“大键琴”家族自主无人居住的水下航行器项目
为了解决一些问题，可以使用具有复杂必要设备的各种遥控系统。 因此，对于海床的研究和底栖物体的研究可以使用自主无人居住的水下航行器。 国内企业积极开发此类系统。 近年来，一些组织创建了几个这样的复合体。 其中两个属于称为“大键琴”的家庭。
AUV“Harpsichord-1P”
新家族的第一个代表是“Harpsichord-1Р”设备。 根据现有数据，自主无人居住的水下航行器“Harpsichord-1Р”由俄罗斯科学院远东分支海洋技术问题研究所（IPMT FEB RAS，符拉迪沃斯托克）开发。 该项目的目的是创建一个适合在不同深度执行各种任务的特殊工具。 这项工作的开展既符合科学组织的利益，也符合军事部门的相关结构。 该项目提供了使用一套机载设备研究环境和个别物体的可能性。 该设备接收到自动控制系统，能够从控制面板接收新命令。
根据应用程序的要求和预期功能，该项目的作者使用了一些经过验证的想法和解决方案。 特别是，Clavesin-1Р产品的外观类似于略微增加尺寸的鱼雷。 所有主要单元都放在圆柱体内。 装置的头部覆盖有半球形整流罩，在船尾有一个锥形单元，所谓的锥形单元位于其上。 推进复合体。 “Harpsichord-1P”的长度为5,8 m，表壳直径为900 mm。 空气中装置的质量 - 2,5 t。
AUV“Harpsichord-1Р”具有坚固的外壳，可确保所有装置在很深的地方运行。 设计功能可提供深达6 km的深度。 该装置配有四个位于船体后柱上的电动机。 它们每个都旋转其螺旋桨。 可用的功率单元允许您达到1,5 m / s（节点2,9）的速度。 电池提供高达300 km的范围。
该潜艇获得了自动化软件控制系统。 在准备沉浸在产品的自动装置中时，加载程序，根据该程序进行工作。 在这种情况下，提供了校正加载的程序的可能性。 为此目的，位于载体容器上的控制复合体可以使用水声通信通道。 更新AUV程序“Harpsichord-1Р”后，它可以立即进行所需的操作。
该设备正在试用中。 照片Svpressa.ru
在水下航行器上有一套各种设备，用于勘测周围物体并收集必要的信息。 侧扫声纳，电磁取景器，带信号处理工具的数字摄像机，声学轮廓仪，以及温度传感器和外侧水的导电性安装在坚固外壳的不同部分。
监视周围空间，能够在不同条件下工作并用于检测不同物体的主要手段是侧视声纳定位器。 可以使用该站的高频和低频操作。 低频模式允许您查看带宽800 m。当使用高频振动时，带宽减少到200 m。
其他板载设备允许您进行各种测量并确定环境参数。 还可以进行水体及其底部的测深研究，底部土壤的声学探测或检测到的物体的视频记录。 在机载设备的帮助下，Harpsichord-1Р可以查找和检查位于底部的各种物体。 可以研究点和扩展对象。
复杂的“Harpsichord-1Р”的控制面板。 照片IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
水下航行器的操作由位于运载船上的遥控器控制。 控制台的设备允许您在潜水前进行初步培训，包括引入工作程序，监控所有系统的操作，接收一些数据，以及更正给定的程序并将更新的指令传送到设备。
AUV项目“Harpsichord-1Р”是在过去十年中期开发的，很快就被带到了实验设备的组装中，随后进行了测试。 后来，原型被用于各种操作，其目的是进行研究或搜索一些对象。 众所周知，在测试过程中，原型潜入日本海，并进入千岛堪察加深海海沟。 试验操作在北极地区进行。 因此，在2007中，“Harpsichord-1Р”装置成为极地探险“Arctic-2007”使用的科学装备的一部分。 核破冰船“俄罗斯”成为该综合体的载体。 后来，在鄂霍次克海的一次搜索行动中使用了一种新型的AUV。 这项工作的目的是寻找沉没的放射性同位素来源。
在2008结束时，国内媒体公布了北极海域研究工作的一些细节。 该设备的摄像机允许操作员看到海底的各种居民，其中一些人甚至无法被专家识别。 然而，对海洋动物群的研究并不是该综合体的经营者的任务。
借助设备“Harpsichord-1Р”获得的物体图像。 照片IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
在测试过程中，复杂的“Harpsichord-1Р”证实了设计特点，并且还改进了一些指标。 因此，在其中一次潜水中，达到了6083的深度。在2008中，设备通过了状态测试，其结果被推荐用于全面操作。 根据各种消息来源，到目前为止，一种自主的，无人居住的水下航行器已被多次用于不同海域的各种研究。
AUV“Harpsichord-2P-PM”
可能根据Klavaysin-1R水下航行器的测试和操作结果，决定创建此类新系统，以供特殊海军结构使用 舰队。 2009年，国防部制定了新AUV的要求，并选择了一家开发商。 19年2009月XNUMX日，军方与鲁宾海洋装备中央设计局签署了一项协议。 迄今为止，新项目已经在海上进行测试。
无人居住的自主水下航行器的第二个项目被称为“Harpsichord-2Р-ПМ”。 据报道，新开发项目的目标和目标与其前身相同。 同时，第二个型号的AUV应该略有增加尺寸和车载设备的不同组成。 因此，可以提高海床的勘探和研究效率。
AUV“Harpsichord-2P-PM”的一般视图。 照片Hisutton.com
有一些关于“Clavesin-2P-PM”设备设计的信息。 根据这些数据，该产品的主要单元是矩形横截面的框架，旨在安装所有主要系统。 它配备了电子设备，发电厂，浮力块等。 船尾还有一个推进复合体，由四个带螺钉的发动机组成。 使用坚固的外壳防水。 船体呈圆柱形，有流线型船首和船尾部分。 在主体的上表面上设置有大长度和小高度的突出上部结构。
AUV“Harpsichord-2Р-ПМ”的长度达到6,5 m，外壳直径为1 m。质量大约等于3,7 t。根据各种来源，装置的速度参数大致等于前一代的特性。 在这种情况下，范围减少到50 km。 船体的强度允许潜水深度为6 km。 几个月前据报道，该设备已经能够潜入500 m的深度。
新型水下航行器的机载设备的确切组成未知。 可能决定保留上一个项目的整体架构，但同时通过使用具有改进特性的新模型的设备来提高工作效率。 与AUV“Harpsichord-1P”相比，也增加了自主性。 这些数据可以谈论现有管理原则的保存，因此应该根据预编制的程序进行工作，并有可能随时进行调整。
从不同角度的新设备。 照片Hisutton.com
迄今为止，已经对“Clavesin-2P-PM”类型的实验技术进行了测试。 在检查开始之前，出现了一些揭示项目细节的文件。 特别是，今年2月，鲁宾中央设计局宣布了一项关于新型实验设备保险的提案请求。 一个月后，计划选择一家公司来保证两艘经验丰富的潜艇。 该文件还指出，机械的建造是在圣彼得堡进行的，并计划在圣彼得堡和黑海的克里米亚进行试验。 其中一个AUV“Clavesin-2P-PM”的保险价值以300百万卢布确定。
6月初，中央设计局“鲁宾”的管理层2016讲述了新项目即将完成的情况。 从公布的数据来看，到目前为止，原型已经过测试并正在黑海进行测试。 还有人指出，在检查的这个阶段，Harpsichord-2Р-PM将能够达到大约500 m的深度。在使用过的黑海试验场浸入很深的深度是根本不可能的。
在可预见的未来，行业和车队专家必须完成“Harpsichord-2Р-ПМ”项目的所有必要工作。 此后，经过国家试验的实验设备可以投入海军服役。 在早期的公共领域，有一些关于可能使用新技术的信息。 根据949AM项目升级的核潜艇的船载设备将包括自主无人居住的水下航行器。 此外，它们将成为研究64项目BS-09787“莫斯科地区”潜艇情况的常规手段。
***
先进的自主水下航行器的发展使得舰队和科学组织能够提供能够在不同深度的世界海洋的各个区域观察和探索的新建筑群。 可以使用声纳定位器以及一些其他设备来监控情况。 当接近最小距离时，新设备可以使用摄像机。 新的国内发展的一个重要优势是能够在没有来自承运人的永久控制的情况下自主工作。
估计的架构设备“Clavesin-2P-PM。” 图Hisutton.com
迄今为止，“大键琴”系列的其中一个设备已通过所有必要的测试，建议全面操作。 目前正在测试AUV“Harpsichord-2P-PM”的两个原型，这些原型将在未来确定它们的真实未来。 在没有出现严重问题且速度正常的情况下，测试可在未来几个月内完成。 因此，在不久的将来，海军将能够获得新的特殊装备，简化了一些特殊任务的解决方案。 但是，由于新技术的特定目的，其运作细节将长期保密。
在网站的材料上：
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
信息