350K型号是350年生产的Taurus KEPD 2005导弹的升级版。要注意的是，“它与基本型号有所不同，因为它包含了Rockwell Collins GPS模块和Selectable Availability Anti-Spoofing Module（SAASM），可以降低敌方电子战系统的影响。”
首尔成为KEPD 350K的第一个亚洲买家。 根据各种消息来源，该合同于2013年签署，包括提供170至180枚导弹。
这些导弹被设计为从F-15K Slam Eagle战斗机（朝鲜改装）发射。
帮助“MIC”： “金牛座KEPD 350的设计目的是在没有进入敌人防空区的情况下，对受到良好保护的目标进行高精度打击。 导弹能够自动检测，跟踪和击中目标（包括刺穿六米长的掩体墙）。 该火箭具有高纵横比的高架下拉机翼和带有控制装置的十字形尾部单元。 它的发射重量为1360千克，战斗部重量为481千克，飞行速度为0,6-0,95马赫（亚音速），最大飞行距离为500公里。”