伊热夫斯克机械制造厂（突击步枪和步枪）的实验和原型武器
军械库 故事 -这是不断改进小武器的过程，旨在提高其战斗力并根据世界战争策略发展。 在科研（R＆D）和实验设计工作（R＆D）阶段创建并没有通过竞争性测试的实验和原型保留在工厂武器存储设施中。 尽管如此，对于武器的业余爱好者和鉴赏家以及创意仓库的人员来说，它们都是感兴趣的，因为它们使您可以查看设计师的创意实验室，以追踪其创意思维的发展。
伊热夫斯克机械制造厂的实验和原型武器
在1959中，SA采用了现代化的卡拉什尼科夫突击步枪。 同年，一个新的搜索研究项目开始 - 基于寻求更先进的自动化原理，开发新的常规弹药筒小方案，允许获得设计简单，重量轻，操作可靠的武器样品。 在该局负责人I.Ye.Semenov的指导下，该工厂的年轻专家，伊热夫斯克机械研究所的毕业生 - A.I.Nesterov，B.M.Zorin，R.S.Povarenkin和列宁格勒军事机械研究所Yu.K.毕业。 .Aleksandrov。 结果，开发了LA和AL自动机器（轻型自动）。
自动LA-2。 样品由伊热夫斯克机械厂A.I.Nesterov的设计师在1961的工厂竞争影响下开发，以促进AKM机枪的掌握。 在设计过程中，使用了开发的SVD步枪设计的技术解决方案。 在样品中，框架行程限制应用于接收器前衬里的最后位置。 由于其壁的弹性，这使得可以减少移动部件在武器尖端的极限位置的冲击的影响。 该机器显示出单次射击的准确性提高。 反弹弹簧位于滑动框架左侧的位置允许降低其高度和整个武器的高度。 苍蝇与气室结合，屈光度瞄准器完全放置在接收器盖上。 在气室的上部有一个用于清洁气体出口的孔，该孔在打斗位置被起重机阻挡。 机器重量减少到2,15 kg
自动LA-3。 该样本由设计师B.Zorin在1962年开发。 它的特点是自动化工作，基于后备箱的前进过程。 机器的机制以其简单性而着称。 由于当枪管向前移动时出现额外的脉冲，样品的测试显示在击发爆发时分散增加。
自动LA-4， 设计师A.I. Nesterov，1964年。 自动化操作原理 - 在长期使用后备箱的反冲能量。 使用这种自动化原理大大减少了发射时武器的后坐力。 筒体和螺栓支架的反冲弹簧同心地布置在一个导杆上（在内侧有一个筒形弹簧，在外侧是一个螺栓框架弹簧）。 USM的所有部件，包括触发器，通过冲压薄板制成。 火灾模式的翻译器和安全装置是分开制作的，视线放在手柄上，用于携带武器。 为了增加处理武器的便利性，控制手柄向右倾斜。
自动AL-2。 设计师Yu.K.Aleksandrov和R.S.Povarenkin，1960-70-ies。 新系列轻型自动机的示例，最初是为7,62x39墨盒开发的，后来是墨盒5,45x39。 它有一个经典的自动化方案，侧面燃气发动机，位于公牛的布局。 在机器的设计中，应用了框架在接收器前衬垫的最后位置的限制。 这允许（由于其壁的弹性）在某种程度上减少了在武器顶端的最后部位置的运动部件的冲击的影响。 复位弹簧在螺栓支架右侧的放置确保了接收器高度的降低。 自动机的气室（封闭式，配备双位气体调节器）同时作为瞄准器的基础。 击发机构的细节完全通过从片材冲压而完成。 后来，在1970-ies中，在AL系列机器的工作中，测试了渐进式触发器和平衡自动化工作方案的使用。
一般而言，轻型自动机实验系列的工作有时以最意想不到的自动化方案为特色，因此可以分析各种技术解决方案应用的优缺点。
7,62-mm LA-2自动装置由AI Nesterov设计，实验样品1961。弹药筒容量30，目标范围1000 m
7,62-mm LA-3机枪由BM Zorin设计，是1962的实验样本。弹药筒弹匣容量30，目标范围1000 m
7,62-mm LA-4自动装置由AI Nesterov设计，实验样品1964。弹药筒容量30，目标范围1000 m
由Yu.K.Aleksandrov和R.S.Povarenkina设计的5,45-mm自动机AL-2，实验样品1960-70-x 30杂志容量，弹药范围，1000 m
小型机械发展的科学研究
国家竞争“现代”
在1973，国防部宣布了现代竞赛，旨在为军事装备人员制造一种小型机枪。 在Izhevsk机械制造厂开发了几种缩短型机器。 Yevgeny Antonovich Popovich在PPL冲锋枪中试图使自动机小型化。 在该模型中，通过重新布置进给机构，发射机构和燃气发动机以及部件的小型化，实现了武器尺寸和重量的显着减小。 机器的气室与前视镜结合在一起。 两个距离的可逆后视镜形式的瞄准器位于接收器的盖子上，用特殊的闩锁固定。 对接机 - 金属框架，原始形式，折叠在左侧。 武器枪管配有枪口装置（补偿器）。
将来，E.A.Popovich被转移到M.T. Kalashnikov小组，开发基于全职AK74的小型机器，并参与了AKS74U的开发。 正是这台机器被工厂提交给州竞赛，并在1979中被用来提供AK74机枪太大的战车，枪支和其他军队人员。 AKS74U的优点包括在狭窄条件下（室内，车内）的高机动性，隐藏磨损的可能性，弹药筒的相当高的穿透能力。 缺点包括火力瞄准范围相对较小（弹药屠宰范围大），子弹停止效果低。
同样在研究工作“现代”的框架内，根据TsNIITOCHMASH的指示，开发了一种MA小型机枪（由EF Dragunov设计）的版本，其中大量使用塑料作为建筑材料。 最多部件（包括接收器，弹匣和手柄）由高强度聚酰胺制成。 设计特征是机器的运动部件在接收器盖上的位置，而不是盒子本身，低瞄准线，人体工程学。
由Yu.K.Aleksandrov和E.A.Popovich设计的5,45-mm自动机器PPL，原型1973-76 30杂志容量，弹药范围，500 m
5,45-mm自动机MA由EF Dragunov设计，实验样本1977-78。 30杂志容量，弹药范围，500 m
创建小型1970自动机的技术解决方案和实践经验。 在后来关于为内政部和FSB在1990-2000中创建冲锋枪“Bizon”和“Vityaz”的工作中找到了他们的继续。
关于使用替代弹药的研究
子弹口径弹药筒4,5 / 10 mm弹药筒。 苏联。 1970当中。
在苏联和美国军备竞赛条件下的1970-s中，基于寻找新的自动化工作模式并确定使用新弹药的有效性，工作几乎与增加战斗力相平行。 使用在TsNIITOCHMASH开发的新型弹药在伊热夫斯克机器制造厂的OGK进行了一些探索性研究 - 带有4,5 mm口径箭头形子弹的盒式磁带，7,62 mm和5,6 mm口径的无盒式弹药筒。
在箭形弹药下制造狙击步枪的研究收到了代码名称“Finval”。 基于Dragunov狙击步枪开发了由N. S. Lukin设计的具有15弹药筒容量的弹匣的狙击步枪的实验样本。 步枪设计的一个特点是使用光滑的枪管而不在通道中制作膛线。 弹药的特点是动臂飞行的高速（1100-1200 m / s）和弹道的高平坦度（直接射击范围）。 为了封闭，当通过枪管孔时，吊杆位于一个特殊的塑料（铝）盘中，在发射时被一个特殊的枪口装置摧毁。 这种方案的主要缺点是射击者或托盘碎片周围受伤的危险，以及吊杆的低停止效果和精度差。 NIR被关闭了。
由N.S. Lukin设计的主题为“Finwap”的狙击步枪，4,5-mm弹药筒带有后掠子弹的实验样本。 1970当中。 15杂志容量
无盒式弹药筒的应用工作始于苏联国防工业部在1972年宣布的跨学科竞赛。 在伊热夫斯克机械制造厂开发的无袖5,6-mm滤筒下的自动机实验系列被命名为AB。 该方案的一个特征是在盒子中没有盒子盒子弹，子弹位于压实的火药内部，当发射时几乎完全燃烧，因此不需要组装投掷和反射盒子盒所需的机构，便于弹药的质量。 然而，研究表明无袖筒的储存可靠性不令人满意，低温和高温下压缩火药粉末的不均匀燃烧（粉末破碎或分裂成碎片），这导致筒内压力的不稳定。 在烧制时，封闭件也存在问题，袖子在经典的盒式布局中提供。
由BM Zorin和PN Korolev设计的5,6-mm自动机AB-3，无盒式墨盒的实验样品，1970-s。
研究工作，以提高战斗力
由于缺乏使用新弹药计划的前景，通过使用标准的低脉冲弹药筒5,45x39继续开展工作以提高小型武器的战斗力。 在1970-s结束时，R＆D开始寻找一种方案，该方案允许通过1,5-2次（与标准AK74相比）提高战斗效率，其接收代码名称“Checkbox”。 在Izhevsk机械制造厂，开发和制造了几个自动机模型和实验样品，包括由EF Dragunov设计的AF机器。 该样本的一个特点是使用狙击步枪的技术解决方案到一个用于5,45x39的自动武器，这导致单火射击的准确性提高，并保留了狙击武器的尺寸。
5,45-mm自动机“AF”主题为“Checkbox”，由EF Dragunov设计，是1970的实验样本。 45杂志容量，弹药范围，1000 m
还开展了工作以提高轻机枪的战斗力。 开发了一系列用于5,45x39的实验性PU机枪。 开发和测试机枪实验样本的主要表现者 - Yu.K.Aleksandrov，M.E。Dragunov，V.M。Kalashnikov。
机枪是一种带状武器，可以使用常规机枪和机关枪商店进行射击。 机枪在TsNIITOCHMASH和列宁格勒的试验场进行了相当彻底的测试，但是军事专家没有看到取代常规PKK和RPK74机枪的令人信服的论据。 根据军方的说法，具有复杂设计的新模型没有增加战斗力。 然而，一个有趣的事实是比利时公司FN稍后出现了类似的Minimi机枪，这种机枪被许多军队采用，包括在美国陆军中使用符号M249。
由M.Ye.Dragunov和V.M.Kalashnikov设计的5,45-mm轻机枪PU-2，实验样品1972-77。 45杂志杂志容量，200硒鼓容量，目标范围1000 m
移动部件的原始布局是Izhevsk机械制造厂的另一项发展 - 由G.N.Nikonov设计的高温双管机枪。 它的特点是两个移动的桶，每个移动桶由相邻桶的气体出口驱动，桶的工作通过齿条和小齿轮同步。 两个发条盒的存在以及每个发条的最小可能行程允许确保发射速率超过3000发射/分钟。 这项工作是在主动的基础上进行的，旨在评估节点布局自动化的工作。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm高级轻机枪，实验样品1977-78。 射击率超过3000次数/分钟，瞄准范围1000 m
开发工作（R＆D）成为“旗帜”研究的合理延续，但已经在代码名称为“Abakan”的跨学科国家竞争的条件下，由苏联部长理事会主席团关于27 August 1981军事工业问题的委员会决定宣布，以创建一个新的机器，超过常规AK74 1,5-2次的战斗力。 主要条件是自动点火精度的显着提高。 这项任务的难点在于它必须在不更换墨盒的情况下以牺牲机器为代价来解决。 新机器的尺寸应该与AK74相似，同时保持其最佳的作战和操作质量（卡拉什尼科夫机枪无条件地被认为是世界可靠性标准）。
在州竞赛“阿巴坎”中开发具有更高战斗力的自动驾驶
开发12新机器的竞争涉及该国最好的专业设计团队，包括OGK Izhevsk机械制造厂的几个设计办公室。 以前作品的整个经验证明，只有在武器设计发生根本变化的情况下才能找到解决方案。 在A.I.Nesterov局（GNNikonov工作的地方），基于TsNIITOCHMASH的理论预测和关于西德步枪G11的信息，选择是有利于反冲动量偏差方案（作为最有希望的）。 与此同时，很明显，这使AK74机枪没有广泛的统一空间。
形象地说，具有移位反冲冲动的方案的意义是“欺骗”射击的反冲，即，在两个或三个子弹离开枪管之后发生 - 在这种情况下，反冲不会影响冲击的准确性。 GNNikonov被任命为新机器的领先开发商。 第一个布局具有移位的反冲脉冲，同时在布局中提供高速射击和三次截止线（一次按下触发器同时触发三次射击），在短时间内拍摄自动射击时显示出非常乐观的结果。 工厂的管理工作是在特殊控制下进行的。 开发了实验样品，其接收名称为ON-2和ON-4，以“bull-pup”布置制造（返回机构和机器盒不在前面，但在触发器护罩和手柄后面，即在枪托中）。
在1983-86中，在GNNikonov的局中，自动扬声器系统是在经典布局中开发的，但是具有商店的侧面布置。 该方案基于这种类型的自动化的特征应用 - 在机器的情况下，存在可移动的发射单元，包括发条盒，接收器，移动部件和弹匣。 该设计的主要缺点是，当发射时，一个位于公开位置的弹匣相对于弹壳高速移动，这可能导致撞击周围物体，导致射击，故障和伤害延迟。
5,45-mm机枪ON-4由G.N.Nikonov设计，实验样品1981。30弹药弹药数量，目标范围1000 m，质量3,83 kg，速度600 / 1800 rds / min。
5,45-mm机枪，由G.N.Nikonov设计，1984原型。弹药筒容量30，弹药射程1000 m，重量3,18 kg，射击速度600 / 1800 rds / min。
在V.M. Kalashnikov的指导下，Izhevsk机械制造厂的另一个设计小组参加了阿巴坎比赛。 在它提出的AKB-1和AKB机器中，应用了具有平衡自动化的方案。 当发射时，当螺栓托架开始用螺栓向后移动时，一个特殊的细节 - 轨道 - 开始向前移动并且在最后面的位置，螺栓托架不会与接收器碰撞，而是与可移动的轨道碰撞。 它们的运动能量是相互补偿的，从而提高了机器的稳定性，从而提高了火灾的准确性和准确性。
开发用于5,45x39的自动机器的竞争结果表明，在不稳定位置的自动步枪具有均衡的自动射程效率，是通常标准布局中自动步枪的1,2倍。 第一批样品是在AL-6自动机（由Yu.K.Aleksandrov设计）的基础上开发的。 在1984中，带有平衡自动电池AKB-1的自动机器用于测试，其中移动桶用作平衡器。
1984-85测试 表明所提交的样品均未满足阿巴坎技术规范的要求，即在短时间内拍摄时的有效性。 在1985中，V.Kalashnikov小组开发并展示了用于测试具有平衡自动电池的自动机器。 机枪有三种拍摄模式：
- 单火;
- 在2射击时以固定爆发射击;
- 自动射击。
然而，进一步的测试揭示了使用G.N.Nikonov使用的具有位移反冲脉冲的电路的前景，并且主要的努力是针对自动化系统的修订。
5,45-mm自动电池AKB-1由V.M. Kalashnikov设计，原型1984。30弹药的弹药筒容量，目标范围1000 m
5,45-mm自动电池由V.M. Kalashnikov设计，1985原型.30墨盒容量，目标范围1000 m，拍摄速度1000 / 2000镜头/分钟。
在1986的春季和夏季，在AS机枪的TsNIITOCHMASH的初步测试中，他首次表明他在准确性和准确性方面遵守了阿巴坎主题的战术和技术任务的所有要求。 这款机器具有经典的布局和商店的垂直位置，移动商店的前部位置覆盖着特殊的折叠支架。 与此同时，在测试现场测试了带有固定弹匣的AFM机器，并固定了2镜头。 建议后续实施。
在比赛的每个新阶段，Nikonov都带来了全新设计的自动机样品，这些样品获得了AU以及后来的CAM。 在寻找显着提高原型火灾准确性的方法的过程中，对各种零件和机构设计进行了测试，并对各种布局进行了测试。 冲锋枪在射击时经历了许多关于舒适性和应用的变化;测试了各种枪口喷嘴的使用。
5,45-mm机枪，由G.Nikonov设计，1986原型。弹药筒容量30，弹药射程1000 m，重量4,07 kg，速度X XUMUM / 600 strad./min。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型1986-87。 30杂志容量，弹药射程1000米，射速600 / 1800射击/分钟。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型1986-87。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型1986-87。
在比赛的最后阶段（在1980-s结束时 - 90-s的开头）对AFM的细化涉及在第一阶段工作中被认为是次要的那些特征。 为了改善人体工程学，引入更多技术注塑聚合物结构材料，适应大规模生产技术，附加标准仪器（瞄准器，瞄准器，榴弹发射器等）的可能性，需要更紧凑的自动机单元布置。
因此，在试验场地和一系列对照试验之后，委员会发布了以下结论，对于这些试验，之前退出比赛的样品可以作出个别决定。 ASM机枪作为所有样品中最令人满意的机枪，符合主要作战特性的技术规范要求：自动射击的准确性，各种条件下的无故障操作，部件的耐久性和射击的有效性，与其他自动机相比，在战斗力方面表现出最佳效果。用于军事审判。
对于军事试验，有必要制造不是两个或三个自动步枪，如前几个阶段，但一批120单位。 困难在于修改机器以消除测试期间发表的评论，与党的制造同时进行。 与主要任务相比，评论涉及在样本开发的前几个阶段被认为是次要的问题 - 确保准确性。 特别是这些是确保在军事装备中使用机器的要求，这意味着需要确保将机器安装在军事装备（装甲运兵车，步兵战车，直升机）的相同连接位置，这些装置曾经用于AK74的配置和尺寸。 因此，在外观和尺寸方面，机器变得越来越像普通的AK74。 在国家地面测试1994的最后阶段，形成了一个自动机的外观，它获得了官方名称“Nikonov的5,45-mm自动机”AN-94，俄罗斯联邦政府在1997中采用了它。
在AN-94机枪中，与标准AK1,5相比，2-7时间可以通过13-74倍增加战斗效率，并提高射击精度。 自动机器AN-94的尺寸能够更接近AK74的尺寸。
G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型为1988-90。 30杂志容量，弹药射程1000米，射速600 / 1800射击/分钟。
在州竞赛中为军队制作自动装弹狙击步枪
在1958，在国家竞争的框架内，工程工厂的任务是为军队开发一种自动装载狙击步枪。 这项工作非常困难，因为在制造自动狙击步枪的武器实践中缺乏实例（可能在未命中期间快速自动重新加载并在保持高准确率的同时射击后续射击）。 半自动步枪的开发委托给EF Dragunov。 他的竞争对手是SG Simonov和AS Konstantinov，他们在自动和自动装载武器的开发方面拥有丰富的经验，Dragunov没有。 但与他们相反，叶夫根尼·费奥多罗维奇有使用目标武器的经验。
比赛分几个阶段进行。 在莫斯科附近的Shchurovo训练场进行的首次测试中，自负式狙击步枪的原型CER-58显示出非常高的准确度，远远超过其竞争对手。 然而，步枪的可靠性并不令人满意 - 每次500-600射击后步枪都失败了。 建议对所有三个样本进行修订，以便在1960中通过新的地面测试，之后Simonov步枪退出竞争。 剩下两个样本--Dragunov和Konstantinov，建议修改。
最终测试于12月1961-1月1962 g进行。在Dragunov样本中，墨盒的供应得到改善。 康斯坦丁诺夫步枪的准确性最差。 Yevgeny Dragunov的一个样本被推荐用于军事测试。 在1962的夏天，第一批实验批量生产了大量的40装置（用于军事试验的CER-58变体）。 在对筒筒的铬涂层进行下一次修改和引入后，建议采用该样品，其系列生产从1964开始。 Dragunov步枪的独特功能，提供高狙击质量，是：
1。 三个吊耳的锁定方案，现已成为高精度武器不可或缺的元素;
2。 前臂的设计确保了枪管从长期射击加热时中间点的稳定性;
3。 对接设计提供了易于制造（是运动对接的进一步发展）;
4。 单独使用气体活塞和螺栓，也提供稳定性;
5。 可靠的工作车间带轮辋。
一些外国武器版本使SVD成为20世纪最好的军队狙击步枪的称号，因为它是世界上第一个开发自动狙击步枪，它具有如此高的准确率。
7,62-mm狙击步枪CER-58由EF Dragunov设计，原型1958，弹匣容量20弹药，目标射程1200 m
7,62-mm狙击步枪CER-58由EF Dragunov设计，是1960-x的原型。 20杂志容量，弹药范围，1200 m
尽管SVD是秘密采用的，但是只有在阿富汗战争期间，外国媒体才能提供关于它的可靠信息。 随着敌对行动的爆发，有必要使SVD更加紧凑，因为它不适合步兵战车和装甲运兵车的有限空间。 在1980-s中，应苏联国防部的要求，在伊热夫斯克机械制造厂开发了新的缩短版步枪，并精心改进其制造的可制造性。
带有标记接收器的原型SVD由Evgeny Fedorovich Mikhail Dragunov的儿子在1981中设计。 然而，这些研究没有成功，因为接收器的刚性较低，这对火灾的准确性产生了负面影响。
7,62-mm狙击步枪SVD由M.E.Dragunov设计，原型1981。杂志的20杂志容量，目标范围1200 m
带有折叠枪托的SVD的缩短模型也是由Yevgeny Fedorovich自己在退休前的1980结束时开发的（他的最新发展之一）。 由Azariy Ivanovich Nesterov领导的团队完成了折叠式对接步枪的工作。 有两个工作版本的SVD带有折叠枪托 - 620毫米枪管（SIDS-A指数，即军队）和590毫米枪管（SIDS-D两栖）。 26 8月1995车型年度获得SIDS指数并投入使用。
7,62-mm缩短的SVD狙击步枪，由EF Dragunov设计的折叠枪托，是1980-s末端的原型。 20杂志容量，弹药范围，1200 m
伊热夫斯克机械制造厂的实验和原型武器
在1959中，SA采用了现代化的卡拉什尼科夫突击步枪。 同年，一个新的搜索研究项目开始 - 基于寻求更先进的自动化原理，开发新的常规弹药筒小方案，允许获得设计简单，重量轻，操作可靠的武器样品。 在该局负责人I.Ye.Semenov的指导下，该工厂的年轻专家，伊热夫斯克机械研究所的毕业生 - A.I.Nesterov，B.M.Zorin，R.S.Povarenkin和列宁格勒军事机械研究所Yu.K.毕业。 .Aleksandrov。 结果，开发了LA和AL自动机器（轻型自动）。
自动LA-2。 样品由伊热夫斯克机械厂A.I.Nesterov的设计师在1961的工厂竞争影响下开发，以促进AKM机枪的掌握。 在设计过程中，使用了开发的SVD步枪设计的技术解决方案。 在样品中，框架行程限制应用于接收器前衬里的最后位置。 由于其壁的弹性，这使得可以减少移动部件在武器尖端的极限位置的冲击的影响。 该机器显示出单次射击的准确性提高。 反弹弹簧位于滑动框架左侧的位置允许降低其高度和整个武器的高度。 苍蝇与气室结合，屈光度瞄准器完全放置在接收器盖上。 在气室的上部有一个用于清洁气体出口的孔，该孔在打斗位置被起重机阻挡。 机器重量减少到2,15 kg
自动LA-3。 该样本由设计师B.Zorin在1962年开发。 它的特点是自动化工作，基于后备箱的前进过程。 机器的机制以其简单性而着称。 由于当枪管向前移动时出现额外的脉冲，样品的测试显示在击发爆发时分散增加。
自动LA-4， 设计师A.I. Nesterov，1964年。 自动化操作原理 - 在长期使用后备箱的反冲能量。 使用这种自动化原理大大减少了发射时武器的后坐力。 筒体和螺栓支架的反冲弹簧同心地布置在一个导杆上（在内侧有一个筒形弹簧，在外侧是一个螺栓框架弹簧）。 USM的所有部件，包括触发器，通过冲压薄板制成。 火灾模式的翻译器和安全装置是分开制作的，视线放在手柄上，用于携带武器。 为了增加处理武器的便利性，控制手柄向右倾斜。
自动AL-2。 设计师Yu.K.Aleksandrov和R.S.Povarenkin，1960-70-ies。 新系列轻型自动机的示例，最初是为7,62x39墨盒开发的，后来是墨盒5,45x39。 它有一个经典的自动化方案，侧面燃气发动机，位于公牛的布局。 在机器的设计中，应用了框架在接收器前衬垫的最后位置的限制。 这允许（由于其壁的弹性）在某种程度上减少了在武器顶端的最后部位置的运动部件的冲击的影响。 复位弹簧在螺栓支架右侧的放置确保了接收器高度的降低。 自动机的气室（封闭式，配备双位气体调节器）同时作为瞄准器的基础。 击发机构的细节完全通过从片材冲压而完成。 后来，在1970-ies中，在AL系列机器的工作中，测试了渐进式触发器和平衡自动化工作方案的使用。
一般而言，轻型自动机实验系列的工作有时以最意想不到的自动化方案为特色，因此可以分析各种技术解决方案应用的优缺点。
7,62-mm LA-2自动装置由AI Nesterov设计，实验样品1961。弹药筒容量30，目标范围1000 m
7,62-mm LA-3机枪由BM Zorin设计，是1962的实验样本。弹药筒弹匣容量30，目标范围1000 m
7,62-mm LA-4自动装置由AI Nesterov设计，实验样品1964。弹药筒容量30，目标范围1000 m
由Yu.K.Aleksandrov和R.S.Povarenkina设计的5,45-mm自动机AL-2，实验样品1960-70-x 30杂志容量，弹药范围，1000 m
小型机械发展的科学研究
国家竞争“现代”
在1973，国防部宣布了现代竞赛，旨在为军事装备人员制造一种小型机枪。 在Izhevsk机械制造厂开发了几种缩短型机器。 Yevgeny Antonovich Popovich在PPL冲锋枪中试图使自动机小型化。 在该模型中，通过重新布置进给机构，发射机构和燃气发动机以及部件的小型化，实现了武器尺寸和重量的显着减小。 机器的气室与前视镜结合在一起。 两个距离的可逆后视镜形式的瞄准器位于接收器的盖子上，用特殊的闩锁固定。 对接机 - 金属框架，原始形式，折叠在左侧。 武器枪管配有枪口装置（补偿器）。
将来，E.A.Popovich被转移到M.T. Kalashnikov小组，开发基于全职AK74的小型机器，并参与了AKS74U的开发。 正是这台机器被工厂提交给州竞赛，并在1979中被用来提供AK74机枪太大的战车，枪支和其他军队人员。 AKS74U的优点包括在狭窄条件下（室内，车内）的高机动性，隐藏磨损的可能性，弹药筒的相当高的穿透能力。 缺点包括火力瞄准范围相对较小（弹药屠宰范围大），子弹停止效果低。
同样在研究工作“现代”的框架内，根据TsNIITOCHMASH的指示，开发了一种MA小型机枪（由EF Dragunov设计）的版本，其中大量使用塑料作为建筑材料。 最多部件（包括接收器，弹匣和手柄）由高强度聚酰胺制成。 设计特征是机器的运动部件在接收器盖上的位置，而不是盒子本身，低瞄准线，人体工程学。
由Yu.K.Aleksandrov和E.A.Popovich设计的5,45-mm自动机器PPL，原型1973-76 30杂志容量，弹药范围，500 m
5,45-mm自动机MA由EF Dragunov设计，实验样本1977-78。 30杂志容量，弹药范围，500 m
创建小型1970自动机的技术解决方案和实践经验。 在后来关于为内政部和FSB在1990-2000中创建冲锋枪“Bizon”和“Vityaz”的工作中找到了他们的继续。
关于使用替代弹药的研究
子弹口径弹药筒4,5 / 10 mm弹药筒。 苏联。 1970当中。
在苏联和美国军备竞赛条件下的1970-s中，基于寻找新的自动化工作模式并确定使用新弹药的有效性，工作几乎与增加战斗力相平行。 使用在TsNIITOCHMASH开发的新型弹药在伊热夫斯克机器制造厂的OGK进行了一些探索性研究 - 带有4,5 mm口径箭头形子弹的盒式磁带，7,62 mm和5,6 mm口径的无盒式弹药筒。
在箭形弹药下制造狙击步枪的研究收到了代码名称“Finval”。 基于Dragunov狙击步枪开发了由N. S. Lukin设计的具有15弹药筒容量的弹匣的狙击步枪的实验样本。 步枪设计的一个特点是使用光滑的枪管而不在通道中制作膛线。 弹药的特点是动臂飞行的高速（1100-1200 m / s）和弹道的高平坦度（直接射击范围）。 为了封闭，当通过枪管孔时，吊杆位于一个特殊的塑料（铝）盘中，在发射时被一个特殊的枪口装置摧毁。 这种方案的主要缺点是射击者或托盘碎片周围受伤的危险，以及吊杆的低停止效果和精度差。 NIR被关闭了。
由N.S. Lukin设计的主题为“Finwap”的狙击步枪，4,5-mm弹药筒带有后掠子弹的实验样本。 1970当中。 15杂志容量
无盒式弹药筒的应用工作始于苏联国防工业部在1972年宣布的跨学科竞赛。 在伊热夫斯克机械制造厂开发的无袖5,6-mm滤筒下的自动机实验系列被命名为AB。 该方案的一个特征是在盒子中没有盒子盒子弹，子弹位于压实的火药内部，当发射时几乎完全燃烧，因此不需要组装投掷和反射盒子盒所需的机构，便于弹药的质量。 然而，研究表明无袖筒的储存可靠性不令人满意，低温和高温下压缩火药粉末的不均匀燃烧（粉末破碎或分裂成碎片），这导致筒内压力的不稳定。 在烧制时，封闭件也存在问题，袖子在经典的盒式布局中提供。
由BM Zorin和PN Korolev设计的5,6-mm自动机AB-3，无盒式墨盒的实验样品，1970-s。
研究工作，以提高战斗力
由于缺乏使用新弹药计划的前景，通过使用标准的低脉冲弹药筒5,45x39继续开展工作以提高小型武器的战斗力。 在1970-s结束时，R＆D开始寻找一种方案，该方案允许通过1,5-2次（与标准AK74相比）提高战斗效率，其接收代码名称“Checkbox”。 在Izhevsk机械制造厂，开发和制造了几个自动机模型和实验样品，包括由EF Dragunov设计的AF机器。 该样本的一个特点是使用狙击步枪的技术解决方案到一个用于5,45x39的自动武器，这导致单火射击的准确性提高，并保留了狙击武器的尺寸。
5,45-mm自动机“AF”主题为“Checkbox”，由EF Dragunov设计，是1970的实验样本。 45杂志容量，弹药范围，1000 m
还开展了工作以提高轻机枪的战斗力。 开发了一系列用于5,45x39的实验性PU机枪。 开发和测试机枪实验样本的主要表现者 - Yu.K.Aleksandrov，M.E。Dragunov，V.M。Kalashnikov。
机枪是一种带状武器，可以使用常规机枪和机关枪商店进行射击。 机枪在TsNIITOCHMASH和列宁格勒的试验场进行了相当彻底的测试，但是军事专家没有看到取代常规PKK和RPK74机枪的令人信服的论据。 根据军方的说法，具有复杂设计的新模型没有增加战斗力。 然而，一个有趣的事实是比利时公司FN稍后出现了类似的Minimi机枪，这种机枪被许多军队采用，包括在美国陆军中使用符号M249。
由M.Ye.Dragunov和V.M.Kalashnikov设计的5,45-mm轻机枪PU-2，实验样品1972-77。 45杂志杂志容量，200硒鼓容量，目标范围1000 m
移动部件的原始布局是Izhevsk机械制造厂的另一项发展 - 由G.N.Nikonov设计的高温双管机枪。 它的特点是两个移动的桶，每个移动桶由相邻桶的气体出口驱动，桶的工作通过齿条和小齿轮同步。 两个发条盒的存在以及每个发条的最小可能行程允许确保发射速率超过3000发射/分钟。 这项工作是在主动的基础上进行的，旨在评估节点布局自动化的工作。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm高级轻机枪，实验样品1977-78。 射击率超过3000次数/分钟，瞄准范围1000 m
开发工作（R＆D）成为“旗帜”研究的合理延续，但已经在代码名称为“Abakan”的跨学科国家竞争的条件下，由苏联部长理事会主席团关于27 August 1981军事工业问题的委员会决定宣布，以创建一个新的机器，超过常规AK74 1,5-2次的战斗力。 主要条件是自动点火精度的显着提高。 这项任务的难点在于它必须在不更换墨盒的情况下以牺牲机器为代价来解决。 新机器的尺寸应该与AK74相似，同时保持其最佳的作战和操作质量（卡拉什尼科夫机枪无条件地被认为是世界可靠性标准）。
在州竞赛“阿巴坎”中开发具有更高战斗力的自动驾驶
开发12新机器的竞争涉及该国最好的专业设计团队，包括OGK Izhevsk机械制造厂的几个设计办公室。 以前作品的整个经验证明，只有在武器设计发生根本变化的情况下才能找到解决方案。 在A.I.Nesterov局（GNNikonov工作的地方），基于TsNIITOCHMASH的理论预测和关于西德步枪G11的信息，选择是有利于反冲动量偏差方案（作为最有希望的）。 与此同时，很明显，这使AK74机枪没有广泛的统一空间。
形象地说，具有移位反冲冲动的方案的意义是“欺骗”射击的反冲，即，在两个或三个子弹离开枪管之后发生 - 在这种情况下，反冲不会影响冲击的准确性。 GNNikonov被任命为新机器的领先开发商。 第一个布局具有移位的反冲脉冲，同时在布局中提供高速射击和三次截止线（一次按下触发器同时触发三次射击），在短时间内拍摄自动射击时显示出非常乐观的结果。 工厂的管理工作是在特殊控制下进行的。 开发了实验样品，其接收名称为ON-2和ON-4，以“bull-pup”布置制造（返回机构和机器盒不在前面，但在触发器护罩和手柄后面，即在枪托中）。
在1983-86中，在GNNikonov的局中，自动扬声器系统是在经典布局中开发的，但是具有商店的侧面布置。 该方案基于这种类型的自动化的特征应用 - 在机器的情况下，存在可移动的发射单元，包括发条盒，接收器，移动部件和弹匣。 该设计的主要缺点是，当发射时，一个位于公开位置的弹匣相对于弹壳高速移动，这可能导致撞击周围物体，导致射击，故障和伤害延迟。
5,45-mm机枪ON-4由G.N.Nikonov设计，实验样品1981。30弹药弹药数量，目标范围1000 m，质量3,83 kg，速度600 / 1800 rds / min。
5,45-mm机枪，由G.N.Nikonov设计，1984原型。弹药筒容量30，弹药射程1000 m，重量3,18 kg，射击速度600 / 1800 rds / min。
在V.M. Kalashnikov的指导下，Izhevsk机械制造厂的另一个设计小组参加了阿巴坎比赛。 在它提出的AKB-1和AKB机器中，应用了具有平衡自动化的方案。 当发射时，当螺栓托架开始用螺栓向后移动时，一个特殊的细节 - 轨道 - 开始向前移动并且在最后面的位置，螺栓托架不会与接收器碰撞，而是与可移动的轨道碰撞。 它们的运动能量是相互补偿的，从而提高了机器的稳定性，从而提高了火灾的准确性和准确性。
开发用于5,45x39的自动机器的竞争结果表明，在不稳定位置的自动步枪具有均衡的自动射程效率，是通常标准布局中自动步枪的1,2倍。 第一批样品是在AL-6自动机（由Yu.K.Aleksandrov设计）的基础上开发的。 在1984中，带有平衡自动电池AKB-1的自动机器用于测试，其中移动桶用作平衡器。
1984-85测试 表明所提交的样品均未满足阿巴坎技术规范的要求，即在短时间内拍摄时的有效性。 在1985中，V.Kalashnikov小组开发并展示了用于测试具有平衡自动电池的自动机器。 机枪有三种拍摄模式：
- 单火;
- 在2射击时以固定爆发射击;
- 自动射击。
然而，进一步的测试揭示了使用G.N.Nikonov使用的具有位移反冲脉冲的电路的前景，并且主要的努力是针对自动化系统的修订。
5,45-mm自动电池AKB-1由V.M. Kalashnikov设计，原型1984。30弹药的弹药筒容量，目标范围1000 m
5,45-mm自动电池由V.M. Kalashnikov设计，1985原型.30墨盒容量，目标范围1000 m，拍摄速度1000 / 2000镜头/分钟。
在1986的春季和夏季，在AS机枪的TsNIITOCHMASH的初步测试中，他首次表明他在准确性和准确性方面遵守了阿巴坎主题的战术和技术任务的所有要求。 这款机器具有经典的布局和商店的垂直位置，移动商店的前部位置覆盖着特殊的折叠支架。 与此同时，在测试现场测试了带有固定弹匣的AFM机器，并固定了2镜头。 建议后续实施。
在比赛的每个新阶段，Nikonov都带来了全新设计的自动机样品，这些样品获得了AU以及后来的CAM。 在寻找显着提高原型火灾准确性的方法的过程中，对各种零件和机构设计进行了测试，并对各种布局进行了测试。 冲锋枪在射击时经历了许多关于舒适性和应用的变化;测试了各种枪口喷嘴的使用。
5,45-mm机枪，由G.Nikonov设计，1986原型。弹药筒容量30，弹药射程1000 m，重量4,07 kg，速度X XUMUM / 600 strad./min。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型1986-87。 30杂志容量，弹药射程1000米，射速600 / 1800射击/分钟。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型1986-87。
由G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型1986-87。
在比赛的最后阶段（在1980-s结束时 - 90-s的开头）对AFM的细化涉及在第一阶段工作中被认为是次要的那些特征。 为了改善人体工程学，引入更多技术注塑聚合物结构材料，适应大规模生产技术，附加标准仪器（瞄准器，瞄准器，榴弹发射器等）的可能性，需要更紧凑的自动机单元布置。
因此，在试验场地和一系列对照试验之后，委员会发布了以下结论，对于这些试验，之前退出比赛的样品可以作出个别决定。 ASM机枪作为所有样品中最令人满意的机枪，符合主要作战特性的技术规范要求：自动射击的准确性，各种条件下的无故障操作，部件的耐久性和射击的有效性，与其他自动机相比，在战斗力方面表现出最佳效果。用于军事审判。
对于军事试验，有必要制造不是两个或三个自动步枪，如前几个阶段，但一批120单位。 困难在于修改机器以消除测试期间发表的评论，与党的制造同时进行。 与主要任务相比，评论涉及在样本开发的前几个阶段被认为是次要的问题 - 确保准确性。 特别是这些是确保在军事装备中使用机器的要求，这意味着需要确保将机器安装在军事装备（装甲运兵车，步兵战车，直升机）的相同连接位置，这些装置曾经用于AK74的配置和尺寸。 因此，在外观和尺寸方面，机器变得越来越像普通的AK74。 在国家地面测试1994的最后阶段，形成了一个自动机的外观，它获得了官方名称“Nikonov的5,45-mm自动机”AN-94，俄罗斯联邦政府在1997中采用了它。
在AN-94机枪中，与标准AK1,5相比，2-7时间可以通过13-74倍增加战斗效率，并提高射击精度。 自动机器AN-94的尺寸能够更接近AK74的尺寸。
G.N.Nikonov设计的5,45-mm自动机AFM，原型为1988-90。 30杂志容量，弹药射程1000米，射速600 / 1800射击/分钟。
在州竞赛中为军队制作自动装弹狙击步枪
在1958，在国家竞争的框架内，工程工厂的任务是为军队开发一种自动装载狙击步枪。 这项工作非常困难，因为在制造自动狙击步枪的武器实践中缺乏实例（可能在未命中期间快速自动重新加载并在保持高准确率的同时射击后续射击）。 半自动步枪的开发委托给EF Dragunov。 他的竞争对手是SG Simonov和AS Konstantinov，他们在自动和自动装载武器的开发方面拥有丰富的经验，Dragunov没有。 但与他们相反，叶夫根尼·费奥多罗维奇有使用目标武器的经验。
比赛分几个阶段进行。 在莫斯科附近的Shchurovo训练场进行的首次测试中，自负式狙击步枪的原型CER-58显示出非常高的准确度，远远超过其竞争对手。 然而，步枪的可靠性并不令人满意 - 每次500-600射击后步枪都失败了。 建议对所有三个样本进行修订，以便在1960中通过新的地面测试，之后Simonov步枪退出竞争。 剩下两个样本--Dragunov和Konstantinov，建议修改。
最终测试于12月1961-1月1962 g进行。在Dragunov样本中，墨盒的供应得到改善。 康斯坦丁诺夫步枪的准确性最差。 Yevgeny Dragunov的一个样本被推荐用于军事测试。 在1962的夏天，第一批实验批量生产了大量的40装置（用于军事试验的CER-58变体）。 在对筒筒的铬涂层进行下一次修改和引入后，建议采用该样品，其系列生产从1964开始。 Dragunov步枪的独特功能，提供高狙击质量，是：
1。 三个吊耳的锁定方案，现已成为高精度武器不可或缺的元素;
2。 前臂的设计确保了枪管从长期射击加热时中间点的稳定性;
3。 对接设计提供了易于制造（是运动对接的进一步发展）;
4。 单独使用气体活塞和螺栓，也提供稳定性;
5。 可靠的工作车间带轮辋。
一些外国武器版本使SVD成为20世纪最好的军队狙击步枪的称号，因为它是世界上第一个开发自动狙击步枪，它具有如此高的准确率。
7,62-mm狙击步枪CER-58由EF Dragunov设计，原型1958，弹匣容量20弹药，目标射程1200 m
7,62-mm狙击步枪CER-58由EF Dragunov设计，是1960-x的原型。 20杂志容量，弹药范围，1200 m
尽管SVD是秘密采用的，但是只有在阿富汗战争期间，外国媒体才能提供关于它的可靠信息。 随着敌对行动的爆发，有必要使SVD更加紧凑，因为它不适合步兵战车和装甲运兵车的有限空间。 在1980-s中，应苏联国防部的要求，在伊热夫斯克机械制造厂开发了新的缩短版步枪，并精心改进其制造的可制造性。
带有标记接收器的原型SVD由Evgeny Fedorovich Mikhail Dragunov的儿子在1981中设计。 然而，这些研究没有成功，因为接收器的刚性较低，这对火灾的准确性产生了负面影响。
7,62-mm狙击步枪SVD由M.E.Dragunov设计，原型1981。杂志的20杂志容量，目标范围1200 m
带有折叠枪托的SVD的缩短模型也是由Yevgeny Fedorovich自己在退休前的1980结束时开发的（他的最新发展之一）。 由Azariy Ivanovich Nesterov领导的团队完成了折叠式对接步枪的工作。 有两个工作版本的SVD带有折叠枪托 - 620毫米枪管（SIDS-A指数，即军队）和590毫米枪管（SIDS-D两栖）。 26 8月1995车型年度获得SIDS指数并投入使用。
7,62-mm缩短的SVD狙击步枪，由EF Dragunov设计的折叠枪托，是1980-s末端的原型。 20杂志容量，弹药范围，1200 m
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