潜艇工程部队。 2的一部分
第二部分。 机器的改进和发展。
在1970年代后期。 很明显，水下侦察太昂贵了。 事实证明，需要一名官员来进行管理是不切实际的。 而且，液压控制系统很复杂。 同时，水下爬行产生了很多误报，这是主要的侦察手段之一。 通常，出现了关于机器的简化，现代化以及其廉价化的问题。 此外，这时出现了回声测深仪，这使从水面确定土壤密度成为可能。 也就是说，穿越的可能性 坦克 无需在水下潜水即可确定通过水屏障的情况。
因此，在OGK-2 Kryukovsky工厂设计了一个新的情报官 - 产品“78”，它获得了密码“Berkut”。 新机器是智能官IPR的开发，但如上所述，是简化版。 “金鹰”不会在水下沉没，但只能漂浮在水中。 由于该车的底座采用了耐用的车身前身，配有柴油发动机，变速箱，仪表和铰链。 Berkut的特点是没有压载空气的压载舱和储罐，潜水员出口没有气闸室，RDP设备等。
新的侦察机用于进行工程勘察 - 在陆地和浅水障碍的崎岖地形上识别坦克通道，包括雷场的定义。 为此，安装了现代数字式矿用探测器Kolyun和液压滑杆上的两个外部感应元件。 他们确保每个感应元件都位于测量区域并处于所需的距离。
水下侦察“Berkut” - 教育海报
侦察兵可以在敌人的反击区执行他的工作 - 军团有防范 武器在旋转炮塔中，卡拉什尼科夫机枪在1000弹药中安装了b / c。 此外，在控制室和乘员舱内，为3 AKM-S冲锋枪和150弹药筒提供了布置，26-mm信号手枪有两套弹药筒，10手榴弹和15公斤BB。 侦察箱本身分为七个隔间并密封，这确保了机器的浮力。
该机具有防核，化学和生物保护，灭火系统，排水装置和TDA遮蔽系统。 对于白天和夜晚的观察，以及在地面上的定向运动，安装了以下机器：PIR-451潜望镜，它允许您在陆地和水上观察机器; TPNO-160观察装置; AGI人工地平线（安装在军事机械师面前），显示地形的纵向和横向倾斜角度; 导航设备THA-3，包括gyrocursouxteel，控制面板，方向指示器等。 -2，工程智能潜望镜PIR，测距仪工具DSP-2等
关于回声测深仪的几句话。 它设计用于测量水深的底部，水底部的剖面，水柱中导航障碍的检测，并记录电热纸上的所有信息。 测量深度的范围是从0,5到20 m。一卷纸足以在2 km / h的水速下以5小时的速度工作。 操作回声测深仪时，机器必须保持恒定的水速。 同时，为了确定捕获的bathigram的水平刻度（在纸上绘制底部轮廓），有必要使用潜望镜（或其他装置）确定防水层的宽度。
侦察员由6人员组成：
1. 机长 指导机组人员的行动，通过无线电台P-123和（或）以书面形式编辑和发送情报报告。 它直接与导航设备，CC-2探雷器，回声测深仪和PIR-451潜望镜配合使用。
2. 司机。 驾驶汽车，与人工地平线一起工作，测量河流的流速。
3. 射手无线电操作员。 它监视地形，负责机组人员的安全，根据指挥官的决定销毁检测到的目标，负责无线电台的操作，并按照车辆指挥官的指示进行无线电交换。
4. 高级工兵。 监督工兵在车外工作时的行为，监控导航设备的操作，决定销毁或中和所发现的地雷。
5. 第一个工兵。 负责探雷器的状况，在机器外工作，使用IMP和RVM-2探雷器，准备和进行爆破作业。
6. 第二个工兵。 它适用于距离测量设备（DST-451）和用于设计和测量的工程测量仪器。
在1978结束时，决定在各种气候条件下对Berkut进行现场试验。 冬季测试阶段是在秋明高等工程学校的基础上进行的。 由YOGK-2 Alexander Ehnich副总设计师Yuri Artyushenko，Nikolai Lynnik，Georgy Ignatov，Vladimir Bazdyrev组成的小组以及工程部队主管Valery Razombeev的客户代表离开工厂进行测试。
关于秋明的测试。 从左到右：George Ignatov，Alexander Ehnich，Yevgeny Senatorov，Vladimir Bazdyrev和Nikolai Lynnik
秋明遇到了三十度的霜冻。 从机场，在寒冷的PAZIKI，我们到达了圣安德鲁湖的军队村，那里是学校的技术基地。 第二天，检查了设备。 没有发现违反船体和系统完整性的行为。 测试的主要阶段是检查设备和机组人员在低温下的可操作性（在测试当天，机器上的特殊传感器显示“-43度”。）。 首先，有必要启动冷却汽车的发动机。 发动机加热器和机器的变速器之前曾在水下侦察机上进行过类似的测试，因此没有任何问题。 一段时间后，发动机启动，停车场的车辆与船员和检查员一起搬到了垃圾填埋场。
测试“Berkuta”的下一阶段是沿着封闭路线的路径，当汽车的舱口被击打，并且使用导航装置TNA-3进行移动。 汽车的工作人员是这样的：一名机械驾驶员 - 军人中士，指挥官 - 客户Valery Razombeev的代表，第三名参加测试的是委员会成员，一名军医，他必须记录机组人员的生命体征。 路线艰难，地形崎岖，覆盖着灌木丛和珍稀树木。 在深雪周围。 机器的可居住隔间有一个功率有限的空气加热器。
指挥官的职责是确定指标TNA-3的坐标，并给机械师提供必要的命令 - 驾驶员在给定的路线上移动。 指挥官和司机只能通过三层检查他面前的区域，并通过无线电与“基地”进行谈判。 测试在5小时内进行。 到达指定地点时的错误仅在30公里行军后几米处。
但路线上发生了一起事故！ 医生失去意识，他不得不给予帮助。 事实上，他是一名乘客，他没有看到这条路，而他只是晕船。 当他们在抵达时打开舱门时，他们看到机组人员的呼吸中一切都是冰冷的。 但人和技术并没有令人失望。
在测试期间进行了机枪的射击。 灌木被用作封闭射击场的护墙上的目标。 灌木丛的分支非常有效！ 在冬季阶段之后，在白俄罗斯，格罗德诺附近的试验场和查尔顿附近的土库曼斯坦进行了类似的试验。 但在生产机器上，大多数情况下都没有安装这样的系统。
根据测试结果，78A“Berkut”产品由苏联军队的工程部队在1980中以IRM的名称“工程侦察车”投入使用。
后来，根据阿富汗战争的结果，汽车升级了：安装了第二个带机枪的炮塔，确保向两个方向射击。 该车获得了非官方索引IRM-2。 后来在炮塔（更准确地说，驾驶室）只留下了个人武器射击的漏洞。 今天，正是这个版本的IRM服务于前苏联加盟共和国的工程部队。 在苏联解体时，80侦察机被释放。
教育海报nach.1980的，其中一个塔
1990的TO的IRM的纵向截面，其中两个塔清晰可见
第二个炮塔带有一个发射孔（在观察仪器下面板的左侧），用于从小型武器射击
该机器的最大缺点包括IWW不会在木质和塑料外壳中检测到地雷。 需要升级拖网，至少在刀上。 此外，IRM不容忍在矿井上发生爆炸性爆炸 - 船体沿着焊缝爆裂等。在阿富汗战争之后，IRM有机会在塔吉克斯坦发动战争，但没有关于在这场冲突中使用机器的有效性的数据。 IWW参与敌对行动的后一事实涉及乌克兰东部的战争。
IRM -2塔吉克斯坦的“甲壳虫”
IRM-2在卢甘斯克，2015的街道上
在Murom，最近与莫斯科高等技术学校合作。 拖宝被设计拖网“通道” （来自网站strangernn.livejournal的信息。）。 对于基础机器采取了工程智能IRM-2。 这是一个排雷复合体，由为MES设计的冲击拖网组成。 机器以遥控，有线或无线电的方式工作。 当然，这在战斗条件下是不适用的，无线电通道很容易被压碎（轴承也可以飞入轴承），但是不值得谈论雷区有线通道的可靠性。 但在和平条件下或“人道主义排雷”中，这是很正常的。 通过空腔消除了在遇到异常动力炸弹的情况下驾驶员死亡的风险。
机器应用
侦察中的工程侦察IRM作为工程侦察巡逻的一部分，由排雷部队加强侦察和克服成本中心。 随着对岸的联合武器侦察的发布，水障的侦察工作开始了。 根据任务，机器的指挥官指定交叉的边界。 与此同时，侦察工兵正在对沿海地带进行侦察，以确定是否存在成本中心。
使用子宫颈-2时，必须牢记其搜索宽度仅在直线运动中确保机器的安全性。 轮流允许花费不超过9冰雹。 在一个地点至少有10 m。旋转角度由机器的航向控制。 随着机器离开水面，矿井探测器被转移到远足位置。 Penetrometr由底部在水边缘的渗透性决定，指定机器在水中运动的对齐方向。 底部轮廓的记录由回声测深仪产生。 比赛的数量取决于交叉路段的大小，并且区域可以是两到三个或更多。 其中一场比赛是由河流的速度决定的。 汽车停下来，机械师 - 增加（减少）转数，使汽车仍然相对于银行的领先标记。 转速计的转数由流速决定。
此外，在水的入口点之一，河流的宽度由PIR-451潜望镜或DSP-30设备的网格决定。 当在水中发现地雷时，根据情况，搜索或排除新的部分。 只有在将机器移至岸上后才能进行排雷。 探测水障的结果以工程智能卡的形式记录，其基础是交叉口的主要横截面的轮廓。 使用IRM可以缩短1,5-2时间探测水障的时间。
IRM -2“Beetle”在前Kamenets-Podolsk军事工程学校检查站的基座上
IRM-2“甲壳虫”的战术和技术特征
船员，男人 - 6（其中3工兵）
质量，t - 17,5
长度，m - 8,32
宽度，m - 3,15
身高，m - 2,42
间隙，mm - 420
地面压力，kg / cm2 - 0,69
最高速度，km / h - 55（漂浮 - 10）
动力储备，km - 高达550
防弹装甲，钢制 - 船体前额 - 20 mm
武器/弹药 - PKN 7,62-mm机枪，1 000机枪弹药筒，10手榴弹F-1，15 kg BB
在几张照片的最后：
来源：
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