国内无人机。 第二部分
在1950，由S.A.领导的设计局编号301。 Lavochkin，它被委托开发产品“203”。 空军是直接客户，因为他们需要为飞行员提供“训练工具” - 目标飞机。 该设备应该是一次性的，因此尽可能便宜。 因此，设计师创造了一种具有直翼和水平尾翼的无线电遥控飞机，以及直接龙骨（所有这些都是为了便于制造和低成本）。 作为电厂选用汽油直通式喷气发动机RD-800。 由于80的直径，看它放在机身下面的机舱内。 如果飞行员无法击倒目标，他们在设计中提供了降落伞着陆系统。 动力自动驾驶仪和无线电控制是从前机身中的发电机进行的，其中叶轮位于其上。 结果，目标变得非常简单并且相当便宜。 有趣的是，“203”没有燃油泵 - 而是通过带压缩空气的气缸向发动机供应汽油。 目标的发射最初计划是从Tu-2飞机上进行的（紧固农场位于机身的上部），但这并不安全。 因此，载体是Tu-4，除其他外，它可以同时将两个目标升空。 但是随着着陆系统我不得不修补 - 无论怎么没完成，目标都不想用降落伞降落。 最后，他们决定种植以KB为单位获得La-17指数的车辆“在腹部”：在低空飞行时，飞机进入跳伞并直接坐在发动机上。
测试表明，这种着陆方法具有生命权，但发动机将受到与进一步操作不相容的损坏。 然而，在1963中，La-17接管了，着陆时的“伤害”几乎没有造成任何问题 - 大多数飞行员都有足够的标记，因此目标没有活着看到它的第二次飞行。 在1956中，La 17M测试开始了。 新版本的目标有一个新的引擎，更大的范围和地面发射的可能性。
在“203”开始工作六年后，OKB-301被指派负责开发无人战术侦察机。 La Xnumx被提议作为政府法令的基础。 在结构上，“17-FR”（政府决议的密码）与原型目标几乎没有什么不同。 在机身前端，AFA-BAF-203P航空摄像机下方安装了一个摇摆装置，可以用更新的装置进一步更换。 根据最初的项目，“40-FR”必须在大约7公里的高度与运营商Tu-203断开连接，并以自动模式飞越敌人的位置。 该设计阶段的估计范围以4 km确定。 如果有必要，可能会略微增加 - 为此，必须计算飞行计划，同时考虑到距离起点和随后规划的距离（距离170 km高度50 km）的发动机停机。 在7中，1958-FR的要求发生了变化：范围至少为203 km，速度必须超过100 km / h。 该项目最终完成了一项新任务，并更名为La-800РБ。
大约在同一时间，创建了一个地面侦察发射器。 在 60 年代末，客户的要求再次发生变化，但现在他们的主要更新涉及可重复使用，尽管该项目收到了新代码“204”。 现在名称 La-17R 已分配给侦察兵。 下一版本引擎 无人机 选择了涡轮喷气发动机RD-9BK，使用两台固体燃料助推器进行起飞。 机载设备的构成也发生了变化：更新了自动驾驶仪和摄像头，除后者外，还引入了低空航拍相机。 为了方便在运输发射器上运输侦察兵，机翼被折叠起来。 结果，在测试期间，揭示了侦察员的以下战术和技术特征：飞行速度为 700-800 公里/小时，射程为 50-60 公里，飞行高度为 200 公里，飞行高度为 900和 7000 米，分别。 由降落伞制成的着陆侦察兵。 无人机的性能令客户满意，1963 年 La-17R 投入生产。 该设备使用了大约十年，但其实际用途仅限于少数练习。 他没有参加战斗。
不是球探，也不是目标设计师米高扬
即使是现在，在无人机开始工作多年之后，几乎所有这些装置都只执行两项功能：进行侦察或攻击地面目标。 然而，也有例外，即使它们太罕见而无法“制造天气”。 在1958中间，由A.I.领导的OKB-155。 米高扬负责开发一种能够加速到4500-4700 km / h的无人驾驶飞行器，爬升到30 km的高度，并且射程为1600公里。 P-500项目占据的战术利基是革命性的新拦截器。 除了无人拦截器之外，C-500拦截复合体本身应该有几个探测和制导雷达，以及与P-500的发射复合体。 在1960中，CB Mikoyan和Gurevich提出了草案设计。
带有P-500拦截导弹的C-500自行式发射器的方案。 该计划的方案“故事 在苏联的飞机设计。 1951-1965。“
在外部，P-500看起来像一架带有三角翼和全转尾翼的高翼飞机。 此外，除电梯功能外，稳定器还用于高速侧倾控制。 一架冲压式喷气发动机RD-085发动机被放置在机身后部下方的发动机短舱内，两架起动加速器在起飞后下降并加速到2М机翼下方。 该项目已经安排了客户，但是......在1961中，工作已经停止。 此时可能的敌人没有P-500可以战斗的高超音速轰炸机或巡航导弹。 并且在未来，这些都没有预见到;而且，即使在50年之后它们也没有出现。
P-500并不是无人机领域米高扬设计局的唯一作品。 只有其余的开发才能完全被称为无人机 - 这些是KS-1巡航导弹及其修改，以及基于MiG-15，MiG-19等的无线电控制目标。
“昆虫”雅科夫列夫设计局
在设计局A.S.的80-x开头。 雅克夫列夫在当时的最后一次战争中收到了大量有关以色列军队开发无人机的资料。 考虑到现有的发展和“奖杯”信息，工程师们创造了无蜂无人机“蜜蜂”的第一个版本。 该部队可以执行战术电视情报任务，作为无线电信号中继器工作，或使用电子战。 在对这些无人机的实验批次进行测试时，发现了设计的所有优点和缺点，之后，到了90年，他们进行了严格的升级。 更新的无人机获得了名称“Bee-1T”。 他们与研究所“Kulon”一起开发了一个地面设备综合体，包括一个带导向装置的装甲运载火箭，一个天线控制和跟踪雷达，一个载有蜜蜂的运输充电车和一个指挥和控制车辆。 整个侦察综合体被命名为Stroy-P。 自上个世纪10结束以来，我们的国防工业已经到了不愉快的时期，温和地说。 它们也影响了“蜜蜂”的命运 - 这个复合体在第80年完成，仅在七年后才被采用。 据报道，在90和1995年代，蜜蜂参加了第一次和第二次车臣战争。 “Stroy-P”复合物被证明是优秀的，然而，由于99开始时资金的稀缺，最后使用的复合物开发了它的资源。 关于“蜜蜂”使用的更多信息尚不清楚，并且有充分理由认为它们不再使用。
无人机本身的设计如下：高翼直翼。 为了便于运输，它围绕垂直轴折叠并沿机身放置。 螺旋桨组位于机身后部，由一个二冲程P-032活塞发动机（32 hp）和一个封闭在环形通道中的螺旋桨组成。 有趣的是，后者不仅用作优化螺杆操作的手段，而且还用作高度和方向的舵。 在机身的前端是带有电视摄像机或其他目标设备的旋转模块。 无线电控制系统和自动驾驶仪位于“蜜蜂”的中间部分。 起飞无人机通过使用两个加速器放置在运载火箭上的导轨产生。 通过操作员的命令或先前存储在自动化存储器中的程序来执行飞行。 在大约150 km / h和3000高度的巡航速度下，Bee-1T可以在空中大约两个小时，而且复合体的范围是60 km（有些消息来源提到这种限制是由于电子设备造成的）。 用降落伞制成的着陆无人机，通过四个气动减震架来补偿对表面的冲击。 有效载荷“蜜蜂”由相机或热成像仪组成。 通过计算力更换相应的模块几分钟。 一架无人机最多可使用五次，之后必须送去维修或回收。 也可以使用“Bees-1T”作为训练高射炮手的无线电控制目标。 在这种配置中，代替相机模块，安装一组无线电设备 - 应答器，反射器等，并且在后机身中安装模拟目标喷射排气的示踪器。
在1985中，雅科夫列夫设计局开始研究Bumblebee-1无人机。 从当时的“蜜蜂”开始，它的尺寸和重量略有不同。 到本十年结束时，在两个项目的完善过程中，决定继续只在蜜蜂上工作并将大黄蜂的所有工作都应用于其中。
Rotorcraft UAs“Ka”
在苏联解体前不久，处理了无人驾驶航空主题 NI 卡莫夫。 与韩国公司DHI合作，它创造了一架无人直升机Ka-37。 具有两个同轴螺钉和两个活塞发动机的装置被开发为多用途无人机。 在直升机的机身中，可以固定任何适当尺寸和重量的负载：摄像机，辐射监测设备或任何货物，例如设备或药品。 无人机的射程不超过20-22 km。 可以通过操作员的命令或以混合模式自动执行飞行。 操作员通过控制台控制直升机通过无线电。 直升机和遥控器可以装在一个特殊的运输容器中，可以开车运输。
在1999中，来自MBVC-137多功能综合体的Ka-137直升机首先飞向空中。 该综合体有三种版本：地面，气动和船舶。 在第一种情况下，最多五个无人机和控制系统在专门装备的卡车上运输，第二种情况下，控制台放在直升机上，第三种 - 在相应的船上。 进行飞行通常类似于Ka-37 - 自动，按命令或以合作模式。 特别感兴趣的是Ka-137的设计。 为了减少风对直升机的影响，它的机身是球形的，这使得设计具有原始外观。 在结构上，Ka-137分为两个半球。 顶部是整个螺旋桨组，底部是德国生产的Hirht 2706 R05（HP 65）活塞发动机 - 有效载荷。 后者的紧固件相对于设备的垂直轴线对称放置，这也增加了稳定性并便于控制。 最大有效载荷重量为80 kg。 尺寸仅受下半球尺寸的限制，但如有必要，您可以在没有它的情况下操作直升机。 在机身球体上方，直径约为1,75 m的是两个530厘米同轴螺钉。 复合材料的四个起落架放置在机身的侧面并直接连接到动力单元。 放置在汽车，直升机或船上的控制设备允许您同时使用两个无人机。
二十一世纪开始......
尽管国内工业在无人驾驶飞行器领域取得了明显成功，但潜在客户的兴趣仍然不足。 只有在二十一世纪的第一个十年中期，情况才开始发生变化。 也许这样做的原因是在最新的北约行动中使用各种无人机的成功经验。 安全部队和救援人员对无人机越来越感兴趣，因此近年来这类设备的建设出现了真正的繁荣。 无人机类型的说明已经有几十个了，所以现在让我们简要介绍一下最引人注目的无人机。
在2007中，有关Tu-300风筝项目的信息在图波列夫恢复。 他在1991做了第一次航班，但那十年的经济形势迫使该计划冻结。 根据最初的概念，三吨无人机应该从起点开始在150-170公里范围内进行照片，电视或无线电侦察。 反过来，巡航速度“风筝”处于之前“Tu”品牌的侦察水平 - 约为950 km / h。 目标侦察设备位于纺锤形机身的前端。 无人机的机翼是三角形的，放置在飞机的尾部（无人机本身是根据“鸭子”方案制造的）。 如前所述，涡轮喷气发动机的进气口位于龙骨下方。 在一些航空展上，展示了一架Tu-300型号，其中一个KMGU集装箱悬挂在机身下，这被近航空界认为可能会对该装置造成冲击。
同样在2007，在MAKS展览会上，展示了米格公司名为Skat的模拟无人机。 最大起飞重量为10吨的飞翼应加速至800-850 km / h，射程约为4000 km。 从布局的外观来看，无人机的动力装置包括一个带有正面进气口的涡轮喷气发动机。 至于武器和航空电子设备，虽然炸弹和导弹模型与MAKS-2007上的Skat一起显示，但在这方面还没有人知道。 同样，情况与项目的时间安排有关。
除了旧的设计局，年轻的公司也参与无人机的创建。 其中之一是CJSC Aerokon，它生产Inspector系列的无人机。 在这一行中，有“飞翼”装置和经典方案。 此外，Aerocon的产品有各种尺寸和起飞重量 - 从250克和30，看看Inspector-101到120 kg和520的翼展，参见Inspectors-601。 虽然这些设备定位为多用途，但它们主要用于照片或远程控制。
最近参与无人机主题的另一家公司是伊尔库特公司。 他们的无人机也适合拍摄和类似的操作。 Irkut产品列表包括小型无线电控制车辆和Irkut-850电动滑翔机，可用于无人驾驶或有人驾驶配置。 伊尔库特无人机被运往世界上几个国家，以及国内电力结构，包括紧急情况部和调查委员会。
ZALA是由Izhevsk公司Unmanned Systems制造的一系列无人机。 与前两家公司不同，ZALA不仅是飞机，也是直升机。 伊热夫斯克无人机与伊尔库茨和检查员类似。 对ZALA的兴趣显示俄罗斯MO和MIA。
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已经很明显，无人驾驶飞机拥有美好的未来。 有时甚至声称它们完全取代了载人汽车 航空。 同时，无人机还存在许多问题，这些问题尚未使它们完全完成“大型”航空的某些任务。 但是，无人机同时具有优势。 因此，例如，悬在战场上的设备很难用现有手段检测和摧毁。 在救援行动领域，无人机在某些情况下（例如侦察失踪人员等）比有人驾驶的车辆更有效。 因此，在不久的将来，没有人会挤出任何人，但是不同种类的设备将相互补充。
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