军事评论

Robin P-300机器人复合体

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用于各种目的的机器人复合体对军事部门非常感兴趣。 首先,军队需要自动化作战系统。 此外,武装部队需要能够解决工程问题的多功能机器人。 根据最近的数据,在不久的将来,俄罗斯军队可以获得一种新型的机器人复合体,其任务将是以最少的人类参与实施各种作品。


到目前为止,我国已经创建了大量的工程机器人项目,但这次是一个特定的模型。 在不久的将来,由区域间公司Intechros集团创建的ROIN P-300综合体将能够补充专用设备。 Izvestia版报道了11月29最初发展的现状和前景。 该公司的代表 - 开发商告诉记者,为了国防部的利益,现有计划开始大规模生产新设备。

Robin P-300机器人复合体
ROIN P-300跟踪


据报道,P-300复合体已经通过了工厂测试,在此期间它确认了设计特性。 这一事实使开发组织能够开始与军事部门进​​行谈判,其结果应该是出现设备供应订单。 在讨论期间,国防部和国际部决定继续开展联合工作。 明年它应该开始交付新的机器人复合体。 收到这样的装备后,工程部队和其他武装部队将能够更有效地解决一些正在发生的任务。

根据制造商的说法,机器人ROIN P-300是一个自行式多功能平台,配备了许多特殊设备。 此外,可以在机器的吊杆上安装各种附加工具。 兼容设备和设备的命名法包括用于各种目的的300种产品。 因此,该复合体可用于在困难的条件下解决各种任务,而无需人工直接参与。

P-300的基本配置是带有橡胶推进带的履带式底盘。 使用自己的底盘,机器人可以穿过复杂的景观,进入工作区。 此外,制造商还提供该综合体的其他配置。 根据客户的意愿,带有特殊设备的平台可以接收铁路底盘或安装在具有适当特性的卡车上。 根据最新的新闻报道,P-300将以自走式跟踪版本交付给国防部。

矩形平台直接安装在客户选择的底盘上,作为安装所有其他单元的基础。 在平台前面,有一个动臂回转装置,可以向任何方向输出特殊设备。 平台的背面用于安装具有各种设备的壳体。 特别是,液压系统的主要元件安装在该单元内:其自身的内燃机和轴向柱塞泵,它们负责在管路中产生压力。


机器人拖着带有起重设备的轮式底盘


在基础平台的侧面,放置四个带有液压驱动的支腿,以平行四边形机构原理工作。 在工作位置,外伸支架降低到地面,这允许复合体悬挂在支撑表面上方。 在运输位置,通过绕垂直轴转动提升和缩回支撑,然后将支撑放置在其他单元旁边。

为了在工作场所正确放置,Intechros集团公司的机器人配备了自动调平系统。 该设备自动确定基础平台的位置,并为支腿生成命令。 因此,即使在具有明显斜率的地形上,机器也可以位于期望的位置。 调平精度在10角分钟确定。

ROIN P-300复合体的主要“工具”是原始设计的箭头,其具有液压驱动器并且能够将工具用于各种目的。 吊杆安装在U形支架上,支架可绕垂直轴旋转。 固定在支撑件上的悬臂部分具有在垂直平面的宽扇区内移动的能力,为此使用两个加氢器形式的驱动器。 吊杆的设计以这样的方式设计,即它可以与上半球和下半球中的物体相互作用。

动臂包括三个由铰链连接的部分,并配有液压执行器。 此外,由于伸缩结构和相应的控制机构,第三部分具有用于安装特殊设备的紧固件,可以改变其长度。 动臂设计使用多个具有大量自由度的铰链,这使得可以以所需的方式弯曲它甚至到达难以触及的物体,同时保持完全的可操作性。 当转换到运输位置时,转盘将吊杆缩回到船体侧面,之后将这些部分放置在最紧凑的位置。


运输位置


动臂设计允许工作达到5 m,工作体的最大高度为6 m。在下半球工作时,动臂可降低到3 m的深度。 动臂负载力矩为5 tm,负载能力为3 t。在最大动臂到达时,最后一个参数减小到1 t。

为了解决具体问题,机器人P-300的动臂可以配备适当的专用设备。 因此,对于陆地工程,可以使用带有液压驱动装置的铲斗或钻头,用于拆除结构 - 用于货物移动的混凝土破碎机或液压锤 - 吊钩等。 还可以安装用于将专家培养到工作场所的托架。 更换动臂设备只需几分钟。 机器人复合体的一个重要特征是能够通过遥控器上的命令替换工作体。 在这种情况下,所谓的。 液压设备的自动同步消除了工作液的泄漏。

ROIN P-300复合体的主要控制工具是带有一套所有必要工具的遥控器。 控制台上有几个控制旋钮和按钮,用于控制所有机器人系统的操作。 命令通过无线电或电缆传输到工程机械的车载控制系统。 如果远程控制系统出现故障,项目会提供直接安装在机器人上的遥控器。 借助放置在基础平台上的杠杆,操作员可以完全控制动臂和其他设备。

尺寸允许P-300机器人复合体由具有相关特性的各种车辆运输。 随着外来​​者和繁荣的收获,机器人被放置在卡车的后部。 产品在运输位置的长度约为2,5 m,宽度 - 2 m。机器的质量为2,5 t,这使得可以使用相当广泛的“载体”。 在用于铁路工人的改装中,具有所有设备的平台接收适当类型的船员部件,利用该部件可以通过铁路牵引。


P-300没有底盘和特殊设备


宣称能够在各种气温下工作。 因此,该复合物必须保持在-50℃的温度下可操作。 在某些情况下机器人的这种特征可以是保护操作者免受不利因素影响的另一种方法。

拟议的复杂ROIN P-300具有许多积极的功能。 根据所使用的版本和载体,复合体可以快速转移到现有道路或铁路上的工作场所。 通用臂架设备的使用允许使用大量不同类型的特殊设备,直到手持式液压工具,由此机器人可以解决各种任务。 使用遥控器可以将P-300发送到危险区域而不会使人员处于危险之中。

开发组织声称其提出的机器人综合体可用于各种行业的各种基础设施的工程维护。 在各种通信,道路等的建设过程中也可以使用这些设备。 此外,机器人的能力可用于救援和救灾行动的执行。 因此,P-300项目提出了一种能够在各个领域中找到应用的通用工程机械。

在可预见的未来,这种技术的运营商之一可能是俄罗斯国防部。 在接收到机器人系统后,工程部队将能够掌握装载,施工,土方工程等工程的新方法。 此外,多功能性使得复合体不仅可用于基础设施的建造或维护,还可用于爆炸装置的中和。 借助带有适当操纵器的箭头,机器人操作员将能够执行所有必要的程序而不会冒任何风险。


ROIN P-300采用挖掘机配置。 用作载体的现有卡车


根据已知数据,一定数量的ROIN P-300复合物已经由各种国内结构操作。 因此,与俄罗斯原子能部紧急技术中心签订了减少版机器人的合同。 带有铁路轮对的P-300已经由莫斯科地铁的专家操作。 在不久的将来,这种装备的操作员名单应由武装部队补充。

根据他所调查的Izvestia出版物和专家的估计,P-300机器人复合体对低温的抵抗力可用于在北极地区开展各种工作。 目前,国防部正在积极掌握该国北部地区,但他们的条件对工程部队的专家来说是一个严峻的挑战。 获得能够在各种条件下操作并使用各种特殊设备的通用工程机械可以显着提高从事设施建造和维护的单元的效率。

与此同时,国防部尚未对最新情况进行正式评论 新闻。 出于这个原因,将ROIN P-300复合体送到北极的可能性仍然是进一步发展的预测之一,这可以在以后得到证实或驳斥。 新设备可能会接收在该国其他地区服务的连接,但也需要类似的机器。

到目前为止,用于军事部门的P-300综合体已经过工厂测试,接近可能接受供应的时刻。 在不久的将来,国防部的专家将不得不检查新设备,之后将就供应串行机器人的合同做出最终决定。 根据生产者组织的估计,第一个系列ROIN P-300可以在明年转移到军队。


在网站的材料上:
http://izvestia.ru/
http://intehros.ru/
作者:
使用的照片:
MGK“Intehros”/ Intehros.ru
10 评论
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  1. APASUS
    APASUS 1十二月2016 07:40
    0
    好主意,我看到一台日本履带式起重机,其起重能力为3吨,其布置方式使其可以穿过普通的门。
  2. Nitarius
    Nitarius 1十二月2016 09:08
    +3
    好吧,基于这样的想法,有可能进入公民社会。GDP明确表明,到2020年,50%的公民将成为公民!
  3. 当天的英雄
    当天的英雄 1十二月2016 10:29
    +2
    真是一堂课! 好吧,他们可以!
    1. arkadiyssk
      arkadiyssk 1十二月2016 11:39
      +3
      这是那样的玩笑吗? :)是什么引起您的喜悦? 除了机械臂的动臂和带有压缩机的发电机箱外,没有其他东西。
      这辆车不能动。 那些。 只为自己挖-无法再挖洞了! 无法混合负载 距汽车不超过3m。 他不能钻,因为 从斗篷混合披风-疼痛。 运营商的位置(将其置于箭头下方)的问题是人们对结核病一无所知。 手推车上没有可移动的动臂模块的位置-尽管模块化是复杂的想法。
      我认为她的道路是在军事装备上装卸导弹。 那些。 运输充电机的廉价替代品。 但是她的无运动能力的公民潜力为零。 任何白俄罗斯女性或此类女性(CAT)都会在所有方面都取得更好的成绩-甚至是价格。
      1. Lopatov
        Lopatov 1十二月2016 13:10
        +1
        Quote:arkadiyssk
        任何白俄罗斯女性或此类女性(CAT)都会在所有方面都取得更好的成绩-甚至是价格。

        是的...只有操作员会经常死亡,但是您可以免费快速更换它们...
        您仔细阅读了这篇文章。
        Quote:arkadiyssk
        手推车上没有可移动的动臂模块的位置-尽管模块化是复杂的想法。

        一个有趣的解决方案。 一个手推车,例如,当炸弹爆炸时,包括可更换模块在内的整个设施都被破坏了吗? 注销会更容易吗?
        模块化不是那样。 模块化意味着综合设施可以以适当的提升能力安装在客户的任何平台上。
      2. Lopatov
        Lopatov 1十二月2016 13:16
        +3
        Quote:arkadiyssk
        我认为她的道路是在军事装备上装卸导弹。

  4. 平均-MGN
    平均-MGN 1十二月2016 13:59
    +1
    Quote:Nitarius
    这是那样的玩笑吗? :)是什么引起您的喜悦? 除了机械臂的动臂和带有压缩机的发电机箱外,没有其他东西。
    我完全同意您的意见。 为什么这台“超级通用”机器在战区? 凭借其多功能性和糟糕的可能性,没有一种方法可以100%实现。 应该磨练复杂的建筑,以解决一个或两个问题,而不再解决。 我解释说,操作员不是通才,将无法解决复合体在理想条件下能够完成的数百个任务(特纳-锁匠-产科医生)。 例如,为什么要忙于繁荣?为什么他们有时间在哪里挖掘什么?等等。对于俄罗斯警卫队,工程期间的紧急情况国家委员会,我同意,但对于军队,除了排雷和在受污染地区工作外,我不明白这一点(至少在那方面)套件,他们写的是什么)。
  5. 尼古拉3
    尼古拉3 11 April 2017 00:21
    0
    朋友,这样的废话机器人就够了,否则我直接以为我发明了人工智能,这一切适用于一切,一个遥控操纵器,仅此而已,并且前景不大。基础。
    1. 丁柯
      丁柯 10可能是2017 22:47
      0
      您认为机器人是什么? 有点像明星战士吗? 因此,在工厂中,机器人通常是刚性固定的或沿着有限的路径移动。 眨眼
      但是,如果您仔细阅读本文,则可以找到自推版本。
      或者,也许您认为,就像其他远非现实的评论员一样,您可以将遥控器附加到任何拖拉机上,这比“这是您的机器人”要好吗? 对这种技术的需求很大,但是真正的机器却很少。 为什么? 是的,因为存在太多管理问题。 平台的多功能性和模块化也是一个问题。 气候条件也会增加。
      许多人可能会感到尴尬的是,该设备具有人为控制能力,而机器人却是人工智能,而且所有这些都:-)为了充分控制这种技术,需要非常可靠的自动化水平。 并非所有事物都能看到,远处也没有任何感觉。 为此,应该有一堆传感器和摄像机。 和很多软件。
      如果我们在解决了这么多问题之后确实制造了这样的机器,那么我们所有人都可以为我们的技术人员感到自豪。 我绝对感到骄傲!
  6. Basar
    Basar 27 July 2017 20:58
    0
    看起来像: