今年俄罗斯海军将获得十多个机器人水下航行器

截至今年10月，海军搜救部门将接获XNUMX余艘水下救援 机器人 - 遥控无人水下航行器（TNPA）“Marlin-350”，报道 国际文传电讯-AVN 海军Igor Dygalo代表的消息。

到2017结束时，计划俄罗斯海军的搜索和救援服务将获得超过10机器人的Marlin-350机器人，旨在搜索和调查紧急潜艇，

Dygalo说。

根据该报告，“马林-350遥控无人潜艇（TNLA）旨在搜寻紧急潜艇和其他物体，随后在沿海海域或内陆水域进行水下检查和调查工作。”

Dygalo补充说，搜索和救援部队配备了“Marlin-350”型装置，作为海军高级指挥部活动的一部分，引入机器人救援技术，以降低涉及潜水专家的水下工作风险。

“Marlin-350”TNPA可用于安装水力声学标记和提升操纵器捕获的物体。

“它配备了六个推进装置，其中四个（水平）根据矢量图布置。 得益于控制系统构造的技术解决方案以及现代Marlin-350元件基座的使用，它可以为控制引擎提供高精度和高速度来驱动控制信号（转速变化，反向变化），满足新一代搜索和救援设备的最高要求，'' -代表说 舰队.

TNPA的一个显着特点是其机动性和可操作性。 “这是一个可快速部署，易于使用的系统，对于海军搜索和救援部队执行的严格搜索和救援规则非常重要，”他指出。

“在2016，JSC”Tethys Pro“中，海军的命令是12制造的”Marlin-350“。 他们配备了21980项目的反导流船，22870项目的救援拖船和其他救援船，“Dygalo说。

Comments

[NEXUS]

问题 - 为什么这么少呢？ 或者我们的舰队是否配备了剩余原理？

[成本]

TNLA轻型“ Marlin-350”


TNLA轻型“ Marlin-350”旨在对水下物体进行额外搜索，并在最深350米的沿海或内陆水域中进行水下技术，勘探和检查工作。 紧急状态部和内政部的结构在搜索操作中积极使用此类设备，以保护水域，检查管道和电缆线路，在冰下工作，科学研究以及油气田。 另外，该设备可用于安装液压标记器并举起由机械手捕获的物体。
特点
赛道上的高机动性和稳定性；
最佳的重量和尺寸特征；
移动性，最小的部署时间和易用性；
由于在推进器中使用了磁耦合，因此可靠性高且易于维护；
扩展系统和安装其他设备的能力。
使用说明
TNLA“ Marlin-350”配备有六个推进器，四个水平推进器以矢量图的形式排列，这种类型的布置是操纵该装置的最佳选择，从而简化了搜索和勘测工作。 每个动子都配有磁耦合器，可让您绕过填料函密封圈将旋转从电动机轴传递到螺旋桨。 总体而言，这大大提高了消费品的可靠性和易维护性。得益于控制系统构造的原始技术解决方案以及现代组件的使用，它们可以为驱动发动机提供高精度和高速度来控制信号（转速变化，反向变化）。 具有低运动阻力和接近零浮力的细而柔软的光电电缆用于连接水下航行器和水面模块。
数据传输系统的构造方式允许您连接许多额外的传感器和特殊设备，用于水下工作和搜索。 可以安装额外的高分辨率摄像机，多波束声纳，高度计，圆形扫描声纳，水下导航系统，单级机械手以及其他附加设备。
TNPA控制站包括一个内置有三个19英寸监视器的控制单元，一个电源单元和一个手动控制面板。 控制单元是一个接口，可通过电缆将电缆命令从手持式控制器传输到水下航行器。 控制站还从水下航行器接收视频和遥测。 关于航向和深度的遥测数据被叠加在系统监视器屏幕上的视频图像上，声纳定位系统（可以包含在交付套件中）使您可以确定水下航行器和目标相对于运载船的当前位置，并以绝对地理坐标接收数据。
TNPA Marlin-350的技术特性
工作深度，不超过，m 350
巡航速度，节2,5
工作温度范围，空气/水°С-20至+ 35 / -2至+32
最大速度，节2
兴奋的海洋，没有更多的要点3
LED灯，个。 2
摄录机 2色
自动驾驶仪1°航向和深度
水声导航系统1°应用声学Alpha
电缆直径，mm 11
电缆长度，m 450
综合体的能耗，kW 2,5
重量，公斤50

[库德列文]

谢谢！ 与原始作者的文章相比，您拥有的信息内容越来越多！ 但这还不足以制造水下机器人-需要准备专门的水下机器人吗？ 在海军服役结束后，当我被调任至州时，我在Alagez担任MSS（ACC）司令长达三个月！ 显然，当局决定，自从我在KVFU VVMIOLU（“潜水员”，即未来的救援人员，潜水员和水下破坏者，也在我们的课程中学习）学习后，“临时”的“ dzerzhinets”就可以成为搜救弹丸的指挥官（迷你PL）！？ 但是我有权穿上束腰的指挥官标志“船”！ 你好！