阻挡敌人的道路。 矿井吊具和障碍物。 第三部分
第二次世界大战结束后，北约也开始着手开发北约军队的防雷壁垒。 目前，北约主要使用矿工来建立反坦克地雷。 它们有两种类型 - 牵引式和自行式。 第一个构成了大多数，尽管最近有一个相反的趋势，但对于远程采矿系统。
矿床的主要工作是在地面和地面（雪）中安装地雷，并改变采矿步骤，这样就可以设定预定的屏障密度。 采矿业主要采用反坦克和反轨地雷。
采用犁式拖车障碍的首批北约国家之一是 英国。 在1969中，在军队中，有一个屏障，旨在安装PTML9А1。
第一个系列的PTM L9A1带有化学保险丝
矿层原型试验
矿层的一般视图
保护者在行动。 用伪装将地雷埋在地下。 在车轮上是可见的设计，以改善运输在粘性和弱土壤上的工作。
这批运输是由装甲运兵车或载有弹药的车辆拖走的 - 144在一辆装甲运兵车上开采或500开采在5-titon车辆上。 从拖拉机上，两名机组人员将矿井送到矿井。 犁式工作体撕裂了一个狭窄的（12 cm）沟槽。 地雷通过皮带输送机从身体喂养给他。 沟槽被双盘调平装置遮盖。
3人员的人数。 Projecter生产率 - 600 - 每小时700 min。
工作中矿工的计算
采用这种屏障的第二个国家是钢铁 美国。 在1972中，美国工程部队接收了一个由57-ton卡车牵引的矿井层M5。 在卡车的后部是380反坦克地雷МХNUMX的弹药，装在特殊的盒子里。 计算15 - 3屏障
推力器M57的一般视图（图）
矿工М57跟随牵引车（从手册中提取）
的主要 武器 矿工М57 - 反坦克矿М15
在1977是 法国 工程师得到一个小贩F.1。 运输围栏用于高速安装到地面或其反坦克反坦克地雷（如HPD）的表面。 也可以在浅水中安装地雷，深度可达1,2 m。矿井的工作体适用于单个孔地面上的碎片，预先装载的地雷自动交付。 在这种情况下，草皮的顶层没有损坏，矿山被放置在草皮下面，然后用滚筒滚动。
车辆上的地雷包含在112 pcs的盒子中。 - 弹药总数476分钟。 对于孔，机器进行短暂停止，循环的所有元素（制动，停止，加速）都按照指定的采矿步骤自动执行。
法国矿工及其反底矿HPD型
在1980的中间。 对先进矿山HPD mod.F.2和反跟踪ASRM的开采进行了修改。 这项修改也被比利时军方购买。
矿工的工作人员 - 2人。，生产力 - 400 min / h，工作速度 - 3,6 km / h。
同样在1980中。 新电枢EMP F2即将投入使用。 全轮驱动双轴全地形车Matenin 4x4。用作基础车辆，其上安装了矿井吊具设备。 该机器每个都携带4商店用于112矿井 - 总448分钟。 性能 - 250 - 350 min / h到深度35，请参阅从2到10的挖掘步骤。
采矿模式中的所有操作都是自动执行的。 机器本身停在正确的位置，撕开孔，打开机器使矿井进入射击位置，将矿井放入钻孔，用土壤睡着并继续前进。 矿工3人的计算。 （计算指挥官，司机操作员和工兵）。 后者涉及安装控制和min的额外屏蔽。
法国进口商EMP F2
意大利的 1979的军事工程师将获得SY-TT吊具。 它旨在高速安装地球表面的地雷。 它设计用于牵引履带式装甲运兵车М113或高性能卡车。 加油地雷装在一个人携带的小盒子里。 这种盒式磁带可包含五个SB 81防追踪地雷或反人员杀伤人员SB 78反轨地雷。 通用弹药PTM SB 33 - 81 pcs。，和PPM SB 340 - 33 pcs。 可以调整两种类型的已安装地雷之间的比率。 单次开采的条带宽度为2652。 计算层6人。
意大利矿工和他的矿井SB 81
在1970的末尾 瑞典人 他们的矿工开始工作，最后在1981采用了房东FFV。 矿工设计用于将地雷放置在地下或地面上。 在工作位置，矿工由高速行驶的VM 860车辆Volvo的三轴货车牵引。 在采矿过程中，由两三个人组成的计算将矿井放置在矿工的接收托盘上。 从那里，具有指定间隔的地雷被发给犁工作体，然后到地面。 矿井的总质量为1,2吨，计算为2 - 4人，工作速度为7 km / h，采矿步骤为3,5 - 13 m，矿井类型为反坦克型6。
在1989中，这个屏障是由德国和荷兰的军队购买的。
瑞典矿工FFV和他的矿井
在1985中 德国联邦国防军 MiV85房东到了。
MiV85迷你吊具由卡车牵引。 挖掘步骤是5,0，7,5或15米。 性能 - 在500小时内达到1000最小到地面或1最小到达地面。
根据设计和能力，德国矿工与苏联矿工PMZ-4非常相似，并使用传统的DM31反坦克反坦克地雷。 计算拖车矿层 - 2人。
德国矿工MiV85和DM31
奥 2006的军队采用了拖尾的矿工AID 2000。 它用于通过PzMi75（88）等PTM土壤中的机械化隐藏或露天铺设来表示矿山。 它是一种由越野车牵引的单轴拖车，其上安装有控制舱，电子雷管竖起系统和放置在地面中的机构。 出于安全原因，将地雷转移到作战状态的时间设置为12分钟延迟。
矿工的计算是三个人：指挥官 - 输入主要参数并控制设置地雷的过程，装载机 - 从车身到输送机和驾驶员的地雷。
性能 - 250 min / h（间隔为2），挖掘步骤 - 1,5 - 12 m，铺设深度min - 从5到30，参见。
与PMZ类似 - 3（4）挂钩托运人“SHIVA”是在印度加尔各答开发的。 然而，除了他们在地面和地面上放置反坦克地雷的一般信息之外，没有确切的特征，除了在拖拉机后面运输，设计在两轮拖车上，1850 kg设计的重量。
在前社会主义阵营的国家，类似的机器在波兰和捷克斯洛伐克开发。
在1980中 波兰语 军方和东德人一起开始研究矿工，这是在90-Xies早期。 上个世纪以“SUM”的名义通过。 索引SPG-1М的底盘是在波兰开发和生产的，也是GDR的矿山部队。 在德意志民主共和国与德意志联邦共和国统一后，德国人将完整的文件交给了格利维采的OBRUM公司波兰，1989在那里生产了第一台机器并开始测试。 屏障类似于我们的GMZ-3，用于在地面和地面安装标准反坦克地雷。 它有一个特殊的轨道底座，每侧有六个履带支重轮。 在后部有一个犁工具体，它在工作位置由一个带有充气轮胎的轮子支撑。 为了装载带有地雷的暗盒，该防雷层配备了起重设备，其载重量为2800 kg。 也可以从卡车上的集装箱手动装载地雷。
波兰矿工SUM Kalina。 一般认为。 在屋顶的左侧，您可以看到起重机K10用于装载弹药
控制室位于行进方向左侧的前部，有两名机组人员。 还有一个电视系统，它允许您监视在自动模式下执行的地雷安装进度。
埋设地雷是从车辆后部进行的;地雷从两个存放在装甲上层建筑中的商店自动送入系统; 每个商店都可以容纳125反坦克地雷，如TM-62М或TM-62МWierzba。
质量抑制器 - 32吨，船员 - 2人，速度设定分钟与伪装地面 - 6-10公里/小时，不掩蔽 - 到20公里/小时，入水90厘米的深度 - 以6公里/小时，挖掘步骤是4 - 12 m（间隔通过2 m），min类型 - TM - 62М和TM - 62П。
SUM Kalina的绘图
房东的后视图
矿工的工作设备。 地面上的地雷看得见的窗户
В 捷克共和国和斯洛伐克 矿山探险家MV-90共同开展工作。 它是在捷克共和国和斯洛伐克BMP BVP-1军队的标准底盘上拆除的。 在登陆架的办公室位于反坦克地雷PT Mi-U和PT Mi-Ba-3。 在填充中最多可达100 min（它是为两个模型的单独或联合安装提供的）。 该机器配有一个托盘，安装在右门隔间的门槛上，用于着陆，在采矿时保持打开状态。 矿井被手动送入托盘，在托盘中它们下沉到地面。 3-7吊具的运行速度km / h。 船员由三个人组成：指挥官，司机和矿工。 测试了1995中的矿井吊具。 但是他是否被领养，目前还不得而知。
在2006中 乌克兰 尝试升级GMZ - 3。 这项工作是在国防学院进行的。 甚至还有一项发明专利。 但它如何结束是未知的。 以下是从库存到专利的几段（翻译中）。
“设备跟踪矿井层的缺点有不能在相对于地面的工作位置上，由于刚性连接到在工作位置的装置的主体，以及无法监视输送带下方地形不平地形频率障碍行驶时以提供均匀的距离。 因此，矿山安装的准确性和可靠性......
矿井层的概念是，它具有一个可以在垂直平面内旋转的物体，它还包含一个用于地形的跟踪装置，一个固定装置和一个闩锁......（这里有必要澄清一下最小安装，即，当以与屏障的水平轴线上方15度的角度升高触发输送机时，最小的输送。
图纸说明了该模型的本质。
GMZ结构上包含（图1）1自行式车身，2输送机，3锁定机构，4浮雕跟踪单元，5固定单元和6锁定机构。
2输送机固定在车身上，可以在垂直平面内旋转。 5固定装置位于地形跟踪装置上...... 2传输装置和4浮雕跟踪装置分别使用7和8轴安装。 运输工具如下......
要将屏障转移到工作位置......将跟踪8轴上的地形的块转到位置B（图2）。 2传送带借助1制动器从3主体固定，并允许在7轴上旋转（位置D）。 在这种情况下，使用接触元件2使11输送机与地面接触。 移动时，接触元件11在垂直平面内移动，跟随地形......导致从13矿到土壤表面的距离保持不变，这确保了将矿山放置在土壤表面的准确性和可靠性。
这是升级选项。
今天，战争本身的概念，特别是地雷的战斗已经改变。 因此，一些军事专家认为，这台机器的时代已经过去，因此无法预测在可预见的将来，长期的全球战争将使用大量的 坦克。 由于反坦克武器的发展使得坦克无法在战场上生存，许多专家普遍质疑坦克本身的可行性。
GMZ的创建只是为了应对大规模的坦克攻击。 根据西方专家的说法，今天通常计划建立反坦克雷场，如果时间不限，就足以手动设置地雷。 在欧洲和美国，他们甚至都没有尝试创造任何类似于转基因生物的东西。
但是设计理念并没有停滞不前，因此正在继续创建新的矿工，他们正试图消除GMM系统的缺点。 其中大多数是远程采矿系统。 下面我们给出这些障碍的一项专利。
布雷舰
该专利的作者：Korzh Vera Pavlovna，Eremeev Gennady Dmitrievich，Tashkov Andrey Viktorovich等。
Minelayer（RU 2339897）：
F41H7 / 10 - 雷区定型机
专利所有人：俄罗斯联邦代表国家客户行事 - 俄罗斯联邦国防部（RU）。 联邦国家单一企业设计局运输工程（FSUE KBTM）（RU）。
本发明涉及用于远程采矿的陆地移动系统，并且旨在通过远程采矿来设置雷场。 运输和运输容器以三个纵向排放置在平台转盘上，可以控制旋转......每个容器配备有一个驱动液压缸，安装时可以垂直地改变容器主体的倾斜角度，以提供特定的投掷角度。 该矿井控制系统包括用于运输 - 发射容器的位置的控制单元，该控制单元可以产生控制信号并将其传输到致动器，用于沿着地平线展示运输 - 发射容器，并且当在控制面板指定的坐标中形成障碍矿区时投掷角度。 本发明提供了运输的地雷弹药的增加，可能形成具有扩大数量的车道的雷场，包括矿井的船尾，以及提高弹药的保护水平。
本发明涉及防御设备的产品，尤其涉及远程采矿的陆地移动系统，旨在通过远程采矿安装反坦克，反人员或混合型雷场。
已知的“通用布雷”（见俄罗斯专利№2185590，从28.01.2000，TML。MKI 7 41 F7H / 10），包含基本机器配备装甲防护，车顶和门卡特彼勒矿仓打开的框架形成转子形式的转子安装用于旋转并且与基础机器的底盘运动连接。 带有固定在其上的盒式模块的基板放置在转子上。 采矿控制系统配备采矿和消防控制面板，主控和配电块以及旋转接触装置。
“通用矿层”的缺点在于采矿具有恒定的投掷角度，因此在相同的距离处进行。 另外，在没有改变水平投掷方向的可能性的情况下，投掷垂直于左侧和右侧的运输的纵轴。
用于安装地雷“SKORPION”的已知德国系统，用于本发明作为最基本特征的原型。
该系统设计用于设置雷场，特别适用于快速关闭雷场中的通道，覆盖侧翼并在敌方坦克进入威胁时阻挡其部队的移动区域。 该系统包括一个在履带式底盘上制造的基础机器，一个发射器和六个安装成两排的旋转平台，其上装有运输发射罐，上面装有地雷。 每个带有运输和起动容器的转盘都配有一个驱动器，可以在底盘的倾斜平台上占据三个固定位置。
布雷«蝎王»可以安装一个单边带雷区到右侧或左侧对应的下一个到传输和推出容器（的前两行的）形成的矿层（右或左）或双向雷区的，位于上该矿层的任一侧距离它的三个距离中的任何一个（根据所选择的运输和发射容器的固定位置）。
该层具有降低其使用效率的缺点，其包括位于两排的有限数量的容器，携带弹药地雷，以及除了上述类型的雷场之外不能形成。
本发明是提高矿井层的应用效率。
问题解决在放置在回转平台上在三个纵行，具有受控的旋转，与无级改变所述垂直容器主体的倾斜角度的可能性运输和发射容器，以提供预定的角度投掷分钟
矿层平台配备后板和侧板，确保高度保护运输和发射容器免受动能武器攻击。
矿山控制系统将有权：
- 在理发师的右侧，左侧或船尾形成单条弹幕雷区;
- 形成双车道拦河雷场，车道相对于隔板的纵向轴线对称或不对称布置;
- 形成一条双车道拦河雷场，其中一条车道位于理发师船尾后方，而第二条车道则相对于理发师的纵向轴线位于右侧或左侧;
- 形成一个三车道拦河雷场，其中一个车道位于障碍物的杀手之后，另外两个带的左右相对于履带的纵向轴线对称或不对称排列。
对主要区别特征的分析表明：
- 将转盘放置在三个纵向行中的可能性，因此，用于运输弹药的运输发射容器的数量超过原型的能力;
- 提供具有固定支撑件相关联的所述旋转支撑系统，位于对称地相对于行进的传感器的基准位置的受控旋转的可能性安装有在所述控制单元的所述旋转支承件的旋转支撑和信号传输的一个推动器配合可以形成一个雷区具有所需自动化分钟安装过程参数;
- 使用导航设备实施矿井控制系统，该导航设备实时地在个人电子计算机（PC）的屏幕上显示信息，允许指挥官确定他的位置和采矿的起点;
- 电脑存储和播放有关雷区的坐标信息，在改变其与采矿运动方向的特征点的坐标位置和频率的障碍，使部队的指挥官导航雷区的地图上，并在战斗中战术决策;
- 带有后板和侧板的平台设备为运输和发射容器提供额外的保护，防止动能武器;
- 在旋转支架上安装运输和发射容器，可以借助驱动液压缸进行提升，在采矿过程中提供无限可变的投掷角度，从而提供投掷地雷的范围;
- 给予制剂分钟，以形成一个控制系统中，二维和用在各种组合中的频带的配置和在从矿井层的各种距离三波段屏障雷区敌人侦察和清除雷区复杂化。
我的侧视图
该矿工（图1）包含一个带有1外壳的自行式2履带式底盘，其中包含3发动机，4变速箱和5车厢。 在可居住的隔间后面有一个6货物平台，配有7运输和发射容器，用于在盒式磁带中放置和投掷反坦克或杀伤人员地雷。 在6货运平台上有三排纵向8转盘，每个转盘都包含运输和发射容器7。 每个回转8包括固定支撑9，例如连接螺栓10平台6，可旋转支撑11，配备有执行机构用于转动12液压马达（GM）和垫13，服务，以确保运输和发射7容器。
旋转轴承11安装在固定支撑9通过轴承组件，具有受控旋转的可能性，其中提供了一种系统行程传感器15-21，安装在固定支撑9与推进器22旋转轴承，滚子23其转动支撑时进行合作，与柄相互作用任何24-15传感器的21，生成信号并将信号传输到分段控制系统7的25传输发射容器的旋转支撑位置的控制单元 分钟。
布雷与地平线旋转β旋转轴承的固定角度配置确定的行程传感器，其特征在于，15传感器检测旋转支承件的原始位置的位置，而另一个传感器被对称地布置成相对于在角落β1-β3基准位置，分别等于±22,5°，±45 °和±90°。
每个传输和推出容器7安装在旋转支撑11可起倒通过液压缸26的装置，用于无级变速投掷角α分钟，由从所述矿井层入射hurlled地雷的点提供各种ý距离旋转。
该矿工配备了软件和硬件综合体，其中包括三个主要结构元素，包括：
- 内部通信，交换和控制的设备，包括：具有通信单元的语音通信无线电台，用于在指挥官和炮手之间进行通信的单元;
- 外部通信和信息处理设备，包括导航设备，PC及其软件和信息转换单元;
- 分期控制系统米，其包括控制面板，所述控制单元拍摄时，电源和控制单元的传输和推出容器的位置适于产生控制信号并且将其传输到所述致动器用于展启动沿地平线和角在投掷输送集装箱在控制面板上指示的坐标中形成保护性雷场。
工作矿工。
前安装雷区指挥官包括导航装置，关于位置的屏幕上的PC显示信息抑制器的位置，于是远程分期分钟控制系统设置参数雷区，包括场的开始和结束，抑制剂的投掷距离，带相对于矿层的位置，它们的相互位置，地带的矿井密度（采矿步骤）和自毁时间。 系统的控制单元处理任务并向致动机构发出命令，用于使运输和发射容器越过地平线并使用致动液压缸以相应的投掷角度安装它们。
根据运输方式的不同，可以安装发射容器：
- 单侧障碍场 - 汽车向前移动，发射容器严格向后看，或向右转（左）;
- 双车道障碍场 - 各个侧面的发射容器向右和向左旋转，当安装在后面和右侧时，一些集装箱向后射击地雷，一些集装箱在石斑鱼的右侧。 同样，该字段设置为左侧和后侧;
- 三车道障碍场 - 汽车向前移动，左右两侧的集装箱分别向左和向右转动所需的角度。 中排的容器上升到工作位置。 从集装箱中射击的地雷同时进行。
因此，本发明解决了创建具有提高的应用效率的矿层的任务。
正如我们所看到的，矿井层的开发仍在继续，并且不会停滞不前。
总之，有几张有障碍的照片。
基于BTR的GMZ。 阿布哈兹军队
就像德涅斯特河沿岸的阿布哈兹队从GMZ那里制造了一支重型装甲运兵车
来源：
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采矿机械化的手段。 手册材料和应用。 预订一。 - M.：军事出版。 - 1979。
采矿机械化的手段。 手册材料和应用。 书二。 - M.：军事出版。 - 1980。
照片来自作者的个人档案
http://www.arms-expo.ru/armament/samples/1426/68789/
http://www.saper.etel.ru/texnica/gmz.html
https://ru.wikipedia.org/wiki/СУ-100П
http://www.findpatent.ru/patent/233/2339897.html
http://www.findpatent.ru/patent/218/2185590.html
https://www.drive2.ru/b/1842218/
http://informatik-m.ru/vo-techno/gmz-3-gusenichnyj-minnyj-zagraditel.html
http://www.shivaengg.com/inner.php?id=3&sid=1&flg=1
http://www.thinkdefence.co.uk/2014/06/story-fres-eighties/
信息