水下发射系统：如何从水中进入轨道或进入太空？
圆圈随着镜头膨胀，伸展，上升，实际上变得像一个低圆顶。 它是可见的，从它的中心，从概述的“眼睛”，一条杆下来的水流。 然后火箭的钝头显示出来，迅速向上冲，然后拉出蓝白红色的钢体......白色的火球片刻将阴沉的高棉变成了热带的黎明......一股强大的咆哮声。 火箭几乎没有明显摆动尾部，摸索着路线，轴向旋转运动停止，它迅速向上飙升，留下一层厚厚的黑色羽毛.
[1]
你认为我想再次讲述这些“城市的杀手”，即这些神秘的深海捕食者，他们的凌空可以擦拭表面，相当于世界上超大的300区域吗？ 号 更准确地说，不是“不”！ “将剑砸成犁头”[3]：这将是几乎和平的运载火箭Zyb，Volna，Shtil，Surf和Rickshaw。 确切地说，出生时它们非常真实，几乎可以擦掉世界上几乎所有的国家。
海上火箭和太空系统
三月1985，经过一系列“克里姆林宫长老”的埋葬，苏共中央总书记的职位由MS采取 戈尔巴乔夫：斯塔夫罗波尔地区生产农业管理的前党组织者。
空气中的“嗅觉”......不是，不是雷雨，而是粪便（我会说屎）：“宣传”和“重组”，“合作”和“新政治思想”，“多元化”和“裁军”。
随着该国经济形势的恶化，苏联领导层将减少武器和军费开支视为解决财政问题的一种方式，因此不需要其合作伙伴的担保和适当步骤，失去在国际舞台上的地位。
[2]这是关于如何 国家火箭中心KB他们。 VP 马克斯（Miass） 解决了“重组”时代及其后的“转换”问题。
在1985，该公司积极继续开发战斗导弹技术，以满足苏联海军的需求：它成功升级了D9РМ和D19导弹系统，开发并测试了新的作战装备，开发并测试了P-39UTX / 3XXUMXX Bark -X战略综合体的全面测试。 -NX-91。
有了军用产品GRTS及其性能特点可以在链接中找到：
→ 战斗导弹系统.
→ 主要特点.
→ 水下开始。 KB工程/视频评论活动的结果/.
在这些时候，领导层决定KBM需要在火箭和太空主题中找到并征服它的利基。 这些工作的方向之一是建议使用弹道导弹潜艇（SLBM）将有效载荷送入太空。 首先，他们提请注意将在其使用寿命到期后根据“减少和限制进攻性战略武器条约”处置的SLBM。
放出锅碗瓢盆还是做我们擅长的？
这项工作按以下方向进行：
- 从重新配备战斗导弹，救援车辆进入高层大气或太空进行科学研究，在微重力条件下获得材料和生物制品的潜艇发射;
- 在SLBM的基础上建立运载火箭，用于发射小型航天器;
- 在技术解决方案的基础上设计火箭和太空综合体，制定战斗海陆导弹;
- 开发小型航天器（“指南针”）;
- 创建信息测量综合体（Miass）。
该领域的先驱已经成为翻新的火箭。 PCM-25 （URAV海军 - 4K10，北约 - SS-N-6 Mod 1，塞尔维亚）：Zyb运载火箭，用于在短期失重中进行独特的实验，在被动弹道部分提供（失重时间15分钟，微重力水平10-3G）。
该装置包括15放热炉，信息测量和指挥设备，用于软着陆的降落伞系统。 将各种原料放入放热炉中，特别是硅锗，铝铅，Al-Cu，高温超导体等，其中实验期间在无重量条件下，炉温为600°C至1500°C获得具有新特性的材料。
18 12月1991首次在国内实践中从型号为“Navaga”的核潜艇（667А项目“Navaga” - 根据美国和北约的分类 - “Yankee”）推出了带有“Sprint”技术模块的弹道运载火箭。 推出成功，科学客户NPO Compomash收到了新材料的独特样品。 因此，第一步是在MSC的火箭和太空主题中采取的。
但并非一切都变得如此简单：发生了 紧急委员会，然后苏联本身不复存在，政府及其总路线，丘拜斯和盖达尔，叶利钦及其将军以及其他新数据发生了变化
政治男友。 球拍和新业务“精英”的形成：
国防问题数量的减少已经提交给SRC的工作人员“KB他们。 院士V.P. 马克耶夫“的任务是加紧寻找新的”民用“高科技领域，这将使高素质的人才，物质和技术基础，实际上，给予”生存“的机会。
6月，经过1992的漫长折磨和变迁，颁布了新“政府”（俄罗斯）的新法令，允许企业在陆地，空中和海上发射的基础上，通过改装的SLBM部署民用火箭太空系统。
对新轨迹的快速适应性，SLBM的能量质量完美性以及高可靠性和安全性指标 在培训和实际拍摄期间提供机会，并确认和延长使用寿命，以便将其用作有效载荷的近空间用于各种目的的手段。
为了在零重力下进行新的实验，“醚”弹道生物技术单元是使用“美杜莎”科学设备创建的，旨在在飞行过程中在人工产生的静电场中高速清洁特殊医疗制剂。 9年1992月XNUMX日，从太平洋核潜艇在堪察加海岸附近 舰队 装备美杜莎（Medusa）设备的Zyb运载火箭成功发射，1993年又进行了类似的发射。 在这些实验中，证明了在短期零重力条件下获得包括抗肿瘤干扰素Alfa-2在内的高质量药物的可能性。
在1991 - 1993中 从667BDR项目的潜艇开始，与NPO Composite和空间生物技术中心共同开发的三个Zyb运载火箭与Sprint和Aether科技单位共同发射。
Sprint模块用于测试在无重力条件下获得具有改进的晶体结构，超导合金和其他材料的半导体材料的工艺。 利用生物技术设备“Medusa”的“以太”块用于研究生物材料的纯化技术和通过电泳生产高纯度的生物和医药制剂。
获得了硅和一些合金的单晶的独特样品（“Sprint”），并且在“Medusa”实验中，根据抗病毒和抗肿瘤干扰素“Alpha-2”的研究结果，可以确认在短期失重条件下空间纯化生物制剂的可能性。 在实践中，已经证明俄罗斯已经开发出一种有效的技术，可以在使用海基弹道导弹的短期失重条件下进行实验。
这项工作的合理延续是在1995推出Volna运载火箭。
Volna运载火箭基于RSM-50（SS-N-18）SLBM，起始质量约为34吨，主要用于弹道轨迹，以解决短期条件下开发材料生产技术的问题。微重力和其他研究。
在海底条件下提供来自潜艇淹没位置的RSM-50 SLBM的战斗使用，即8点，即 实际上实现了全天候用于科学研究和运载火箭的发射。
SLBM的商业用途的开始可以被认为是1995中667 BDRM项目的卡尔玛潜艇推出的Volna运载火箭。 这次发射是在巴伦支海 - 堪察加半岛的弹道上进行的，距离为7500 km。 不来梅大学（德国）的热对流模块已成为这项国际实验的有效载荷。
在启动Volna时，使用了获救的Volan班车。 它旨在通过沿亚轨道轨迹发射，在零重力条件下进行科学和应用研究。
在飞行中，从车辆发送关于所监视的参数的遥测信息。 在飞行的最后阶段，该装置进行弹道下降，并且在着陆之前，激活两级降落伞救援系统。 在“软”着陆后，设备被快速检测并撤离。
启动增加质量（高达400 kg）的研究设备是获救的Volan-M飞机的改进版本。 除了这个选项的尺寸和重量是不同的原始空气动力学布局。
在救援车辆中，除了质量为105 kg的科学仪器外，还有一个车载测量系统。 它提供对实验的控制和飞行参数的控制。 SLA“Volan”在着陆后配备了三级降落伞着陆系统和仪表操作（不超过2小时）搜索设备。 为了降低成本和开发时间，最大限度地借用了大规模生产的火箭综合体的技术解决方案，部件和仪器。
在1995中执行启动的过程中，微重力水平达到10-4... 10 -5g在零重力20.5分钟时。 研究已经开始显示创造一架重型飞机的基本可能性，科学设备重达300千克，由Volna运载火箭沿着30分钟的零重力时间和微重力水平10的轨迹发射。-5... 10-6 g.
波浪火箭可用于在亚轨道轨道上发射设备，以研究高层大气层和近空间的地球物理过程，监测地球表面，进行各种活动，包括主动实验。
有效载荷放置区域是截锥形，其高度为1670 mm，基部直径为1350 mm，锥体尖端的钝半径为405 mm。 火箭提供质量为600 ... 700 kg的有效载荷，最大高度为1200 ...... 1300 km，质量为100 kg，最大高度为3000 km。 可以在火箭上安装有效载荷的几个元素及其顺序分离。
在2012的春天，EXEPRT太空舱是在德国航空航天中心（DLR）委托的Volna俄罗斯火箭和太空综合体的帮助下从太平洋的一艘潜艇发射的。
EXEPERT项目是在欧洲航天局的指导下实施的。
斯图加特设计与设计技术研究所和德国航空航天中心为ЕХРЕРТ胶囊开发并制造了一种陶瓷纤维鼻架。
在由陶瓷纤维组成的鼻部中，设置有传感器，其记录胶囊返回大气期间的环境数据，例如表面温度，热流和空气动力学压力。 此外，在鼻子中有一个窗口，光谱仪通过该窗口记录在进入大气层时在冲击波前面发生的化学过程。
→ 规格PH“Wave”.
助推器“平静”
轻型运载火箭系列：“Calm”，“Calm-2.1”，“Calm-2P”是在R-29РМSLBM的基础上开发的，用于将小型航天器发射到近地轨道。 Booster“Calm”在能量和质量指标方面没有世界上的类似物，可以将重达100 kg的有效载荷移除到具有500倾角的近地高度78,9 km的轨道上。
在修订标准R-29РМSLBM期间，对发射航天器进行了一些改动。 增加了一个特殊的框架用于安装发射航天器，并且飞行计划已经改变。 在第三阶段，安装了一个带有维修设备的特殊遥测集装箱，以控制地面服务的清除。 设计者还必须解决在火箭发射期间加热头部整流罩以及从水下逃逸的问题，这可能会损坏航天器。
航天器放置在一个特殊的舱内，以保护有效载荷免受上层的热量，声学和其他影响。 在到达给定的轨道之后，具有航天器的舱被分离，并且最后一级被带离装置的飞行路径。 打开舱盖，在载物台离开一段距离后释放货物，不包括工作引擎对航天器的影响。
RMS“Calm-1”的首次发布是在核潜艇K-7“Novomoskovsk”的董事会年7月1998 407上进行的。 有效载荷是柏林技术大学（柏林工业大学，TUB）-Tubsat-N和Tubsat-Nl的两颗卫星。
较大的Tubsat-N卫星的整体尺寸为320x320x104 mm，质量为8.5 kg。 较小的Tubsat-Nl装置安装在Tubsat-N航天器顶部的发射装置上。 它的整体尺寸为320x320x34 mm，重量 - 约为3 kg。
这些卫星接近估计的轨道。 从航天器上拆除后，第三阶段轨道的参数为：
- 轨道倾角78.96°;
- 距地球表面的最小距离为405.7 km;
- 距地球表面的最大距离为832.2 km;
- 循环时间96.83分钟。
在载体的第三阶段，安装了一个质量为72 kg的特殊容器。 该容器包含遥测设备，用于监测用于进行轨道监测的许多参数和设备。
启动发射的核潜艇K-407是北方舰队第三舰队的一部分，基于位于Skalisty村（原Gadzhiyevo，然后再改名为Gadzhiyevo）的鹿湾的Sayda-Guba海军基地摩尔曼斯克区域。
这是在667BDRM“Dolphin”项目（根据北约分类的Delta IV）上建造的七艘船之一。
PH“Stiel-1”允许您放入高度为400 km且倾斜度为79度的圆形轨道，有效载荷为70 kg。
原型上段的设计旨在容纳四个紧凑的小型弹头紧凑型弹头。 由于现代商业航天器具有低密度布局并且需要相对大的整体空间，因此不可能充分利用PH的能量能力。 也就是说，PH的设计对航天器占据的体积施加了限制，构成0.183 m3。 运载火箭的能量允许人们输出更大质量的航天器
将P-29RM火箭重新装备到“平静”运载火箭中进行了极少的修改，航天器被放置在一个弹头的座位上，在一个特殊的胶囊中，提供保护免受外部影响。 火箭发射是从潜艇的潜艇或水面位置进行的。 该航班以惯性模式进行。
这个复杂的一个显着特征 是使用垃圾填埋场“Nenoksa”的现有基础设施，包括地面发射设施，以及从战斗任务中移除的连续弹道导弹R-29RM。 对火箭的最小改进将确保低轨发射的有效载荷的高可靠性和准确性（$ 4 ...... 5百万）。
Stihl-2 PH是P-29PM弹道导弹现代化第二阶段的结果。 在此阶段，为了容纳有效载荷，产生有效载荷舱，其包括在飞行中排出的空气动力学整流罩，以及放置有效载荷的适配器。 适配器提供有效载荷舱与载体的对接。 用于放置有效载荷的隔间的容积是1.87 m3.
该综合体是在P-29РМ潜艇（RSM-54，SS-N-23）弹道导弹和位于阿尔汉格尔斯克地区的Nyonoks Northern Polygon现有基础设施的基础上建造的。
垃圾填埋场的基础设施包括：
火箭空间复合体“Shtil-2”。
地面发射综合体。
后者包括技术和发射位置，配备存储，发射前操作和火箭发射的设备。
控制系统的复合体在所有操作模式中提供对复杂系统的集中自动控制，控制发射前准备和发射火箭，准备技术信息和飞行任务，输入飞行任务和控制火箭以将有效载荷输出到给定轨道。
信息和测量复杂 - 在飞行期间提供遥测信息的接收和登记，处理并将测量结果传递给发射客户。
来自地面试验台和潜艇的大量发射证明了原型系列导弹R-29РМ的高可靠性 （实现成功发射和飞行至少0.96的概率）.
地面发射复合体允许您：
每年最多可以进行10启动。
发射一系列航天器，最小间隔可达15天。
提供长时间待机模式，火箭准备就绪，以便发射。
使用测试场地和远程测量点的信息从飞行中接收火箭遥测信息。
地面发射综合体的发射确保了轨道倾角范围从77°到60°的轨道形成，这限制了综合体的使用范围。
从潜艇矿井发射时，可以在从0°到77°的纬度范围内发射。 可能的倾斜范围由起点的坐标确定。
同时，仍然可以将潜艇用于其预期目的。
为了改善放置有效载荷的条件，开发了带有头部整流罩的“Stiel-2.1”运载火箭版本。
当火箭配备了更大的头部整流罩和一个小型加速装置（“Calm-2Р”）时，有效载荷质量增加到200 kg，有效载荷的放置量显着增加。
使用潜水艇作为发射设施可以将运载火箭“平静”发射到几乎任何轨道倾角。
空气动力学整流罩是密封的，以确保有效载荷的灰尘和湿气保护。 空气动力学整流罩的设计允许在侧表面上执行舱口，以提供有效载荷与地面发射设备的设备的额外连接。
可以从地面发射综合体或地面条件下的潜艇矿井进行发射。
PH复合物“Calm-2”的主要特征在表中给出。
“Shtil-3А”火箭（PCM-54带有新的第三级和额外的大修引擎，如果从An-124飞机发射（根据航空航天项目））能够将200-XNXX有效载荷送到700高度的赤道轨道 - 950 km 。
我应工人（voyaka uh＆Co）的坚持要求打扰，以免混淆读者的思想。 但是，请不要断开连接，我还没有介绍系统 “冲浪”和“人力车”，还有关于你能够多快“再次在剑上呐喊”。
结局应该......
原始来源和报价：
[1]摇滚在克里姆林宫下。 预订4。 另一个间谍/ Koretsky DA
[2]1980下半年的苏联外交政策。 / Voloshina V. Yu。，Bykova A. G.俄罗斯苏维埃时期 故事 （1917 - 1993）
[3]圣经 旧约，以赛亚书（ch.2，第4节）
*我没有写任何新内容，我只是放在一起并添加了照片和视频。 基本上所有东西都来自：
SRC“KB他们。 院士V.P. Makeeva“我。 Velichko，N.A。 奥布霍夫，G.G。 全，A.P。 Shalnev“SEA ROCKET-SPACE SYSTEM”
SRC的新闻服务“KB他们。 院士V.P. 马克耶夫“
“发射基于弹道导弹潜艇的车辆”©Ivan Silent 2002年
*重新考虑技术术语，我看不到好的文字。
视频，图形和链接的照片：
电视频道STAR
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www.makeyev.msk.ru
www.img-fotki.yandex.ru
www.niskgd.ru
www.cableman.ru
www.habrastorage.org
www.studfiles.ru
www.ntpo.com
www.rosatomflot.ru
www.navsource.narod.ru
www.arms-expo.ru
www.fishki.net
www.makeyev.ru
www.topwar.ru
www.zonwar.ru
www.igordiksa.com
www.sovtime.ru
www.yaplakal.com
www.militaryrussia.ru
www.fas.org/nuke/guide/russia/slbm
www.directory.eoportal.org
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