从不受控制的破坏到引导：用于航空炸弹的高精度制导套件
由Tawazun Dynamics-Daniel在南非空军Hawk战斗机机翼下开发的带有Al Tariq开发套件的原子弹，然后被击落在开普敦附近的Bredasdorp试验场
严格来说，计划炸弹（它也是可控的或可调节的）就是这两个词所暗示的：炸弹在安装某些装置时获得计划的能力，这使你可以在从载机上掉下来后增加其作用半径，以便没有必要飞入危险区域。 至少，当它被创建时，这是最初的意图。 值得注意的是，规划炸弹是典型的 武器，在Rakka联盟反对IG（伊斯兰国，俄罗斯禁止）。
军事词典中的“计划炸弹”一词已存在很长时间了，但它经常被错误地用于描述在第二次世界浪潮期间开发的无线电控制装置，例如Henschel HS293。 事实上，它是一个带有喷气发动机和遥控器的火箭（至少在现代意义上，因为原始的拉丁文“火箭”只是指任何物体，通常是一块石头，抛出的目的是为了进入某物，而且没有既不是动力装置也不是控制装置。
不像大多数相当复杂的武器系统没有发动机而被误称为“计划炸弹”，真正的计划炸弹确实是开头段落中所描述的。 它应该是一种廉价武器，理想情况下是一种普通的自由落体炸弹，可以用可拆卸的夹子和螺栓连接机翼，以便它能够“倾斜”在空中而不是垂直向下坠落。 然而，随着范围的增加，作为高下降高度，增加速度和改善空气动力学表面的直接结果，对这种或那种类型的自主瞄准的需求迅速开始出现 - 毕竟，“间接损害”的概念在现代战略家的词典中得到了坚定的确立。 最重要的是，当范围排除了在如此增加的距离下弹道轨迹的任何可预测性时，指导变得必不可少。 实际上，目前的一些规划（制导）炸弹能够到达距离大约100 km的目标。
Bomb Mk 84 Raytheon Paveway III 2000质量磅（图中是法国空军在Raqqa附近对战IG执行任务时使用的典型情况）。 头部前方安装有激光导引头和十字形鼻子稳定器
配置
如前所述，以当前的技术水平转换为制导炸弹或计划炸弹是一件相当简单的事情。 采取标准的自由落体 航空 使用可移动的夹具和螺栓将炸弹和几个元素固定在炸弹上，以进行规划，但是从本文中的几张照片来看，基本上有两种方法可以执行此操作，尤其是在需要移动控制表面以将炸弹固定在所需位置上时轨迹。 操纵面可以“鼻轮”的形式安装在船首，或更传统的是安装在尾翼。 后一种解决方案首先适合于更大和更重的炸弹，但从某些照片中可以看出，它需要安装沿着炸弹主体并将鼻子传感器模块连接到后部移动传感器的安全（包括物理）数据传输通道。表面。 奇怪的是，在现代计划炸弹中的一位资深人士上实施了鼻舵计划-一种重型帕韦韦（Paveway）激光制导空中炸弹，最初由德州仪器（TI）研制，并于60年代在越南被美国空军使用。 在陆军中被称为GBU-1（GBU-制导炸弹单元-制导炸弹），带有激光制导的Paveway（后来更名为Paveway 1）的制导炸弹看起来很笨拙，因为它基于一点“厚实”并且没有太多暗示了750磅重M117炸弹的空气动力学特性。 但当时的目标是一个-提高炸弹的准确性。 第一个Paveway模型被开发和生产（部分转移给了雷神公司和洛克希德·马丁公司），随后进行了无数的类型和修改，特别是基于Mk84和Mk82炸弹的类型和修改，分别重2000磅和500磅（900公斤和227公斤）。
使用JDAM套件称重84 kg的高爆炸弹Mk 117（BLU-900 / B）获得了GBU-31 JDAM的称号
欧洲人开发了自己的航空炸弹套件，称为PGM（精确制导弹药 - 高精度制导弹药）。 最初的设计是由意大利公司GEC Marconi开发的，后来成为Alenia Marconi，最终合并为今天的MBDA。 带有PGM套件的500磅炸弹具有相当平滑的轮廓，因为它的鼻子和后部直径非常大并且在炸弹周围形成一个单独的身体。 使用此套件的2000磅炸弹安装了未覆盖的主体。 然而，只有一个较小的工具包被大规模生产，并被出售给阿拉伯联合酋长国（当时这种非美国原产的唯一武器），名为Hakim，用于安装在该国空军的Mirage 2000-9战斗机上。
PGM 500（上图）和PGM 2000制导炸弹
由MBDA创建的这款Diamond Back套件（背面为菱形）的名称是不言自明的。 Diamond Back套件（图中带有展开的机翼）几乎可以安装在任何导弹上，其唯一目的是显着改善其规划性能。
Raptor套件（以Raptor 1命名为Raptor 2）是规划炸弹的第一个副本。 最初，他由无线电团队控制，但后来收到了电视GOS。 根据南非飞行员的说法，他对太阳眩光敏感，只有在太阳高于地平线时才能施加有限的力量。 最有可能的是，Raptor 2版本还没有超越开发阶段（下图）
Bobing SDB的小直径炸弹配备了Diamond Back套件，它将瞬间击中目标。 Diamond Back也与Jdam套件一起使用，后来发展为Jdam-ER版本。
后来，出现了具有更大射程和更高精度的新系统，但这次是由于采用了大约位于炸弹重心上方的机翼组以获得额外的升力，即使后来的宝石路炸弹模型的大型突出的十字形尾舵也无法提供。 。 最后的决定是折叠机翼的形式，在炸弹离飞机安全距离后打开飞行配置。 在这里，我们可以立即想到这样一种结构的例子 - MBDA的Diamond Back套件，它可以用夹子固定到现有的宝石路炸弹上，并带有一个安装的导向装置：一个传感器单元和紧靠其后面的十字形控制面。 Back Diamond套件提供提升力量以增加炸弹20的半径。
然而，早在钳子附件套件出现之前，Denel的一个部门Kentron公司显然为现有形式的计划炸弹技术铺平了道路。 Raptor系统的开发始于70-ies，在完成后，它与南非空军的Mirage F1战斗机一起投入使用，该战斗机当时与安哥拉作战。 与Diamond Back不同，Raptor套件的下拉翼连接到炸弹的底部，尾部的一个小螺钉为炸弹的电子设备供电，以便不依赖于航空母舰的动力系统。 至于配备钻石套件的炸弹，它们在展开后展开。
Raptor II套件应该包括安装在机翼下方的一对平行安装的喷气发动机，但尚未完全确定。 相反，Denel开发了Umbani套件并在非洲和航空航天防御2004上展示了它。 他在82的Hawk战斗机上首次使用Mk2011空中炸弹。 据该公司介绍，那次她飞到了40公里。 尽管该公司委托制作了照片，展示了使用南非Gripen飞机上的该套件倾倒空中炸弹，但该系统将在不久的将来无法实现，因为需要对超音速飞机使用的认证进行大量投资。 但是，随着Tawazun Dynamics开发的Al Tariq套件的认证，情况可能会发生变化。 值得注意的是，尽管如此，南非空军还是购买了宝石路IV炸弹来武装他们的鹰狮战士。
为了增加现有Spice系列制导炸弹的射程，拉斐尔还开发了一套安装在机身下方的机翼。
Rafael开发了Spice 1000套件，该套件与Mk83炸弹相连。 机身底部装有折叠翼的空气炸弹，射程可达60 km。 该炸弹配备了双瞄准系统（CCD和轨道最后部分的红外摄像机），使用参考和真实地形显示的比较系统识别其目标。 拉斐尔宣布三米可能的通告
如果不需要极端范围，那么波音公司以Jdam GPS制导套件的形式提供的报价可能是大约20000美元的优惠，这比其激光制导的同类产品便宜约五倍。 通常，它允许您具有30 km的最大范围和大约10米的典型精度。 将目标坐标传送到系统后，炸弹就准备好了。
使用简单的GPS接收器或惯性测量单元时，问题得以简化，因为在这种情况下，鼻子中不需要复杂的传感器模块。 在这种情况下，只需要一个带有可移动稳定表面的尾座，例如波音Jdam（联合直接攻击弹药）设备组，它将现有的自由落体炸弹转换成全天候的纠正措施。 该系统是一组机翼，固定在炸弹的中间部分，尾部单元，有尾部。 它最初由McDonnell Douglas开发，最初在90s结束时在科索沃使用。 从那时起，该套件已经出售给26国家。 其他人经常采用好的想法，特别是当它们很简单时。 这正是土耳其科学技术研究理事会Tubitak Sage国防工业科学研究所开发的土耳其HGK高精度靶向试剂盒所发生的情况。 该套件实际上再现了用作空气动力学稳定器的滑动Jdam设计。 根据制造商的说法，该套件提供了Mk82航空炸弹的整个10仪表与惯性导航系统的圆形可能偏差，并且当GPS被激活时，整个6仪表。 从高海拔地区坠落时，射程约为30 km。 Jdam套件安装在2000-pound炸弹Mk84和1000-pound Mk3上。
12月2015在迪拜萧山Tawazun展台的At Tariq套件
发动机
出于各种原因，火箭助推器安装在几种型号的制导炸弹上。 除此之外助推器可以提高这种武器的范围，从很高的地方重置时可以达到100公里，它们允许你运行制导炸弹或轻型喷气机（甚至飞机最初设计为教学和培训）或低海拔地区。 与此同时，载有喷气式加速器的航空炸弹可以沿着陡峭的轨道攀爬，例如，进行进一步的垂直俯冲，这样可以最大限度地减少间接损坏。 然而，这不仅确定了导引头（GOS）的操作精度，而且还控制了空气动力学表面的操作精度，这应该立即对来自GOS的校正命令作出反应。 目前，这种类型的武器，例如Sagem采用陡峭潜水模式的AASM模块化制导系统，已达到仪表精度。
Denel的Umbani系统最初提供了一个火箭助推器，但Denel无法确认是否继续工作。 由于新的Tawazun Al Tariq套件，这种开发似乎不太可能。
早些时候，提到了MBDA的PGM套件及其用于武装幻影2000-9阿联酋空军战斗机的武器。 但是，随后购买时出现了一些困难。 但没有任何动力和刺激国家发展自己的武器版本及其改进，因为它剥夺了为自己的利益使用武器的机会。 阿联酋航空公司及其公司Tawazun Dynamics和南非Denel以两个版本的AL Tariq系统进入市场。 一个是更像Paveway的传统方案，第二个是背侧折叠翼以增加范围（见第一张照片）。 事实上，Al Tariq套件与Urnbani生产版非常相似。 四个2015在南非证明了这两个选项中较为简单的一个; 从Hawk飞机上掉下的炸弹以惊人的准确度击中了这个目标。
Umbani系统基于Mk84空中炸弹并由Denel在2004首次引入，是Al Tariq发展的基础
照片显示了AASM的三个选项中的两个。 在前景中使用激光导引头，并在其后面立即使用惯性系统和GPS导航系统（在背景中是宝石路II炸弹）。 AASM的第三个版本配备了红外线hsn，其玻璃球体类似于激光hs的变体
归巢头
归巢（与使用操纵杆的主动远程驾驶相反）可以通过多种方法实现。 最受欢迎的是激光，在这种情况下，佩戴者的鼻子传感器会在地面上寻找激光点（通常在光谱的近红外区域）并俯冲下来。 近年来，激光器和激光导引头的发展取得了巨大飞跃，特别是在恶劣天气条件下稳定运行的情况下（但同样仅限于一定限度）。 但与此同时，激光制导技术也有缺点，即需要安装在舰载机或其他飞行器（可能是 无人驾驶飞机) 或由地面操作员维护的激光照明站。
在任何人之前可能出现的另一种方法是与目标相比使用电视归航系统或归航系统。 飞行员或副驾驶员将摄像机引导到预定目标，在被捕获用于跟踪之后，火箭基于对比度识别（或逐个像素）在其方向上飞行。 然而，这种方法有其局限性，特别是在恶劣天气条件下，低对比度，以及在明亮的阳光下，当来自表面（通常是湖泊或河流）的反射反射可能会使相机失明并产生严重后果，例如，如果目标是桥梁。
另一种解决方案是CCD相机和红外传感器的组合。 具有更高特性的该系统允许炸弹在目标上猛扑，其图像存储在存储器中。 Rafael Spice 1000系统使用这种类型的GPS与惯性单元和卫星接收器相结合。
由于成本相对较低，惯性测量单元提供的惯性制导通常用于许多武器系统，但在这种情况下，很难获得高精度。 这里有GPS - 一个出色的卫星导航系统，出现在1995年。 当信号接收延迟问题得到解决时，全球定位系统在许多军事领域变得绝对必要，包括诸如引导或计划炸弹等不起眼的武器。
卫星导航系统（俄罗斯GLONASS已经部署，欧洲人将很快收到他们自己的伽利略系统）也用于激光制导系统，因为当通信通道被打破时，他们可以接管指导功能。 在这种情况下，该系统被称为双模激光/惯性GOS，例如装备宝石路IV炸弹。
因此，响应时间的挑战，提供越来越多的具有三种导向系统变型的控制套件就不足为奇了，如法国模块化制导系统AASM的例子所示。
中国也有自己的GPS控制炸弹版本。 LS-6 1000-磅重量由Catic开发的落翼。 制造商没有列出最大范围，但声明13米的圆形可能偏差
一个名为“NPO玄武岩开发钻探”的计划炸弹完成了国家测试。 根据制造商的说法，远离载体的范围是30 km
使用的材料：
www.shephardmedia.com
www.tawazundynamics.ae
www.raytheon.com
www.mbda-systems.com
www.boeing.com
www.deneldynamics.co.za
www.rafael.co.il
www.bazalt.ru
www.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
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