地以及一天中的不同时间进行。
所有搜索和恢复车辆均设计用于通过各种可用的运输工具进行运输 - 从空运到铁路。 对于空中交付，最常使用Mi-6直升机和An-12飞机。 应该注意的是，每个搜索 - 疏散机器都有自己的范围，并且是为了自己的目的而设计的。
搜索和疏散车辆综合体（KPEM）旨在搜寻遥远的草原，沼泽，树木繁茂和沙漠地形，原始雪地，内陆水域航天器的下降车辆，以及宇航员，下降车辆和胶囊的疏散。 该综合体包括：
- 搜索和疏散乘用车PEM-1;
- 搜索和疏散卡车PEM-2;
- 搜索和疏散乘用车（雪地和沼泽车辆）PEM-3。
在ZIL工厂生产的PEM-1和PEM-2机器是浮动的全地形车辆，车轮配方为6x6。 搜索和回收车辆的数据船体由聚酯树脂制成，聚酯树脂用玻璃纤维增强。 用于制造框架的铝合金AMG-61。 搜索和恢复车辆可以克服漂浮在水中的障碍物，在松散的土壤上移动（将车轮浸入50 cm），在雪上（将车轮浸入1仪表），沼泽（车轮浸入70 cm）。 在这样的条件下，从200 km / h（通过沼泽时）到7 km / h（在坚实地面上行驶时）的速度达到40公里。
具有这些特征的PEM-1（2）的主要应用领域是草原崎岖地形，其具有少量树木和大量不同的水障碍。 主要基地区距离搜索站点300公里。
PEM-3是由两个纵向位置的多匝螺丝在特殊的螺旋钻底盘上制造的。 由于这个原因，机器的速度可以达到沼泽地的15 km / h和20公里距离的松雪。 但是，这台机器不能在地面或高速公路上移动。 在这方面，PEM-3的主要范围是湿地，浅水障碍和雪覆盖达到1仪表。 PEM-3到搜索站点使用PEM-2交付，配备起重机。 3,4起重机的起重能力为t。它用于将PEM-3或下降车辆提升到一个特殊的箱子里。
用于使用所有类型的搜索和恢复工具执行搜索工作。 但是，PEM-3仅在PEM-1和PEM-2机器无法在搜索区域中执行搜索的情况下使用。 工作人员通常在PEM-1上疏散，因为它有一个特殊的宇航员客舱，而PEM-2则疏散了下降车。
为了提高搜索效率，这些机器配备了多个系统：Kvadrat导航系统，ARK-UD自动无线电罗盘，Pelikan无线电测向仪，NKPU-1和КАР-1无线电台，以及P-855UM，Coral，Zhuravl和照明设备 - 手动探照灯RSP-45和光信号灯OSS-61。
无线电通信设备用于搜索综合体内的电话和电报模式的双向通信以及与控制中心的通信。 此类设备包括广播电台Balkan-5，Crane-10，Crane-K，Coral，P-802В，Р-860，Р-809М2，Р-855UM，以及收发器复合体P-836 + RPS。 该设备在0,12 - 500瓦特的HF，KB和VHF频段工作。 这使您可以与VHF范围内100公里距离的控制中心和飞机建立永久可靠的连接，并在HF范围内达到600公里。
VHF频段与着陆车辆乘员在降落后进行的短距离通信是由各个无线电台的小功率引起的。
用于在下降车辆上安装的测向无线电台和无线电信标，设计特价。 设备，包括ARK-UD和ARK-U2自动无线电罗盘，KAR-1，Orel和Pelikan无线电测向仪，以及NKPU-1便携式测向仪。 在1,5到150 MHz的频率下进行测向。 HF方向发现范围约为25公里，VHF - 2公里。
导航设备对于退出给定区域中的搜索疏散车辆并确定车辆的位置是必要的。 该设备包括导航系统，如NVNT，“Square”和磁罗盘KI-13。 最近，搜索引擎越来越多地使用GPS系统。
PEM-3是一种漂浮的雪地和沼泽式车辆，带有转子螺旋桨，带有可拆卸遮阳篷的驾驶室，可容纳乘员和乘客。 对于PEM-3的机组人员，提供了两个座位;对于乘客，可拆卸担架上有两个座位。 FEM-3的浮力由密封的铝制外壳和两个螺旋转子确保
安装在搜救和疏散车辆上的照明设备设计用于在能见度不足和恶劣天气条件下搜索下降车辆，以及指示车辆的位置。 照明设备包括一个手动RSP-45探照灯和一个光信号信号OSS-300，该探照灯具有高达61米的下降车辆的探测范围，其发出频率为1 Hz的红色信号。 在简单的天气条件下，信标的视觉检测范围可以是25千米。
此外，搜索和恢复车辆配备PM-5无线电信标，其功率为80 W，工作频率范围为100至150 Hz。 该设备用于通过航空搜索部队使用ARK-UD无线电罗盘来促进机器的定向。 海拔高度为6千分之一米，测向范围为100公里。
地面搜索综合体，包括PEM-1，PEM-2和PEM-3，允许在各种气象条件和地理区域进行搜索和疏散工作，并借助特殊设备与下降模块的工作人员进行通信，控制点，提供互动和协调搜索复杂。 该设备可以在最短的时间内到达搜索区域并检测机组人员和下降车辆。
在2004，火箭和太空公司Energia宣布开发一种新的可重复使用的载人飞船Clipper，这将改变联盟号为2010年。
理发器是一种可回收的航天器，可以提供一公斤货物700和最多七名船员进入轨道。 此外，航天器的自主飞行可以达到10天。 如果国际空间站发生紧急情况，快船将船员撤离到地球。
长度为10米的航天器发射质量约为14,5吨。 据推测，轨道上的Clipper将由俄罗斯运载火箭Onega输出，这是一艘深度现代化的航母联盟号。 新宇宙飞船的发射将从所有配备联盟号发射场的俄罗斯太空港进行，即来自普列谢茨克和拜科努尔。
所使用的搜索和疏散车辆的战术和技术特征将不允许疏散车辆，因为它们的重量和尺寸特征将改变。 因此，在设计和创建新的下降模块时，有必要通过新的手段进入搜索和救援综合体来解决与提供搜索和救援部队有关的问题。
在开发有前景的空间技术时，有必要考虑与其实施和维护相关的所有问题，因为PEM-2不适应Clipper的重量和尺寸。 Mi-8无法在货舱或外部吊架上运输这种下降车辆。 因此，未来的综合体应该可以由使用CPM的直升机和飞机运输（Mi-6和An-12BP）。 此外，它应配备现代标准导航设备（ARC和10Р-26）。 该综合体的表现不应该屈服于现有的。 车厢内的乘客座位数量必须增加到8-10人，动力储备应至少为1000 km。 宇航员应该在俯卧位运输到直升机上，机器应配备自拉式绞车。
在开发新的下降车辆方面，有必要期待搜索和疏散车辆发展的新阶段。 一个火箭和太空技术产业的进步是需要将整个地面支持，包括搜索和救援提升到其水平的原因。
另外，为了将下降的车辆运送到目的地，有必要搜索和撤离已经在地球上的设备，因为即使在技术发展的当前阶段，也可能仅以一定的误差来计算着陆点。 该错误会导致许多不良预测因素，例如下降期间不同高度的风速或发动机及其制动脉冲的精度。 对于“ TMA”和“ Soyuz-TM”类型的载人车辆，沿下降路线的离差可以达到400 km，横向偏差可以达到60 km。 例如，联盟号TMA-3沿高速公路仅在7公里的估计着陆点上空飞行，联盟号TMA-1并未沿高速公路440公里以27公里的右横向偏差到达计算点。 对于无人下降的车辆，由于它们的重量轻和尺寸小，偏差可能更大。 此外，该设备可以在崎terrain的地形，沼泽，草原甚至是落地上降落。 对此，进行搜救和撤离 航空，作为搜索综合体一部分或自主执行搜索操作的陆地和海洋设施。
配备有适当设备的Mi-8直升机，An-12或An-24飞机被用作航空搜索辅助设备。 对于下降车辆的地面搜索，使用专门为此目的设计的搜索疏散车辆 - 高交通车辆，以及履带式车辆和雪地车。
准备疏散下降车辆。 在后台 - PEM-1
本文将考虑地面搜救设备的类型 - 搜索和疏散车辆。
搜索和疏散车辆用于搜索和疏散下降车辆及其船员。 机器可以自主执行任务或与搜索平面（直升机）交互。 搜索可以在草原，树木繁茂，沙漠，沼泽地，内陆水域或在不同天气条件下的原始雪地以及一天中的不同时间进行。
所有搜索和恢复车辆均设计用于通过各种可用的运输工具进行运输 - 从空运到铁路。 对于空中交付，最常使用Mi-6直升机和An-12飞机。 应该注意的是，每个搜索 - 疏散机器都有自己的范围，并且是为了自己的目的而设计的。
- 搜索和疏散乘用车PEM-1;
- 搜索和疏散卡车PEM-2;
- 搜索和疏散乘用车（雪地和沼泽车辆）PEM-3。
在ZIL工厂生产的PEM-1和PEM-2机器是浮动的全地形车辆，车轮配方为6x6。 搜索和回收车辆的数据船体由聚酯树脂制成，聚酯树脂用玻璃纤维增强。 用于制造框架的铝合金AMG-61。 搜索和恢复车辆可以克服漂浮在水中的障碍物，在松散的土壤上移动（将车轮浸入50 cm），在雪上（将车轮浸入1仪表），沼泽（车轮浸入70 cm）。 在这样的条件下，从200 km / h（通过沼泽时）到7 km / h（在坚实地面上行驶时）的速度达到40公里。
具有这些特征的PEM-1（2）的主要应用领域是草原崎岖地形，其具有少量树木和大量不同的水障碍。 主要基地区距离搜索站点300公里。
PEM-3是由两个纵向位置的多匝螺丝在特殊的螺旋钻底盘上制造的。 由于这个原因，机器的速度可以达到沼泽地的15 km / h和20公里距离的松雪。 但是，这台机器不能在地面或高速公路上移动。 在这方面，PEM-3的主要范围是湿地，浅水障碍和雪覆盖达到1仪表。 PEM-3到搜索站点使用PEM-2交付，配备起重机。 3,4起重机的起重能力为t。它用于将PEM-3或下降车辆提升到一个特殊的箱子里。
用于使用所有类型的搜索和恢复工具执行搜索工作。 但是，PEM-3仅在PEM-1和PEM-2机器无法在搜索区域中执行搜索的情况下使用。 工作人员通常在PEM-1上疏散，因为它有一个特殊的宇航员客舱，而PEM-2则疏散了下降车。
为了提高搜索效率，这些机器配备了多个系统：Kvadrat导航系统，ARK-UD自动无线电罗盘，Pelikan无线电测向仪，NKPU-1和КАР-1无线电台，以及P-855UM，Coral，Zhuravl和照明设备 - 手动探照灯RSP-45和光信号灯OSS-61。
无线电通信设备用于搜索综合体内的电话和电报模式的双向通信以及与控制中心的通信。 此类设备包括广播电台Balkan-5，Crane-10，Crane-K，Coral，P-802В，Р-860，Р-809М2，Р-855UM，以及收发器复合体P-836 + RPS。 该设备在0,12 - 500瓦特的HF，KB和VHF频段工作。 这使您可以与VHF范围内100公里距离的控制中心和飞机建立永久可靠的连接，并在HF范围内达到600公里。
VHF频段与着陆车辆乘员在降落后进行的短距离通信是由各个无线电台的小功率引起的。
用于在下降车辆上安装的测向无线电台和无线电信标，设计特价。 设备，包括ARK-UD和ARK-U2自动无线电罗盘，KAR-1，Orel和Pelikan无线电测向仪，以及NKPU-1便携式测向仪。 在1,5到150 MHz的频率下进行测向。 HF方向发现范围约为25公里，VHF - 2公里。
导航设备对于退出给定区域中的搜索疏散车辆并确定车辆的位置是必要的。 该设备包括导航系统，如NVNT，“Square”和磁罗盘KI-13。 最近，搜索引擎越来越多地使用GPS系统。
安装在搜救和疏散车辆上的照明设备设计用于在能见度不足和恶劣天气条件下搜索下降车辆，以及指示车辆的位置。 照明设备包括一个手动RSP-45探照灯和一个光信号信号OSS-300，该探照灯具有高达61米的下降车辆的探测范围，其发出频率为1 Hz的红色信号。 在简单的天气条件下，信标的视觉检测范围可以是25千米。
此外，搜索和恢复车辆配备PM-5无线电信标，其功率为80 W，工作频率范围为100至150 Hz。 该设备用于通过航空搜索部队使用ARK-UD无线电罗盘来促进机器的定向。 海拔高度为6千分之一米，测向范围为100公里。
地面搜索综合体，包括PEM-1，PEM-2和PEM-3，允许在各种气象条件和地理区域进行搜索和疏散工作，并借助特殊设备与下降模块的工作人员进行通信，控制点，提供互动和协调搜索复杂。 该设备可以在最短的时间内到达搜索区域并检测机组人员和下降车辆。
在2004，火箭和太空公司Energia宣布开发一种新的可重复使用的载人飞船Clipper，这将改变联盟号为2010年。
理发器是一种可回收的航天器，可以提供一公斤货物700和最多七名船员进入轨道。 此外，航天器的自主飞行可以达到10天。 如果国际空间站发生紧急情况，快船将船员撤离到地球。
长度为10米的航天器发射质量约为14,5吨。 据推测，轨道上的Clipper将由俄罗斯运载火箭Onega输出，这是一艘深度现代化的航母联盟号。 新宇宙飞船的发射将从所有配备联盟号发射场的俄罗斯太空港进行，即来自普列谢茨克和拜科努尔。
所使用的搜索和疏散车辆的战术和技术特征将不允许疏散车辆，因为它们的重量和尺寸特征将改变。 因此，在设计和创建新的下降模块时，有必要通过新的手段进入搜索和救援综合体来解决与提供搜索和救援部队有关的问题。
在开发有前景的空间技术时，有必要考虑与其实施和维护相关的所有问题，因为PEM-2不适应Clipper的重量和尺寸。 Mi-8无法在货舱或外部吊架上运输这种下降车辆。 因此，未来的综合体应该可以由使用CPM的直升机和飞机运输（Mi-6和An-12BP）。 此外，它应配备现代标准导航设备（ARC和10Р-26）。 该综合体的表现不应该屈服于现有的。 车厢内的乘客座位数量必须增加到8-10人，动力储备应至少为1000 km。 宇航员应该在俯卧位运输到直升机上，机器应配备自拉式绞车。
在开发新的下降车辆方面，有必要期待搜索和疏散车辆发展的新阶段。 一个火箭和太空技术产业的进步是需要将整个地面支持，包括搜索和救援提升到其水平的原因。
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